Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.
Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:
- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.
Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Dart
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Dart
import 'package:flutter/material.dart';
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import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
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import 'package:latlong2/latlong.dart';
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import 'package:url_launcher/url_launcher.dart';
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import '../../domain/mission/route_geometry.dart';
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/// Vollbild-OSM-Karte, entspricht dem Leaflet-`#map` im HTML-Demonstrator:
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/// randlos, ohne Zoom-Buttons (Pinch-to-Zoom/Pan reicht), Standard-OSM-Tiles.
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class MissionMap extends StatelessWidget {
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const MissionMap({
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super.key,
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this.mapController,
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this.waypointMarkers = const [],
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this.windMarkers = const [],
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this.routeSegments = const [],
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this.rubberBandLine,
|
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this.onMapReady,
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|
});
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final MapController? mapController;
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/// Kreis-Marker fuer die Wegpunkte der aktuellen Mission (Doku 3.7).
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final List<CircleMarker> waypointMarkers;
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/// Wind-Anzeigen je Wegpunkt (Doku 3.8), nur befuellt wenn die
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/// Kopfleisten-Pille aktiv ist und fuer den jeweiligen Wegpunkt Wind
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/// geladen wurde (HTML-Demonstrator: showPerWaypointWind).
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final List<Marker> windMarkers;
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/// Geraden + Kreisbogen-Segmente des Flugpfads (Doku 3.7/4.6); rot
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/// markierte Segmente ueberschreiten Steig-/Sinkrate oder Kurvenradius.
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final List<RouteSegment> routeSegments;
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/// Gestrichelte Vorschaulinie vom letzten Wegpunkt zur aktuellen
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/// Kartenmitte, waehrend noch kein neuer Punkt bestaetigt wurde.
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final List<LatLng>? rubberBandLine;
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final VoidCallback? onMapReady;
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// Default-Zentrum/Zoom uebernommen aus dem HTML-Demonstrator
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// (Drone Mission Control.html: L.map(...).setView([52.3676, 4.9041], 16)).
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static const _initialCenter = LatLng(52.3676, 4.9041);
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static const _initialZoom = 16.0;
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@override
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Widget build(BuildContext context) {
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return FlutterMap(
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mapController: mapController,
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options: MapOptions(
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initialCenter: _initialCenter,
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initialZoom: _initialZoom,
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minZoom: 3,
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maxZoom: 19,
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// Kartendrehung (Zwei-Finger-Twist) bewusst deaktiviert - die Drohne
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// fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte wuerde die Peilung der
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// Wegpunkte/des Reticles gegenueber Kompass/HTML-Demonstrator (der
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// gar keine Drehung kennt) nur verwirren.
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interactionOptions: const InteractionOptions(
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flags: InteractiveFlag.all & ~InteractiveFlag.rotate,
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),
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onMapReady: onMapReady,
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),
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children: [
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TileLayer(
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urlTemplate: 'https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png',
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|
userAgentPackageName: 'de.dmc.dmc_app',
|
|
maxZoom: 19,
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),
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PolylineLayer(
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polylines: [
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for (final segment in routeSegments)
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Polyline(
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points: segment.points,
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strokeWidth: 3,
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|
color: segment.bad ? const Color(0xFFE2574A) : Colors.white,
|
|
),
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|
if (rubberBandLine != null)
|
|
Polyline(
|
|
points: rubberBandLine!,
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strokeWidth: 2,
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color: Colors.white.withValues(alpha: 0.55),
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|
pattern: StrokePattern.dashed(segments: const [6.0, 6.0]),
|
|
),
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],
|
|
),
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CircleLayer(circles: waypointMarkers),
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MarkerLayer(markers: windMarkers),
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|
const _CompactAttribution(),
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|
],
|
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);
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}
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}
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/// Schlanke Pflicht-Attribution fuer die OSM-Kacheln (Tile Usage Policy) -
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/// bewusst ohne den "flutter_map |"-Praefix von SimpleAttributionWidget und
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/// dezenter gestaltet, damit sie nicht wie ein zweiter Balken ueber der
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/// Bottom-Bar wirkt. Bleibt sichtbar und antippbar, da die Policy sichtbare
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/// Namensnennung verlangt.
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class _CompactAttribution extends StatelessWidget {
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const _CompactAttribution();
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@override
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|
Widget build(BuildContext context) {
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return SafeArea(
|
|
child: Align(
|
|
alignment: Alignment.bottomLeft,
|
|
child: GestureDetector(
|
|
onTap: () =>
|
|
launchUrl(Uri.parse('https://www.openstreetmap.org/copyright')),
|
|
child: Container(
|
|
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 5, vertical: 1),
|
|
color: Colors.white.withValues(alpha: 0.5),
|
|
child: const Text(
|
|
'© OpenStreetMap contributors',
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|
style: TextStyle(fontSize: 9, color: Colors.black87),
|
|
),
|
|
),
|
|
),
|
|
),
|
|
);
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}
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}
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