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dmc/app/lib/ui/widgets/mission_map.dart
T
Constantin LeueandClaude Sonnet 5 c5a8c68a8e Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation
Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.

Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:

- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
  alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
  Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
  Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
  Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
  unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
  schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
  bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
  keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
  Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
  view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
  Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
  gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
  dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
  Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
  funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
  Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
  wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
  den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
  aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
  und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.

Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-29 19:51:42 +02:00

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4.3 KiB
Dart

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
import 'package:url_launcher/url_launcher.dart';
import '../../domain/mission/route_geometry.dart';
/// Vollbild-OSM-Karte, entspricht dem Leaflet-`#map` im HTML-Demonstrator:
/// randlos, ohne Zoom-Buttons (Pinch-to-Zoom/Pan reicht), Standard-OSM-Tiles.
class MissionMap extends StatelessWidget {
const MissionMap({
super.key,
this.mapController,
this.waypointMarkers = const [],
this.windMarkers = const [],
this.routeSegments = const [],
this.rubberBandLine,
this.onMapReady,
});
final MapController? mapController;
/// Kreis-Marker fuer die Wegpunkte der aktuellen Mission (Doku 3.7).
final List<CircleMarker> waypointMarkers;
/// Wind-Anzeigen je Wegpunkt (Doku 3.8), nur befuellt wenn die
/// Kopfleisten-Pille aktiv ist und fuer den jeweiligen Wegpunkt Wind
/// geladen wurde (HTML-Demonstrator: showPerWaypointWind).
final List<Marker> windMarkers;
/// Geraden + Kreisbogen-Segmente des Flugpfads (Doku 3.7/4.6); rot
/// markierte Segmente ueberschreiten Steig-/Sinkrate oder Kurvenradius.
final List<RouteSegment> routeSegments;
/// Gestrichelte Vorschaulinie vom letzten Wegpunkt zur aktuellen
/// Kartenmitte, waehrend noch kein neuer Punkt bestaetigt wurde.
final List<LatLng>? rubberBandLine;
final VoidCallback? onMapReady;
// Default-Zentrum/Zoom uebernommen aus dem HTML-Demonstrator
// (Drone Mission Control.html: L.map(...).setView([52.3676, 4.9041], 16)).
static const _initialCenter = LatLng(52.3676, 4.9041);
static const _initialZoom = 16.0;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return FlutterMap(
mapController: mapController,
options: MapOptions(
initialCenter: _initialCenter,
initialZoom: _initialZoom,
minZoom: 3,
maxZoom: 19,
// Kartendrehung (Zwei-Finger-Twist) bewusst deaktiviert - die Drohne
// fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte wuerde die Peilung der
// Wegpunkte/des Reticles gegenueber Kompass/HTML-Demonstrator (der
// gar keine Drehung kennt) nur verwirren.
interactionOptions: const InteractionOptions(
flags: InteractiveFlag.all & ~InteractiveFlag.rotate,
),
onMapReady: onMapReady,
),
children: [
TileLayer(
urlTemplate: 'https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png',
userAgentPackageName: 'de.dmc.dmc_app',
maxZoom: 19,
),
PolylineLayer(
polylines: [
for (final segment in routeSegments)
Polyline(
points: segment.points,
strokeWidth: 3,
color: segment.bad ? const Color(0xFFE2574A) : Colors.white,
),
if (rubberBandLine != null)
Polyline(
points: rubberBandLine!,
strokeWidth: 2,
color: Colors.white.withValues(alpha: 0.55),
pattern: StrokePattern.dashed(segments: const [6.0, 6.0]),
),
],
),
CircleLayer(circles: waypointMarkers),
MarkerLayer(markers: windMarkers),
const _CompactAttribution(),
],
);
}
}
/// Schlanke Pflicht-Attribution fuer die OSM-Kacheln (Tile Usage Policy) -
/// bewusst ohne den "flutter_map |"-Praefix von SimpleAttributionWidget und
/// dezenter gestaltet, damit sie nicht wie ein zweiter Balken ueber der
/// Bottom-Bar wirkt. Bleibt sichtbar und antippbar, da die Policy sichtbare
/// Namensnennung verlangt.
class _CompactAttribution extends StatelessWidget {
const _CompactAttribution();
@override
Widget build(BuildContext context) {
return SafeArea(
child: Align(
alignment: Alignment.bottomLeft,
child: GestureDetector(
onTap: () =>
launchUrl(Uri.parse('https://www.openstreetmap.org/copyright')),
child: Container(
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 5, vertical: 1),
color: Colors.white.withValues(alpha: 0.5),
child: const Text(
'© OpenStreetMap contributors',
style: TextStyle(fontSize: 9, color: Colors.black87),
),
),
),
),
);
}
}