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Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation

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Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.

Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:

- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
  alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
  Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
  Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
  Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
  unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
  schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
  bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
  keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
  Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
  view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
  Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
  gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
  dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
  Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
  funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
  Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
  wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
  den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
  aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
  und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.

Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Constantin Leue
2026-07-29 19:51:42 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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app/lib/domain/mission/mission_warnings.dart
+84
View File
@@ -0,0 +1,84 @@
import '../waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import 'drone_profile.dart';
import 'route_geometry.dart';
import 'terrain_math.dart';
/// Auf welchen Screen eine Warnung verweist, um sie zu beheben (Doku 3.10,
/// analog dem `action`-Feld der Warnungs-Items im HTML-Demonstrator).
enum WarningAction { map, altitude, speed }
/// Eine einzelne aktive Warnung zur aktuellen Mission.
class MissionWarning {
const MissionWarning({required this.text, required this.action});
final String text;
final WarningAction action;
}
/// Sammelt alle aktuell zutreffenden Warnungen zur Mission (Doku 3.10,
/// analog dem `warnItems`-Aufbau in redraw() im HTML-Demonstrator) - reine
/// Funktion aus bereits andernorts berechneten Zwischenergebnissen
/// (RouteGeometry, Windkomponenten, Gelaendeprofil), damit sie unabhaengig
/// von Riverpod/Widgets testbar bleibt.
///
/// [legWindBad] kommt aus computeLegWindBad() (wind_math.dart). [terrain]
/// ist null, solange noch kein Gelaendeprofil geladen wurde, oder wenn das
/// geladene Profil nicht mehr zur aktuellen Route passt (siehe
/// TerrainProfile.routeKey) - die Gelaende-Warnung wird dann uebersprungen,
/// statt faelschlich "sicher" oder "gefaehrlich" zu behaupten.
List<MissionWarning> computeMissionWarnings({
required List<Waypoint> waypoints,
required RouteGeometry routeGeometry,
required List<bool> legWindBad,
required DroneProfile droneProfile,
required double totalDistanceM,
required double totalDurationSec,
TerrainProfile? terrain,
}) {
final warnings = <MissionWarning>[];
final anyBad = routeGeometry.vertexBad.any((bad) => bad) ||
routeGeometry.segments.any((s) => s.bad);
if (anyBad) {
warnings.add(const MissionWarning(
text: 'Route exceeds drone capabilities at highlighted point',
action: WarningAction.map,
));
}
if (legWindBad.any((bad) => bad)) {
warnings.add(const MissionWarning(
text: 'Wind too strong for safe ground speed on one or more legs',
action: WarningAction.speed,
));
}
if (terrain != null &&
terrain.routeKey == routeKeyForTerrain(waypoints) &&
terrainDangerRanges(waypoints, terrain).isNotEmpty) {
warnings.add(MissionWarning(
text: 'Terrain clearance below ${minTerrainClearanceM.round()}m '
'minimum on part of the route',
action: WarningAction.altitude,
));
}
if (droneProfile.maxRangeM > 0 && totalDistanceM > droneProfile.maxRangeM) {
warnings.add(MissionWarning(
text: 'Mission distance exceeds max range '
'(${droneProfile.maxRangeM.round()} m)',
action: WarningAction.map,
));
}
if (droneProfile.maxEnduranceMin > 0 &&
(totalDurationSec / 60) > droneProfile.maxEnduranceMin) {
warnings.add(MissionWarning(
text: 'Mission duration exceeds max endurance '
'(${droneProfile.maxEnduranceMin.round()} min)',
action: WarningAction.map,
));
}
return warnings;
}
app/lib/domain/wind/wind_math.dart
+19
View File
@@ -128,3 +128,22 @@ List<double?> computeGroundSpeeds(List<Waypoint> waypoints) {
},
];
}
/// Pro Leg: true, wenn der Wind eine sichere Bodengeschwindigkeit
/// unmoeglich macht (Doku 3.8/3.10, analog legWindBad im HTML-
/// Demonstrator) - entweder sinkt die resultierende Bodengeschwindigkeit
/// auf <= 1 m/s, oder die rohe Windgeschwindigkeit am Zielwegpunkt
/// uebersteigt die maximale Fluggeschwindigkeit der Drohne. False (nicht
/// unbekannt), solange fuer das Leg noch kein Wind geladen wurde - ein
/// fehlender Wert soll kein Warnungs-false-positive ausloesen.
List<bool> computeLegWindBad(List<Waypoint> waypoints, double maxSpeedMs) {
return [
for (var i = 0; i < waypoints.length - 1; i++)
switch (computeLegWindComponent(waypoints[i], waypoints[i + 1])) {
final wind? => (waypoints[i + 1].speedMs + wind <= 1) ||
(waypoints[i + 1].windSpeedMs != null &&
waypoints[i + 1].windSpeedMs! > maxSpeedMs),
null => false,
},
];
}
app/lib/ui/providers/map_controller_provider.dart
+20
View File
@@ -1,5 +1,9 @@
import 'package:flutter/widgets.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
/// Ein einziger, app-lebenslanger MapController statt einer pro
/// PlanScreen-Mount neu erzeugten Instanz.
@@ -20,3 +24,19 @@ final mapControllerProvider = Provider<MapController>((ref) {
ref.onDispose(controller.dispose);
return controller;
});
/// Zentriert die Karte auf die Bounding-Box der uebergebenen Wegpunkte
/// (Doku 3.6, analog fitToWaypoints() im HTML-Demonstrator) - geteilt
/// zwischen dem manuellen Fit-Button (MapSearchControls) und den
/// map-bezogenen Warnungs-Aktionen (Doku 3.10), damit beide Stellen exakt
/// dieselbe Zoom-/Padding-Logik verwenden.
void fitMapToWaypoints(WidgetRef ref, List<Waypoint> waypoints) {
if (waypoints.isEmpty) return;
final points = [for (final w in waypoints) LatLng(w.lat, w.lon)];
ref.read(mapControllerProvider).fitCamera(
CameraFit.bounds(
bounds: LatLngBounds.fromPoints(points),
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(50, 50, 50, 140),
),
);
}
app/lib/ui/screens/plan/plan_screen.dart
+49 -8
View File
@@ -7,12 +7,15 @@ import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
import '../../../domain/mission/default_drone_profile.dart';
import '../../../domain/mission/mission_warnings.dart';
import '../../../domain/mission/route_geometry.dart';
import '../../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import '../../../domain/wind/wind_math.dart';
import '../../providers/active_drone_profile_provider.dart';
import '../../providers/current_mission_provider.dart';
import '../../providers/map_controller_provider.dart';
import '../../providers/mission_meta_provider.dart';
import '../../providers/terrain_provider.dart';
import '../../providers/wind_provider.dart';
import '../../widgets/bottom_stats_bar.dart';
import '../../widgets/halo_menu.dart';
@@ -21,6 +24,7 @@ import '../../widgets/mission_map.dart';
import '../../widgets/reticle_button.dart';
import '../../widgets/value_wheel.dart';
import '../../widgets/waypoint_list_panel.dart';
import '../../widgets/warnings_panel.dart';
import '../../widgets/wind_marker_pill.dart';
/// Reticle-Zustand (HTML-Demonstrator: Variable `mode`).
@@ -299,8 +303,10 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
/// Oeffnet die Wegpunktliste als eigene Vollbild-Route statt als
/// internen Stack-Overlay, damit sie wirklich alles ueberdeckt -
/// inklusive der Kopfleiste im AppShell darueber.
void _openWaypointList() {
/// inklusive der Kopfleiste im AppShell darueber. [initialTab] erlaubt
/// gezieltes Oeffnen auf Altitude/Speed statt immer auf der Liste (Doku
/// 3.10: Antippen einer Warnung).
void _openWaypointList({PanelTab initialTab = PanelTab.list}) {
Navigator.of(context).push(
PageRouteBuilder<void>(
opaque: true,
@@ -311,6 +317,7 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
opacity: animation,
child: WaypointListPanel(
activeIndex: _mode == _ReticleMode.idle ? -1 : _targetIndex,
initialTab: initialTab,
onClose: () => Navigator.of(routeContext).pop(),
onCenterOnWaypoint: (index) {
_onCenterOnWaypoint(index);
@@ -328,6 +335,30 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
);
}
/// Oeffnet die Warnungsliste (Doku 3.10, HTML-Demonstrator:
/// #warningsBtn/#warningsPanel). Antippen einer Warnung schliesst die
/// Liste und navigiert zum passenden Screen: Altitude-/Speed-Tab der
/// Wegpunktliste, oder ein Kartensprung auf die gesamte Route.
void _openWarningsPanel(List<MissionWarning> warnings) {
Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute<void>(
builder: (routeContext) => WarningsPanel(
warnings: warnings,
onClose: () => Navigator.of(routeContext).pop(),
onWarningTap: (warning) {
Navigator.of(routeContext).pop();
switch (warning.action) {
case WarningAction.altitude:
_openWaypointList(initialTab: PanelTab.altitude);
case WarningAction.speed:
_openWaypointList(initialTab: PanelTab.speed);
case WarningAction.map:
fitMapToWaypoints(ref, ref.read(currentMissionProvider));
}
},
),
));
}
({double distanceM, double durationSec}) _missionStats(
List<Waypoint> waypoints,
) {
@@ -356,8 +387,16 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
maxDescentRate: droneProfile.maxDescentRate,
);
final missionStats = _missionStats(waypoints);
final anyBad = routeGeometry.vertexBad.any((bad) => bad) ||
routeGeometry.segments.any((s) => s.bad);
final terrainProfile = ref.watch(terrainProvider).profile;
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: routeGeometry,
legWindBad: computeLegWindBad(waypoints, droneProfile.maxSpeed),
droneProfile: droneProfile,
totalDistanceM: missionStats.distanceM,
totalDurationSec: missionStats.durationSec,
terrain: terrainProfile,
);
List<LatLng>? rubberBand;
if (_mapReady && _mode == _ReticleMode.idle && waypoints.isNotEmpty) {
@@ -477,15 +516,15 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
child: Column(
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
children: [
if (anyBad)
if (warnings.isNotEmpty)
Container(
width: double.infinity,
color: const Color(0xFF7C2D12),
padding: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 4, horizontal: 12),
child: const Text(
'Route exceeds drone capabilities at highlighted point',
child: Text(
warnings.map((w) => w.text).join(' · '),
textAlign: TextAlign.center,
style: TextStyle(color: Color(0xFFFDE3D0), fontSize: 12),
style: const TextStyle(color: Color(0xFFFDE3D0), fontSize: 12),
),
),
Container(
@@ -509,6 +548,8 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
totalDistanceM: missionStats.distanceM,
totalDurationSec: missionStats.durationSec,
onTap: _openWaypointList,
warnings: warnings,
onWarningsTap: () => _openWarningsPanel(warnings),
),
],
),
app/lib/ui/widgets/bottom_stats_bar.dart
+38
View File
@@ -1,6 +1,7 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
import '../providers/active_drone_profile_provider.dart';
import '../providers/mission_meta_provider.dart';
import 'missions_drones_panel.dart';
@@ -18,6 +19,8 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
required this.totalDistanceM,
required this.totalDurationSec,
required this.onTap,
this.warnings = const [],
this.onWarningsTap,
});
final int waypointCount;
@@ -25,6 +28,12 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
final double totalDurationSec;
final VoidCallback onTap;
/// Aktive Warnungen zur Mission (Doku 3.10) - der Button erscheint nur,
/// solange diese Liste nicht leer ist (HTML-Demonstrator: #warningsBtn,
/// per default versteckt).
final List<MissionWarning> warnings;
final VoidCallback? onWarningsTap;
@override
Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
final missionName = ref.watch(currentMissionMetaProvider).name;
@@ -69,6 +78,10 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
)),
),
),
if (warnings.isNotEmpty) ...[
const SizedBox(width: 6),
_WarningButton(onTap: onWarningsTap),
],
],
),
),
@@ -130,6 +143,31 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
}
}
/// Kleiner, roter Rundknopf fuer aktive Warnungen (Doku 3.10, HTML-
/// Demonstrator: #warningsBtn) - oeffnet die Warnungsliste.
class _WarningButton extends StatelessWidget {
const _WarningButton({required this.onTap});
final VoidCallback? onTap;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return GestureDetector(
onTap: onTap,
child: Container(
width: 34,
height: 34,
decoration: BoxDecoration(
shape: BoxShape.circle,
color: const Color(0xFFE2574A).withValues(alpha: 0.18),
border: Border.all(color: const Color(0xFFE2574A).withValues(alpha: 0.5)),
),
child: const Icon(Icons.warning_amber_rounded, color: Color(0xFFFFB3A8), size: 18),
),
);
}
}
class _NameChip extends StatelessWidget {
const _NameChip({
required this.label,
app/lib/ui/widgets/map_search_controls.dart
+1 -8
View File
@@ -1,5 +1,4 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
@@ -80,13 +79,7 @@ class _MapSearchControlsState extends ConsumerState<MapSearchControls> {
.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit')));
return;
}
final points = [for (final w in waypoints) LatLng(w.lat, w.lon)];
ref.read(mapControllerProvider).fitCamera(
CameraFit.bounds(
bounds: LatLngBounds.fromPoints(points),
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(50, 50, 50, 140),
),
);
fitMapToWaypoints(ref, waypoints);
}
@override
app/lib/ui/widgets/mission_map.dart
+7
View File
@@ -52,6 +52,13 @@ class MissionMap extends StatelessWidget {
initialZoom: _initialZoom,
minZoom: 3,
maxZoom: 19,
// Kartendrehung (Zwei-Finger-Twist) bewusst deaktiviert - die Drohne
// fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte wuerde die Peilung der
// Wegpunkte/des Reticles gegenueber Kompass/HTML-Demonstrator (der
// gar keine Drehung kennt) nur verwirren.
interactionOptions: const InteractionOptions(
flags: InteractiveFlag.all & ~InteractiveFlag.rotate,
),
onMapReady: onMapReady,
),
children: [
app/lib/ui/widgets/warnings_panel.dart
+104
View File
@@ -0,0 +1,104 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
/// Vollbild-Warnungsliste (Doku 3.10, HTML-Demonstrator: #warningsPanel) -
/// jede Zeile verweist per [onWarningTap] auf den Screen, der die Ursache
/// beheben kann (Altitude-/Speed-Tab der Wegpunktliste, oder die Karte).
class WarningsPanel extends StatelessWidget {
const WarningsPanel({
super.key,
required this.warnings,
required this.onClose,
required this.onWarningTap,
});
final List<MissionWarning> warnings;
final VoidCallback onClose;
final void Function(MissionWarning warning) onWarningTap;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return Material(
color: const Color(0xEB080808),
child: SafeArea(
child: Column(
children: [
Padding(
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(16, 12, 8, 12),
child: Row(
children: [
const Expanded(
child: Text(
'Warnings',
style: TextStyle(
color: Colors.white,
fontSize: 20,
fontWeight: FontWeight.w700,
),
),
),
IconButton(
onPressed: onClose,
icon: const Icon(Icons.close, color: Colors.white),
),
],
),
),
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
Expanded(
child: warnings.isEmpty
? const Center(
child: Text(
'No active warnings',
style: TextStyle(color: Colors.white60, fontSize: 15),
),
)
: ListView.builder(
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 16, vertical: 8),
itemCount: warnings.length,
itemBuilder: (context, index) => _row(warnings[index]),
),
),
],
),
),
);
}
Widget _row(MissionWarning warning) {
return GestureDetector(
onTap: () => onWarningTap(warning),
child: Container(
margin: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 4),
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 14, vertical: 12),
decoration: BoxDecoration(
color: Colors.white.withValues(alpha: 0.04),
borderRadius: BorderRadius.circular(10),
),
child: Row(
children: [
Expanded(
flex: 3,
child: Text(warning.text, style: const TextStyle(color: Colors.white)),
),
Text(
_actionLabel(warning.action),
style: const TextStyle(
color: Color(0xFF4D9DFF),
fontWeight: FontWeight.w600,
decoration: TextDecoration.underline,
),
),
],
),
),
);
}
String _actionLabel(WarningAction action) => switch (action) {
WarningAction.altitude => 'Open altitude view',
WarningAction.speed => 'Open speed view',
WarningAction.map => 'Show on map',
};
}
app/lib/ui/widgets/waypoint_list_panel.dart
+32 -13
View File
@@ -16,7 +16,10 @@ import 'waypoint_chip.dart';
import 'wind_arrow_icon.dart';
import 'wind_validate_panel.dart';
enum _PanelTab { list, altitude, speed }
/// Welcher Tab beim Oeffnen des Panels aktiv ist (Doku 3.6/3.10) - public,
/// damit Aufrufer wie die Warnungsliste direkt auf Altitude/Speed
/// verweisen koennen, statt immer auf der Liste zu starten.
enum PanelTab { list, altitude, speed }
/// Vollbild-Wegpunktliste (HTML-Demonstrator: #wpListPanel). Wird von
/// PlanScreen als eigene Vollbild-Route gepusht (Navigator.push), damit sie
@@ -34,6 +37,7 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
const WaypointListPanel({
super.key,
required this.activeIndex,
this.initialTab = PanelTab.list,
required this.onClose,
required this.onCenterOnWaypoint,
required this.onDelete,
@@ -44,6 +48,11 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
});
final int activeIndex;
/// Startet direkt auf einem bestimmten Tab statt immer auf der Liste -
/// genutzt, wenn eine Warnung (Doku 3.10) gezielt auf Altitude/Speed
/// verweist.
final PanelTab initialTab;
final VoidCallback onClose;
final void Function(int index) onCenterOnWaypoint;
final void Function(int index) onDelete;
@@ -58,7 +67,7 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
int _rowEditIndex = -1;
_PanelTab _tab = _PanelTab.list;
late PanelTab _tab;
final _listScrollController = ScrollController();
static const _headerStyle = TextStyle(
@@ -75,14 +84,24 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
@override
void initState() {
super.initState();
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) => _scrollToActive());
_tab = widget.initialTab;
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) {
_scrollToActive();
// Startet das Panel direkt auf dem Altitude-Tab (z.B. aus der
// Warnungsliste), muss der Gelaendeprofil-Abruf hier ausgeloest
// werden - sonst passiert das erst beim (dann gar nicht mehr
// stattfindenden) Antippen des Tab-Buttons.
if (_tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(ref.read(currentMissionProvider));
}
});
// Laedt/aktualisiert das Gelaendeprofil (Doku 3.9) nur, waehrend der
// Altitude-Tab tatsaechlich sichtbar ist - aendert sich die Route
// waehrenddessen (Editieren, Loeschen, neuer Wegpunkt), muss neu
// gesampelt werden. ensureFor() selbst filtert per routeKey, ob ein
// erneuter Kachel-Download noetig ist.
ref.listenManual(currentMissionProvider, (previous, next) {
if (_tab == _PanelTab.altitude) {
if (_tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(next);
}
});
@@ -198,16 +217,16 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
),
Row(
children: [
_tabButton('List', _PanelTab.list),
_tabButton('Altitude', _PanelTab.altitude),
_tabButton('Speed', _PanelTab.speed),
_tabButton('List', PanelTab.list),
_tabButton('Altitude', PanelTab.altitude),
_tabButton('Speed', PanelTab.speed),
],
),
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
Expanded(
child: switch (_tab) {
_PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry, droneProfile),
_PanelTab.altitude => _chartTab(
PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry, droneProfile),
PanelTab.altitude => _chartTab(
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.altitudeM],
@@ -223,7 +242,7 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
: null,
terrainLoading: terrainState.loading,
),
_PanelTab.speed => _chartTab(
PanelTab.speed => _chartTab(
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.speedMs],
@@ -244,15 +263,15 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
);
}
Widget _tabButton(String label, _PanelTab tab) {
Widget _tabButton(String label, PanelTab tab) {
final active = _tab == tab;
return Expanded(
child: InkWell(
onTap: () {
setState(() => _tab = tab);
if (tab == _PanelTab.list) {
if (tab == PanelTab.list) {
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) => _scrollToActive());
} else if (tab == _PanelTab.altitude) {
} else if (tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(ref.read(currentMissionProvider));
}
},
app/test/domain/mission_warnings_test.dart
+116
View File
@@ -0,0 +1,116 @@
import 'package:flutter_test/flutter_test.dart';
import 'package:dmc_app/domain/mission/drone_profile.dart';
import 'package:dmc_app/domain/mission/mission_warnings.dart';
import 'package:dmc_app/domain/mission/route_geometry.dart';
import 'package:dmc_app/domain/mission/terrain_math.dart';
import 'package:dmc_app/domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
void main() {
const waypoints = [
Waypoint(lat: 0, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60),
Waypoint(lat: 0, lon: 0.01, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60),
];
final drone = DroneProfile.t1Ranger();
const okGeometry = RouteGeometry(segments: [], vertexBad: [false, false], legClimbBad: [false]);
group('computeMissionWarnings', () {
test('keine Warnungen bei unauffaelliger Route', () {
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: okGeometry,
legWindBad: const [false],
droneProfile: drone,
totalDistanceM: 100,
totalDurationSec: 60,
);
expect(warnings, isEmpty);
});
test('meldet eine Routen-Warnung bei vertexBad und verweist auf die Karte', () {
const badGeometry = RouteGeometry(segments: [], vertexBad: [true, false], legClimbBad: [false]);
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: badGeometry,
legWindBad: const [false],
droneProfile: drone,
totalDistanceM: 100,
totalDurationSec: 60,
);
expect(warnings, hasLength(1));
expect(warnings.single.action, WarningAction.map);
});
test('meldet eine Wind-Warnung und verweist auf den Speed-Tab', () {
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: okGeometry,
legWindBad: const [true],
droneProfile: drone,
totalDistanceM: 100,
totalDurationSec: 60,
);
expect(warnings.single.action, WarningAction.speed);
});
test('meldet eine Gelaende-Warnung bei zum routeKey passendem Profil und verweist auf den Altitude-Tab', () {
final profile = TerrainProfile(routeKey: routeKeyForTerrain(waypoints), points: const [
TerrainSamplePoint(distanceM: 0, elevationRelM: 55), // clearance 5 < 10
TerrainSamplePoint(distanceM: 500, elevationRelM: 55),
]);
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: okGeometry,
legWindBad: const [false],
droneProfile: drone,
totalDistanceM: 100,
totalDurationSec: 60,
terrain: profile,
);
expect(warnings.single.action, WarningAction.altitude);
});
test('ignoriert ein Gelaendeprofil, dessen routeKey nicht mehr zur Route passt', () {
const staleProfile = TerrainProfile(routeKey: 'stale', points: [
TerrainSamplePoint(distanceM: 0, elevationRelM: 55),
]);
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: okGeometry,
legWindBad: const [false],
droneProfile: drone,
totalDistanceM: 100,
totalDurationSec: 60,
terrain: staleProfile,
);
expect(warnings, isEmpty);
});
test('meldet Reichweiten- und Ausdauer-Ueberschreitung, beide verweisen auf die Karte', () {
final tightDrone = drone.copyWith(maxRangeM: 50, maxEnduranceMin: 0.5);
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: okGeometry,
legWindBad: const [false],
droneProfile: tightDrone,
totalDistanceM: 100,
totalDurationSec: 60,
);
expect(warnings, hasLength(2));
expect(warnings.every((w) => w.action == WarningAction.map), isTrue);
});
test('maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0 bedeutet "kein Limit" und wird nie ueberschritten', () {
final unlimitedDrone = drone.copyWith(maxRangeM: 0, maxEnduranceMin: 0);
final warnings = computeMissionWarnings(
waypoints: waypoints,
routeGeometry: okGeometry,
legWindBad: const [false],
droneProfile: unlimitedDrone,
totalDistanceM: 1000000,
totalDurationSec: 1000000,
);
expect(warnings, isEmpty);
});
});
}
app/test/domain/wind_math_test.dart
+38
View File
@@ -113,4 +113,42 @@ void main() {
expect(legWind[1], isNull);
});
});
group('computeLegWindBad', () {
const start = Waypoint(lat: 0, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60);
const tailwindTarget = Waypoint(
lat: 1, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60,
windSpeedMs: 10, windDirFromDeg: 180,
);
const noWindTarget = Waypoint(lat: 1, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60);
test('true, wenn die resultierende Bodengeschwindigkeit auf <= 1 m/s sinkt', () {
// Bearing a->b ist 0 (Nord); Wind aus Nord (windDirFromDeg 0) weht nach
// Sueden -> reiner Gegenwind, component = -windSpeedMs.
const headwindTarget = Waypoint(
lat: 1, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 3, catchRadiusM: 60,
windSpeedMs: 10, windDirFromDeg: 0,
);
final bad = computeLegWindBad([start, headwindTarget], 25);
expect(bad.single, isTrue);
});
test('true, wenn die rohe Windgeschwindigkeit die maximale Fluggeschwindigkeit uebersteigt', () {
// Reiner Rueckenwind - Bodengeschwindigkeit (15+10=25) ist hoch genug,
// aber der Wind selbst (10 m/s) ist staerker als die Drohne (hier: max
// 8 m/s) fliegen kann.
final bad = computeLegWindBad([start, tailwindTarget], 8);
expect(bad.single, isTrue);
});
test('false bei moderatem Rueckenwind innerhalb der Grenzen', () {
final bad = computeLegWindBad([start, tailwindTarget], 30);
expect(bad.single, isFalse);
});
test('false (nicht unbekannt), solange fuer das Leg kein Wind geladen ist', () {
final bad = computeLegWindBad([start, noWindTarget], 25);
expect(bad.single, isFalse);
});
});
}
app/test/widget_test.dart
+89
View File
@@ -788,4 +788,93 @@ void main() {
final parsed = parseDroneImportJson(fakeSharing.sharedJson!);
expect(parsed.profile.name, 'T1 Ranger');
});
testWidgets(
'Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet die Warnungsliste',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
expect(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded), findsNothing);
// T1-Ranger-Standardprofil erlaubt max. 15000 m Reichweite - 0.2 Grad
// Breitenunterschied (~22 km) ueberschreitet das deutlich.
container.read(currentMissionProvider.notifier)
..addWaypoint(const Waypoint(lat: 0, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60))
..addWaypoint(const Waypoint(lat: 0.2, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60));
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
expect(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded), findsOneWidget);
expect(find.textContaining('exceeds max range'), findsOneWidget);
await tester.tap(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded));
await tester.pumpAndSettle();
expect(find.text('Warnings'), findsOneWidget);
expect(find.textContaining('exceeds max range'), findsWidgets);
// Antippen der Warnung (Aktion "map") schliesst die Liste wieder, ohne
// dass eine Ausnahme auftritt.
await tester.tap(find.textContaining('Show on map'));
await tester.pumpAndSettle();
expect(find.text('Warnings'), findsNothing);
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets(
'Antippen einer Speed-Warnung oeffnet die Wegpunktliste direkt auf dem Speed-Tab',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
// Starker Gegenwind auf dem zweiten Wegpunkt macht die Bodengeschwindigkeit
// negativ - loest computeLegWindBad() aus.
container.read(currentMissionProvider.notifier)
..addWaypoint(const Waypoint(lat: 0, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60))
..addWaypoint(const Waypoint(
lat: 0.001,
lon: 0,
altitudeM: 60,
speedMs: 15,
catchRadiusM: 60,
windSpeedMs: 30,
windDirFromDeg: 0,
));
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
await tester.tap(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded));
await tester.pumpAndSettle();
await tester.tap(find.textContaining('Open speed view'));
await tester.pumpAndSettle();
expect(find.text('Speed'), findsWidgets);
expect(find.byType(FullValueChart), findsOneWidget);
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
}