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dmc/app/lib/ui/widgets/top_mode_bar.dart
T
Constantin LeueandClaude Sonnet 5 d745b76403 Remove Ready-to-Fly-Gate, add fly-mode header with flight-mode dropdown
Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5): AppModeCubit.toFly() erzwang bisher
Upload + verifiziert + disarmed und warf sonst einen StateError - da
MissionSyncService/Upload-Flow noch nicht angebunden sind, war das Gate
dauerhaft geschlossen und der Fly-Modus damit von der UI aus gar nicht
erreichbar. toFly() wechselt jetzt unbedingt in den Fly-Modus; die
readyToFly-Logik bleibt als Getter erhalten fuer den spaeteren Upload-
Flow. Der eigentliche Schutz vor einem Missions-Upload im armed-Zustand
lebt unveraendert auf Transport-Ebene (MockFlightControllerLink.
uploadMission() wirft dort weiterhin bei armed).

Fly-Modus-Kopfzeile (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator: #flightModePill/
#flightModeDropdown): top_mode_bar.dart zeigte im Fly-Modus bisher nur
eine leere Spacer-Flaeche. Zeigt jetzt die Wind-Pille (weiterhin
relevant, Doku 7.2) und eine neue Flugmodus-Auswahl:

- ui/providers/flight_mode_provider.dart: haelt den lokal gewaehlten
  FlightMode (Doku 3.1: missionRun/guidedPoint/returnHome/hold), noch
  ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19). reset() setzt
  auf missionRun (Waypoint) zurueck.
- ui/widgets/flight_mode_pill.dart: PopupMenuButton-Pille "Mode: X" mit
  den vier Optionen Waypoint/Point and Fly/Return to Home/Manual (1:1
  aus dem HTML-Demonstrator uebernommene Labels).
- top_mode_bar.dart: Fly-Button setzt beim Eintritt in den Fly-Modus
  den Flugmodus zurueck auf Waypoint (Doku 3.11: "Standard-
  Rueckstellung ... beim Eintritt in Fly-Modus").

Layout-Bug beim Implementieren gefunden und behoben: Expanded(child:
Center(child: FlightModePill())) liess die Kopfzeile ueber den
gesamten Bildschirm expandieren (derselbe "Center/Align ohne Faktor
expandiert auf verfuegbare Constraints"-Fehler wie zuvor schon bei der
Bottom-Stats-Bar in dieser Session) - behoben durch Entfernen des
ueberfluessigen Center-Wrappers, da FlightModePill sein Zentrieren
bereits selbst per Container-alignment uebernimmt. Zusaetzlich einen
RenderFlex-Overflow bei langen Modusnamen ("Return to Home") behoben,
indem der Label-Text in Flexible mit TextOverflow.ellipsis gewrappt
wurde.

Getestet: 2 neue Widget-Tests (Fly-Button wechselt jetzt direkt in den
Fly-Modus statt eine Gate-Snackbar zu zeigen; Flugmodus-Dropdown
wechselt den Modus und setzt ihn beim erneuten Eintritt zurueck),
bestehender Gate-Test ersetzt, ein bestehender Test vereinfacht (die
Gate-Erfuellung vor toFly() ist nicht mehr noetig). Alle 118 Tests
sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator
verifiziert: Fly-Button wechselt direkt um, Dropdown zeigt alle vier
Optionen, Auswahl uebernimmt das Label korrekt (auch bei langen Namen
ohne Overflow), Rueckstellung auf Waypoint bei erneutem Eintritt
funktioniert.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-30 07:15:15 +02:00

153 lines
5.4 KiB
Dart

import 'dart:math' as math;
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_bloc/flutter_bloc.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import '../../app_mode/app_mode_cubit.dart';
import '../dmc_colors.dart';
import '../providers/flight_mode_provider.dart';
import 'flight_mode_pill.dart';
import 'header_wind_pill.dart';
import 'map_search_controls.dart';
/// Persistente Kopfleiste zum Umschalten zwischen Plan- und Fly-Modus
/// (HTML-Demonstrator: #topBarWrap/#editModeBtn/#flyModeBtn). Die Leiste
/// faerbt sich in der Farbe des aktiven Modus; der jeweils andere Modus wird
/// als solider Button am Rand angeboten, um in ihn zu wechseln.
///
/// Traegt ausserhalb des Fly-Modus zusaetzlich die Wind-Pille, Ortssuche und
/// die Home-/Fit-Buttons in derselben Pille (HTML-Demonstrator: #headerWindPill/
/// #searchWrap/#homeBtn/#fitBtn sitzen alle in #topBarMiddle, nicht in einer
/// separaten Leiste) - dafuer lebt der MapController im mapControllerProvider
/// statt als PlanScreen-privates Feld, siehe dort.
///
/// Im Fly-Modus traegt sie stattdessen die Wind-Pille (Doku 7.2: "Wind-
/// Anzeige nach Hoehe interpoliert") und die Flugmodus-Auswahl (Doku 3.11,
/// HTML-Demonstrator: #flightModePill) - Ortssuche/Home/Fit sind dort
/// nicht relevant, da im Fly-Modus keine Missionsbearbeitung stattfindet.
class TopModeBar extends ConsumerWidget {
const TopModeBar({super.key});
@override
Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
final isFly = context.select((AppModeCubit c) => c.state.mode == AppMode.fly);
final activeTint = isFly ? DmcColors.flyModeRed : DmcColors.editModeGreen;
// Kein SafeArea: das wendet links/rechts die jeweils tatsaechlichen
// (oft asymmetrischen) Insets an, wodurch die Leiste sichtbar von der
// Bildschirmmitte abweicht, sobald eine Seite einen groesseren
// Aussparungsbereich meldet als die andere. Stattdessen derselbe
// symmetrische Randabstand wie bei den Drehraedern (PlanScreen:
// safeEdgeInset) - dadurch bleibt die per FractionallySizedBox
// zentrierte Leiste auch bei asymmetrischen Insets echt mittig.
final topInset = MediaQuery.of(context).padding.top;
final safeEdgeInset = math.max(
MediaQuery.of(context).padding.left,
MediaQuery.of(context).padding.right,
);
return Padding(
padding: EdgeInsets.only(
top: topInset,
left: safeEdgeInset,
right: safeEdgeInset,
),
child: FractionallySizedBox(
widthFactor: 0.70,
child: Container(
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 10, vertical: 5),
decoration: BoxDecoration(
color: activeTint.withValues(alpha: 0.55),
borderRadius: const BorderRadius.only(
bottomLeft: Radius.circular(26),
bottomRight: Radius.circular(26),
),
),
child: Row(
children: [
_ModeButton(
label: 'Plan',
isActive: !isFly,
inactiveColor: DmcColors.editModeGreen,
cornerRadius: const BorderRadius.only(
bottomLeft: Radius.circular(26),
),
onTap: () => context.read<AppModeCubit>().toPlan(),
),
if (isFly) ...[
const SizedBox(width: 8),
const HeaderWindPill(),
const SizedBox(width: 8),
const Expanded(child: FlightModePill()),
const SizedBox(width: 8),
] else ...[
const SizedBox(width: 8),
const HeaderWindPill(),
const SizedBox(width: 8),
const Expanded(child: MapSearchControls()),
const SizedBox(width: 12),
],
_ModeButton(
label: 'Fly',
isActive: isFly,
inactiveColor: DmcColors.flyModeRed,
cornerRadius: const BorderRadius.only(
bottomRight: Radius.circular(26),
),
onTap: () {
context.read<AppModeCubit>().toFly();
// Eintritt in den Fly-Modus setzt immer auf Waypoint
// zurueck (Doku 3.11).
ref.read(flightModeProvider.notifier).reset();
},
),
],
),
),
),
);
}
}
class _ModeButton extends StatelessWidget {
const _ModeButton({
required this.label,
required this.isActive,
required this.inactiveColor,
required this.cornerRadius,
required this.onTap,
});
final String label;
final bool isActive;
final Color inactiveColor;
final BorderRadius cornerRadius;
final VoidCallback onTap;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return GestureDetector(
onTap: isActive ? null : onTap,
child: Container(
padding: EdgeInsets.symmetric(
horizontal: 24,
vertical: isActive ? 6 : 11,
),
decoration: BoxDecoration(
color: isActive ? null : inactiveColor.withValues(alpha: 0.85),
borderRadius: isActive ? null : cornerRadius,
),
child: Text(
label,
style: const TextStyle(
fontSize: 20,
fontWeight: FontWeight.w800,
color: Color(0xFF141414),
),
),
),
);
}
}