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 Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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d745b76403 |
Remove Ready-to-Fly-Gate, add fly-mode header with flight-mode dropdown
Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5): AppModeCubit.toFly() erzwang bisher
Upload + verifiziert + disarmed und warf sonst einen StateError - da
MissionSyncService/Upload-Flow noch nicht angebunden sind, war das Gate
dauerhaft geschlossen und der Fly-Modus damit von der UI aus gar nicht
erreichbar. toFly() wechselt jetzt unbedingt in den Fly-Modus; die
readyToFly-Logik bleibt als Getter erhalten fuer den spaeteren Upload-
Flow. Der eigentliche Schutz vor einem Missions-Upload im armed-Zustand
lebt unveraendert auf Transport-Ebene (MockFlightControllerLink.
uploadMission() wirft dort weiterhin bei armed).
Fly-Modus-Kopfzeile (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator: #flightModePill/
#flightModeDropdown): top_mode_bar.dart zeigte im Fly-Modus bisher nur
eine leere Spacer-Flaeche. Zeigt jetzt die Wind-Pille (weiterhin
relevant, Doku 7.2) und eine neue Flugmodus-Auswahl:
- ui/providers/flight_mode_provider.dart: haelt den lokal gewaehlten
FlightMode (Doku 3.1: missionRun/guidedPoint/returnHome/hold), noch
ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19). reset() setzt
auf missionRun (Waypoint) zurueck.
- ui/widgets/flight_mode_pill.dart: PopupMenuButton-Pille "Mode: X" mit
den vier Optionen Waypoint/Point and Fly/Return to Home/Manual (1:1
aus dem HTML-Demonstrator uebernommene Labels).
- top_mode_bar.dart: Fly-Button setzt beim Eintritt in den Fly-Modus
den Flugmodus zurueck auf Waypoint (Doku 3.11: "Standard-
Rueckstellung ... beim Eintritt in Fly-Modus").
Layout-Bug beim Implementieren gefunden und behoben: Expanded(child:
Center(child: FlightModePill())) liess die Kopfzeile ueber den
gesamten Bildschirm expandieren (derselbe "Center/Align ohne Faktor
expandiert auf verfuegbare Constraints"-Fehler wie zuvor schon bei der
Bottom-Stats-Bar in dieser Session) - behoben durch Entfernen des
ueberfluessigen Center-Wrappers, da FlightModePill sein Zentrieren
bereits selbst per Container-alignment uebernimmt. Zusaetzlich einen
RenderFlex-Overflow bei langen Modusnamen ("Return to Home") behoben,
indem der Label-Text in Flexible mit TextOverflow.ellipsis gewrappt
wurde.
Getestet: 2 neue Widget-Tests (Fly-Button wechselt jetzt direkt in den
Fly-Modus statt eine Gate-Snackbar zu zeigen; Flugmodus-Dropdown
wechselt den Modus und setzt ihn beim erneuten Eintritt zurueck),
bestehender Gate-Test ersetzt, ein bestehender Test vereinfacht (die
Gate-Erfuellung vor toFly() ist nicht mehr noetig). Alle 118 Tests
sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator
verifiziert: Fly-Button wechselt direkt um, Dropdown zeigt alle vier
Optionen, Auswahl uebernimmt das Label korrekt (auch bei langen Namen
ohne Overflow), Rueckstellung auf Waypoint bei erneutem Eintritt
funktioniert.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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5505bb3741 |
Fix wind marker slack and off-center header bar
Zwei vom Nutzer per Screenshot gemeldete Probleme: 1. Der Wind-Marker auf der Karte liess bei kurzen Werten (z.B. "1 m/s") weiterhin sichtbaren Leerraum rechts neben dem Text - die letzte Anpassung hatte die Marker-Box auf den unguenstigsten Fall (zweistellig, "25 m/s") fixiert bemessen, wodurch einstellige Werte in derselben Box zu viel Platz hatten. flutter_map's Marker verlangt eine feste Breite (kein intrinsisches Sizing), also wird sie jetzt pro Wegpunkt aus der Ziffernzahl der Geschwindigkeit berechnet (+11px/Ziffer, per Widget-Messung ermittelt) statt eine einzelne Konstante fuer alle Faelle zu verwenden. 2. Die Kopfleiste sass nicht mittig, sondern wirkte nach rechts verschoben. Ursache: SafeArea wendet links/rechts die jeweils tatsaechlichen (auf diesem Emulator unterschiedlich grossen) Insets an - dadurch war der fuer FractionallySizedBox verfuegbare Bereich selbst schon asymmetrisch zur Bildschirmmitte verschoben. Ersetzt durch denselben symmetrischen Randabstand (max(links, rechts)), der in PlanScreen fuer die Drehraeder bereits etabliert ist. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (64/64), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Kopfleiste jetzt sichtbar mittig, mehrere Wind-Marker mit "1 m/s" zeigen keinen Leerraum mehr. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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926d805156 |
Location search starts a new mission; shrink and center header bar
Ortssuche verschob bisher nur die Karte - der HTML-Demonstrator beginnt bei einer Suche immer eine neue, nach dem gefundenen Ort benannte Mission (setMissionFromPlace(), aufgerufen aus doSearch()). Vorherige Aenderungen gehen dabei nicht verloren, da flushPendingAutosave() (hier: CurrentMissionMetaNotifier._flushNow()) zuerst noch ausstehende Autosaves schreibt. Die Nominatim-Suche wurde dafuer aus MapSearchControls in einen eigenstaendigen NominatimService extrahiert (analog WindService): injectable http.Client, damit sich die Suche in Tests ohne echten Netzwerkzugriff ueberschreiben laesst. CurrentMissionMetaNotifier bekam dafuer startNewFromPlace() (startNew() intern darauf umgebaut, um Duplikation zu vermeiden). Kopfleiste von 86%/64% (Plan-/Fly-Modus) auf einheitlich 70% Bildschirmbreite verkleinert - zentriert war sie durch Align(topCenter) + FractionallySizedBox bereits strukturell korrekt, wirkte bei der vollen Breite aber unausgewogen. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (64/64, davon 4 neue NominatimService-Tests und 1 neuer Widget-Test fuer den Missions-Reset bei Ortssuche), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Suche nach "Rotterdam" setzt Fusszeile auf "Mission: Rotterdam" mit 0 Wegpunkten trotz zuvor bestehender Mission mit Wegpunkten. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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1b13c45cac |
Add wind analysis: header pill, fetch/validate menu, speed-plot overlay
Portiert das Wind-System des HTML-Demonstrators (Doku 3.8) vollstaendig: Open-Meteo-Winddaten, interpoliert zwischen Druckflaechen- und festen Nabenhoehen-Stuetzpunkten auf die tatsaechliche Zielhoehe. Domain (lib/domain/wind/wind_math.dart, reines Dart): Hoehen- Interpolation (linear + zirkulaer fuer Windrichtung), Peilung zwischen zwei Punkten, Kopf-/Rueckenwind-Komponente pro Flugleg - 1:1 uebernommen aus interpolateWindAtHeight()/bearingBetween()/headTailwindComponent() des Demonstrators, per Unit-Tests abgesichert. Service (lib/services/wind/wind_service.dart): zwei getrennte, fokussierte Open-Meteo-Requests statt eines kombinierten (Doku 4.10 - ein 35-Variablen-Request verursachte im Demonstrator Modellauswahl- Fehler). Drei Verbraucher: Kopfleisten-Pille (120 m AGL ueber Referenzort), gebuendelter Wegpunkt-Fetch (ein Request fuer alle Koordinaten via Open-Meteos Mehrfach-Location-Syntax) und das Validierungspanel (rohe Messwerte je Nabenhoehe/Druckflaeche). Per MockClient getestet (kein echter Netzwerkzugriff in Tests). UI: - HeaderWindPill (TopModeBar, nur ausserhalb Fly-Modus): zeigt Windrichtung/-geschwindigkeit, Antippen schaltet perspektivisch die Wind-Marker der Wegpunkte um (Zustand vorbereitet, HTML-Demonstrator: showPerWaypointWind). - WaypointListPanel: "Fetch wind"/"Validate"-Buttons im Panel-Header, neue WIND-Spalte in der Liste. - WindValidatePanel: neue Vollbild-Route (gleiches Muster wie WaypointListPanel) mit Rohdaten je Hoehenstufe inkl. Boeen (Doku 4.9: Boeen nur hier, nicht in der Wegpunktanzeige) und Interpolationsergebnis. - FullValueChart (Speed-Tab): Kopf-/Rueckenwind-Diamanten pro Leg samt gestrichelter Nulllinie sowie gestrichelte Bodengeschwindigkeits- Stufenlinie. Bug gefunden und gefixt waehrend der Emulator-Verifikation: die Y-Achsen-Autoskalierung klemmte weiterhin auf den gueltigen Drehrad- Wertebereich (13-25 m/s), wodurch nahe Null liegende Windkomponenten (bei schwachem Wind der Normalfall) ausserhalb des sichtbaren Bereichs lagen und weder Diamanten noch Nulllinie zu sehen waren. Der HTML- Demonstrator klemmt computeSpeedChartRange() bewusst nicht auf SPD_MIN/ SPD_MAX; das Klemmen in FullValueChart._range() jetzt entsprechend entfernt. Waypoint-Modell um windSpeedMs/windDirFromDeg/windElevationM erweitert (nullable, reine Planungshilfe - der Encoder liest diese Felder nie, Doku 3.2). currentMissionProvider bekommt replaceAll() fuer den gebuendelten Wind-Fetch, der alle Wegpunkte gleichzeitig aktualisiert. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (44/44, davon 14 neue Wind-Mathematik- und 6 neue WindService-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator mit echtem Open-Meteo-Netzwerkzugriff - Kopfleisten- Pille zeigt Live-Wind, Fetch/Validate fuellen Liste bzw. oeffnen das Validierungspanel mit echten Messwerten, Speed-Plot zeigt nach dem Fix Diamanten/Nulllinie/Bodengeschwindigkeit korrekt skaliert. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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Merge search/home/fit controls into the Plan/Fly header pill
Suche, Home- und Fit-Button sassen bisher in einer eigenen Leiste unter der Plan/Fly-Kopfleiste - ein reiner UI-Kompromiss, weil die Karte (inkl. MapController) in PlanScreen lebte und von der aeusseren Kopfleiste aus nicht erreichbar war. Der HTML-Demonstrator zeigt Suche/Home/Fit dagegen als Mittelteil derselben Leiste wie die Modus-Buttons (#searchWrap/#homeBtn/#fitBtn in #topBarMiddle) - das war also keine Stilfrage, sondern eine Datenfluss-Frage. Loesung: MapController aus einem PlanScreen-privaten Feld in einen app-lebenslangen mapControllerProvider (Riverpod) gehoben. Damit kann die neue MapSearchControls (ersetzt TopNavBar) direkt in TopModeBar eingebettet werden und lebt architektonisch dort, wo sie hingehoert: bei der Kartensteuerung, nicht als Kind von PlanScreen. Als Nebeneffekt - tatsaechlich der wichtigere Punkt - bleibt die Kamera-Position/Zoom jetzt auch beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan erhalten. Verifiziert per flutter_map-Quellcode (FlutterMap haengt einen extern uebergebenen Controller beim Neu-Mounten nicht an und disposed ihn nicht) sowie per neuem Widget-Test, der den Cubit direkt durch das Ready-to-Fly-Gate schickt (der Fly-Modus ist ueber die UI aktuell nicht erreichbar, da Upload/Verify noch nicht implementiert ist) und die Kamera vor/nach dem Wechsel vergleicht. Zusaetzlich: _onMapEvent unterscheidet jetzt per MapEventMove.source, ob eine Kartenbewegung programmatisch (mapController, z.B. durch Suche/ Home/Fit) oder per Geste ausgeloest wurde, und triggert den Snap-to-Edit-Handler entsprechend nur bei Gesten bzw. sofort bei programmatischen Moves - das ersetzt den bisherigen Ansatz, an jeder Aufrufstelle manuell _handleMoveEnd() zu rufen, der nicht mehr skaliert sobald diese Aufrufstellen (wie jetzt) in einem anderen Widget liegen. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (22/22, inkl. neuem Kamera-Persistenz-Test), manuell auf Pixel_10a-Emulator (Release- Build) - Suche/Home/Fit erscheinen fusioniert in der gruenen Pille, Kartenverschiebung bleibt nach Wechsel in den (durch das Gate weiterhin blockierten) Fly-Modus sichtbar unveraendert. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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fc7d014fda |
Add top bar for switching between Plan and Fly mode
- TopModeBar widget: persistent pill-shaped header (HTML prototype: #topBarWrap/#editModeBtn/#flyModeBtn) tinted in the active mode's color, with the inactive mode offered as a solid button in the corner to switch into it. - AppShell now provides a single shared Scaffold + Stack, overlaying TopModeBar on top of whichever screen (Plan/Fly) is active, instead of each screen owning its own Scaffold. - Wired the Fly button to AppModeCubit.toFly(), which enforces the Ready-to-Fly gate (doc 4.5). Since upload/verify isn't wired up yet, the gate is never satisfied yet, so tapping Fly now shows a SnackBar instead of throwing an uncaught StateError. - Extended the widget test to cover both the bar's presence and the gate-rejection path (was the source of a real bug: an initial negative-margin Container hack for the "bleed into the corner" look violated Container's margin.isNonNegative assertion and crashed the whole tree - fixed with padding instead). Verified with flutter analyze, flutter test, and a real run on the Pixel_10a emulator (visually matches the prototype screenshots in design/, Fly-tap correctly shows the gate message without crashing or switching mode). Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |