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Dart
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Dart
import 'dart:io';
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import 'package:drift/drift.dart';
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import 'package:drift/native.dart';
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import 'package:path/path.dart' as p;
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import 'package:path_provider/path_provider.dart';
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import '../../transport/connection_type.dart';
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part 'app_database.g.dart';
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/// Persistenz fuer Missionen (Architektur-Doku 4.15): Drift statt Hive, weil
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/// indexierte Abfragen (Suche nach Name/Ort/Datum) benoetigt werden und das
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/// Schema kompatibel zu einem kuenftigen lokal-first Server-Sync-Muster
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/// (Dirty-Flags, Server-IDs) bleiben soll.
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class Missions extends Table {
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IntColumn get id => integer().autoIncrement()();
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TextColumn get name => text()();
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TextColumn get location => text().nullable()();
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DateTimeColumn get createdAt =>
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dateTime().withDefault(currentDateAndTime)();
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DateTimeColumn get updatedAt =>
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dateTime().withDefault(currentDateAndTime)();
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TextColumn get waypointsJson => text()();
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BoolColumn get isDirty => boolean().withDefault(const Constant(true))();
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TextColumn get serverId => text().nullable()();
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/// Gecachtes Bodenhoehenprofil (Doku 3.9), an einen routeKeyForTerrain()
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/// gebunden (siehe TerrainProfile) - null, solange fuer die aktuelle Route
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/// noch keins abgerufen wurde. Persistiert statt nur im TerrainNotifier
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/// im Speicher gehalten, damit ein erneutes Oeffnen derselben Mission
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/// (oder ein Import auf einem anderen Geraet) nicht jedes Mal alle
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/// AWS-Terrarium-Kacheln neu laden muss.
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TextColumn get terrainProfileJson => text().nullable()();
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}
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/// Drohnen-Profile (Doku 3.5/7.3) - FC-Typ bewusst nicht Teil des Schemas,
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/// siehe DroneProfile-Domainklasse.
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class DroneProfiles extends Table {
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IntColumn get id => integer().autoIncrement()();
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TextColumn get name => text()();
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RealColumn get minSpeed => real()();
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RealColumn get cruiseSpeed => real()();
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RealColumn get maxSpeed => real()();
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RealColumn get minTurnRadius => real()();
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RealColumn get loiterRadius => real()();
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RealColumn get catchRadius => real()();
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RealColumn get maxClimbRate => real()();
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RealColumn get maxDescentRate => real()();
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RealColumn get maxRangeM => real()();
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RealColumn get maxEnduranceMin => real()();
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RealColumn get maxAltitudeM => real()();
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/// Ampel-Schwellwerte fuer die Telemetriefelder im Drohnen-Status-Menue
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/// (siehe domain.DroneProfile-Doku und domain/telemetry/
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/// telemetry_field_status.dart) - Defaults identisch zu den
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/// DroneProfile.default*-Konstanten.
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RealColumn get gpsSatGreenMin =>
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real().withDefault(const Constant(8.0))();
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RealColumn get gpsSatRedMin => real().withDefault(const Constant(6.0))();
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RealColumn get hdopGreenMax => real().withDefault(const Constant(2.0))();
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RealColumn get hdopRedMax => real().withDefault(const Constant(5.0))();
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RealColumn get currentGreenMaxA =>
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real().withDefault(const Constant(20.0))();
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RealColumn get currentRedMaxA =>
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real().withDefault(const Constant(30.0))();
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RealColumn get batteryVoltageGreenMinV =>
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real().withDefault(const Constant(20.4))();
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RealColumn get batteryVoltageRedMinV =>
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real().withDefault(const Constant(19.2))();
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RealColumn get rxQualityGreenMin =>
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real().withDefault(const Constant(70.0))();
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RealColumn get rxQualityRedMin =>
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real().withDefault(const Constant(50.0))();
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RealColumn get rxSnrGreenMinDb =>
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real().withDefault(const Constant(0.0))();
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RealColumn get rxSnrRedMinDb =>
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real().withDefault(const Constant(-10.0))();
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|
}
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/// Einzeilige Einstellungstabelle (id fest 0) fuer app-weite Auswahl, die
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/// einen Neustart ueberleben soll: zuletzt aktives Drohnenprofil, die
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/// zuletzt bearbeitete (autosaved) Mission, um sie beim naechsten Start
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/// fortzusetzen (Doku 7.5: Autosave/Mission-Drafts), sowie die
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/// Verbindungseinstellungen (Doku Kommunikationsschicht Abschnitt 7).
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class AppSettingsTable extends Table {
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IntColumn get id => integer()();
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IntColumn get activeDroneProfileId => integer().nullable()();
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IntColumn get currentMissionId => integer().nullable()();
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/// Gemerkte MAC-Adresse des Bluetooth-Zielgeraets (Doku Kommunikations-
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/// schicht 3.2a) - entweder manuell gewaehlt oder automatisch anhand des
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/// "mLRS"-Namenspraefix aufgeloest.
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TextColumn get connectionDeviceAddress => text().nullable()();
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/// "Beim Wechsel in Fly automatisch verbinden" (Doku 7), Standard an.
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BoolColumn get connectionAutoConnect =>
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boolean().withDefault(const Constant(true))();
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/// Gewaehlte Verbindungsart (Doku 7: "Art: WLAN * USB (spaeter)"),
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/// gespeichert als [ConnectionType.name]. App-Default ist WLAN; die
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/// Nutzerauswahl wird danach dauerhaft gemerkt.
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TextColumn get connectionType =>
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text().withDefault(const Constant('wifi'))();
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/// Vom Nutzer eingetragene Ziel-IP der mLRS-WLAN-Bruecke (Doku 3:
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/// "Zieladresse niemals fest eincodieren") - null, solange keine Vorgabe
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/// gesetzt ist und die Gegenstelle erst aus dem Verkehr gelernt wird.
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TextColumn get connectionWifiHost => text().nullable()();
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/// Lokaler UDP-Port fuer die mLRS-WLAN-Bruecke (Doku 3), Standard 14550.
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IntColumn get connectionWifiPort =>
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integer().withDefault(const Constant(kDefaultWifiPort))();
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/// SSID-Praefix fuer den app-initiierten WLAN-Verbindungsaufbau per
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/// `WifiNetworkSpecifier` (Doku Kommunikationsschicht v2 Abschnitt 4/8),
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/// Standard "mLRS-", ueberschreibbar.
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TextColumn get connectionWifiSsidPrefix =>
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text().withDefault(const Constant(kDefaultWifiSsidPrefix))();
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/// Exakte SSID der zuletzt erfolgreich verbundenen mLRS-Bruecke (Doku
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/// Abschnitt 8: "verbundenes WLAN merken") - null, solange noch nie
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/// erfolgreich verbunden wurde. Wird fuer kuenftige Verbindungsversuche
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/// als exakter WifiNetworkSpecifier statt Praefix verwendet, damit Android
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/// ohne erneuten Systemdialog automatisch verbinden kann.
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TextColumn get connectionWifiLastSsid => text().nullable()();
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@override
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|
Set<Column> get primaryKey => {id};
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|
}
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@DriftDatabase(tables: [Missions, DroneProfiles, AppSettingsTable])
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class AppDatabase extends _$AppDatabase {
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|
AppDatabase() : super(_openConnection());
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|
AppDatabase.forTesting(super.executor);
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@override
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int get schemaVersion => 8;
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|
|
@override
|
|
MigrationStrategy get migration => MigrationStrategy(
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|
onCreate: (m) => m.createAll(),
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|
onUpgrade: (m, from, to) async {
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|
if (from < 2) {
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|
await m.addColumn(missions, missions.updatedAt);
|
|
await m.createTable(droneProfiles);
|
|
await m.createTable(appSettingsTable);
|
|
}
|
|
if (from < 3) {
|
|
await m.addColumn(
|
|
appSettingsTable,
|
|
appSettingsTable.connectionDeviceAddress,
|
|
);
|
|
await m.addColumn(
|
|
appSettingsTable,
|
|
appSettingsTable.connectionAutoConnect,
|
|
);
|
|
}
|
|
if (from < 4) {
|
|
await m.addColumn(appSettingsTable, appSettingsTable.connectionType);
|
|
await m.addColumn(
|
|
appSettingsTable,
|
|
appSettingsTable.connectionWifiHost,
|
|
);
|
|
await m.addColumn(
|
|
appSettingsTable,
|
|
appSettingsTable.connectionWifiPort,
|
|
);
|
|
}
|
|
if (from < 5) {
|
|
await m.addColumn(
|
|
appSettingsTable,
|
|
appSettingsTable.connectionWifiSsidPrefix,
|
|
);
|
|
}
|
|
if (from < 6) {
|
|
await m.addColumn(
|
|
appSettingsTable,
|
|
appSettingsTable.connectionWifiLastSsid,
|
|
);
|
|
}
|
|
if (from < 7) {
|
|
await m.addColumn(missions, missions.terrainProfileJson);
|
|
}
|
|
if (from < 8) {
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.gpsSatGreenMin);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.gpsSatRedMin);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.hdopGreenMax);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.hdopRedMax);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.currentGreenMaxA);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.currentRedMaxA);
|
|
await m.addColumn(
|
|
droneProfiles,
|
|
droneProfiles.batteryVoltageGreenMinV,
|
|
);
|
|
await m.addColumn(
|
|
droneProfiles,
|
|
droneProfiles.batteryVoltageRedMinV,
|
|
);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.rxQualityGreenMin);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.rxQualityRedMin);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.rxSnrGreenMinDb);
|
|
await m.addColumn(droneProfiles, droneProfiles.rxSnrRedMinDb);
|
|
}
|
|
},
|
|
);
|
|
|
|
static LazyDatabase _openConnection() {
|
|
return LazyDatabase(() async {
|
|
final dbFolder = await getApplicationDocumentsDirectory();
|
|
final file = File(p.join(dbFolder.path, 'dmc_missions.sqlite'));
|
|
return NativeDatabase.createInBackground(file);
|
|
});
|
|
}
|
|
}
|