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Dart
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Dart
import 'dart:typed_data';
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/// Transportzustand, protokollneutral (Doku Kommunikationsschicht Abschnitt 2).
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enum LinkState { disconnected, connecting, connected, error }
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/// Grund eines [LinkState.error] (Doku Abschnitt 3, Robustheit/Abnahme):
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/// Bluetooth aus und Berechtigung abgelehnt brauchen jeweils einen eigenen,
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/// erklaerenden Hinweis in der Oberflaeche statt eines generischen
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/// "Verbindung fehlgeschlagen".
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enum LinkErrorReason {
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/// Bluetooth-Adapter ist aus. Kann ab Android 12 nicht mehr programmatisch
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/// eingeschaltet werden - die Oberflaeche muss zu den Systemeinstellungen
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/// verlinken.
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bluetoothOff,
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/// Berechtigung wurde abgelehnt, darf aber erneut angefragt werden.
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permissionDenied,
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/// Berechtigung wurde dauerhaft abgelehnt ("nicht mehr fragen"). Android
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/// zeigt den Dialog kein zweites Mal - die Oberflaeche muss zu den
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/// App-Einstellungen verlinken.
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permissionDeniedPermanently,
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/// Kein gekoppeltes Zielgeraet konnte automatisch bestimmt werden (weder
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/// gemerkte MAC-Adresse noch ein Geraet mit "mLRS"-Praefix). Die
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/// Oberflaeche muss eine Auswahlliste der gekoppelten Geraete anbieten.
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deviceSelectionRequired,
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/// Verbindungsaufbau zum bestimmten Geraet ist fehlgeschlagen oder wurde
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/// getrennt.
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connectionFailed,
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/// Sonstiger, nicht naeher klassifizierter Fehler.
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unknown,
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}
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/// Protokollneutrale Transportschnittstelle (Doku Kommunikationsschicht
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/// Abschnitt 2). Alles oberhalb (MSP-Encoder/-Decoder) programmiert
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/// ausschliesslich gegen diese Schnittstelle - kein Import von Bluetooth-
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/// oder Netzwerkpaketen ausserhalb von transport/.
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///
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/// Implementierungen: BluetoothClassicTransport (MVP), UdpTransport
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/// (spaeter, Doku Abschnitt 6), LoopbackTransport (Tests/Entwicklung ohne
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/// Hardware).
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abstract class LinkTransport {
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Stream<Uint8List> get incoming;
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Stream<LinkState> get state;
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/// Grund des zuletzt gemeldeten [LinkState.error], oder null solange kein
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/// Fehler aufgetreten ist bzw. nach erfolgreicher Verbindung.
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LinkErrorReason? get lastErrorReason;
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/// Freitext zum zuletzt gemeldeten Fehler, fuer Diagnose/Verbindungsprotokoll
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/// (Doku Abschnitt 7). Nicht fuer die direkte Nutzeranzeige gedacht - dafuer
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/// dient [lastErrorReason].
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String? get lastErrorMessage;
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Future<void> send(Uint8List data);
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Future<void> connect();
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Future<void> disconnect();
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void dispose();
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}
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/// Wird von [LinkTransport.connect] geworfen, wenn der Verbindungsaufbau
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/// vorab (also bevor ueberhaupt eine Socket-Verbindung versucht wird)
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/// erkennbar scheitert - z.B. Bluetooth aus, Berechtigung fehlt, oder kein
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/// Geraet automatisch bestimmbar. Der gleiche [reason] wird zeitgleich ueber
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/// [LinkTransport.state]/[LinkTransport.lastErrorReason] gemeldet, damit
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/// sowohl der aufrufende Code (durch Warten auf [LinkTransport.connect])
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/// als auch reine Beobachter der Zustands-Streams reagieren koennen.
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class LinkConnectException implements Exception {
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const LinkConnectException(this.reason, this.message);
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final LinkErrorReason reason;
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final String message;
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@override
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String toString() => 'LinkConnectException($reason): $message';
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}
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