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2.4 KiB
Dart
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Dart
import '../../transport/flight_controller_link.dart';
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/// Schweregrad eines Eintrags im Ereignis-Log (Doku: "log von kritischen
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/// ereignissen mit time stamp ... connection lost, battery low/critical,
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/// fail safe mode activated").
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enum DroneEventSeverity { warning, critical }
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/// Ein einzelner Log-Eintrag mit Zeitstempel (Doku: "Warnings Tab ... log
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/// von kritischen Ereignissen mit time stamp").
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class DroneEvent {
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const DroneEvent({
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required this.timestamp,
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required this.message,
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required this.severity,
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});
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final DateTime timestamp;
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final String message;
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final DroneEventSeverity severity;
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}
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/// Erkennt Uebergaenge zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telemetrie-Frames,
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/// die einen Log-Eintrag wert sind - flankengetriggert (nur beim
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/// Ueberschreiten einer Schwelle, nicht bei jedem Frame, solange der
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/// Zustand anhaelt). "Connection lost" gehoert NICHT hierher, da es keinen
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/// [current]-Frame gibt, wenn die Verbindung abreisst - das wird auf
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/// Provider-Ebene aus dem Stream-Fehler abgeleitet (siehe
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/// drone_event_log_provider.dart).
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///
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/// Batterie-Schwellen identisch zu den Ampelfarben der BatteryIndicatorBar
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/// (20%/30%) - dieselbe Semantik, nur zusaetzlich protokolliert statt nur
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/// angezeigt. "kritisch" hat Vorrang: wird beim selben Uebergang sowohl die
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/// 30%- als auch die 20%-Schwelle unterschritten (z.B. Ladestand sackt in
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/// einem Zyklus von 35% auf 15%), wird nur der kritische Eintrag erzeugt.
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List<DroneEvent> detectDroneEvents({
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required TelemetryFrame? previous,
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required TelemetryFrame current,
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required DateTime now,
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}) {
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final events = <DroneEvent>[];
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if (previous != null &&
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previous.batteryPercent > 20 &&
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current.batteryPercent <= 20) {
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events.add(DroneEvent(
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timestamp: now,
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message: 'Battery critical (${current.batteryPercent}%)',
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severity: DroneEventSeverity.critical,
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));
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} else if (previous != null &&
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previous.batteryPercent > 30 &&
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current.batteryPercent <= 30) {
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events.add(DroneEvent(
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timestamp: now,
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message: 'Battery low (${current.batteryPercent}%)',
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severity: DroneEventSeverity.warning,
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));
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}
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const navModeEmergency = 15;
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if (previous != null &&
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previous.navMode != navModeEmergency &&
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current.navMode == navModeEmergency) {
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events.add(DroneEvent(
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timestamp: now,
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message: 'Failsafe mode activated',
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severity: DroneEventSeverity.critical,
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|
));
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}
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return events;
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}
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