Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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Five-layer architecture per DMC_Architektur_und_Design.md: FlightControllerLink abstraction (Mock + MSP stub), protocol-neutral mission domain layer, App-Mode state machine with Ready-to-Fly gate, Drift persistence schema, and placeholder UI screens wired via go_router. App icon generated from design/Y2_pink_dark.svg. Verified with flutter analyze and flutter test. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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# Drone Mission Control (DMC)
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Mobile App zur Missionsplanung und Flugsteuerung für einen Fixed-Wing-Drohnen-Aufbau
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(Heewing T1 Ranger, iNAV-Firmware). Wegpunkt-Missionen, Live-Fly-Modus, Point-and-Fly
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(PnF)-Einzelziel-Anflug.
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**Vollständige Architektur- und Design-Entscheidungen:** [DMC_Architektur_und_Design.md](DMC_Architektur_und_Design.md)
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— vor jeder größeren Änderung lesen, insbesondere Abschnitt 4 (Entscheidungen inkl.
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Begründung), Abschnitt 5 (verworfene Alternativen) und Abschnitt 6 (offene Fragen).
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## Sprachregelung
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Konversation und Dokumentation auf Deutsch, Code und UI-Texte auf Englisch.
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## Projektstruktur
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- `Drone Mission Control.html` — lauffähiger Vanilla-JS/Leaflet-Demonstrator, dient als
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Referenz für UI-Verhalten und bereits gelöste Probleme (Wind-Interpolation,
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Terrain-Sampling, Fillet-Geometrie, swipe-adjustierbare Wegpunkt-Chips, ...). Bei
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Unklarheiten über gewünschtes Verhalten zuerst hier nachsehen, bevor neu entschieden
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wird.
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- `design/` — Logo-Assets (SVG-Varianten) und Icon-Sketches. Aktuell verwendetes
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App-Icon: `design/Y2_pink_dark.svg`.
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- `app/` — Flutter-Zielarchitektur (Einzelpaket, kein Melos-Monorepo). Siehe unten.
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- `test/` — Altlast/Sandbox, nicht Teil der aktiven Entwicklung.
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## Flutter-App (`app/`)
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Fünf-Schichten-Architektur (Doku Abschnitt 2):
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lib/
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ui/ Screens (plan, fly, settings, library) + geteilte Widgets
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app_mode/ App-Mode State Machine (Plan → Connect → Upload → Fly)
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domain/ Mission-Domain-Layer (Strategy Pattern: TrackMission, ...)
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+ protokollneutrale FlatWaypointList
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services/ MissionSyncService, TelemetryService, Drift-Datenbank
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transport/ FlightControllerLink-Abstraktion (msp/, mavlink/, mock/)
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**MVP-Scope (Doku 4.1):** nur Android, nur iNAV via MSP, nur WiFi/TCP. MAVLink,
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USB-Seriell und iOS sind bewusst zurückgestellt.
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**Kernprinzip:** Die Domain-Schicht kennt nur `FlatWaypointList`, protokollneutral.
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Divergenz zu MSP/MAVLink findet ausschließlich im Encoder statt. `FlightControllerLink`
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ist die zentrale Abstraktion; `MockFlightControllerLink` erlaubt UI-Arbeit ohne
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Hardware. `MspFlightControllerLink` ist aktuell nur ein Gerüst (`UnimplementedError`)
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— die eigentliche MSP-Protokoll-Implementierung (Framing, `MSP_SET_WP`,
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`MSP_NAV_STATUS`) ist noch offen.
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**Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5):** Upload + verifiziert + disarmed. Wird in
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`AppModeCubit.toFly()` technisch erzwungen (wirft `StateError`), nicht nur als
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UI-Konvention behandelt.
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**Persistenz:** Drift (SQLite), nicht Hive — siehe Begründung 4.15. Schema in
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`lib/services/database/app_database.dart`. Nach Schema-Änderungen:
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dart run build_runner build
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```
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(im `app/`-Verzeichnis; `--delete-conflicting-outputs` wird von der installierten
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build_runner-Version ignoriert und ist nicht nötig).
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**Entschiedene Pakete** (siehe Doku Abschnitt 8): `flutter_map` + `flutter_map_tile_caching`
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(nicht `google_maps_flutter`), `drift`, `flutter_bloc` + `flutter_riverpod` (kombiniert:
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Bloc für die App-Mode State Machine, Riverpod für reaktive Einzelwerte wie Telemetrie),
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`go_router`.
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**Noch nicht umgesetzt / bewusst zurückgestellt:**
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- Eigener MSP-Encoder/Decoder in Dart (4.19) — kein fertiges Paket verfügbar.
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- Telemetrie-Verarbeitung in eigenem Isolate (4.21) — erst sinnvoll mit echtem
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Protokoll-Adapter zu verifizieren.
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- `SurveyAreaMission`/`SearchAreaMission` (Strategy-Pattern vorgesehen, Details offen).
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- Foreground Service (Android) für Hintergrund-Telemetrie (4.20).
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- `flutter_launcher_icons` ist konfiguriert für Android; iOS ist aus MVP-Gründen
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deaktiviert (`ios: false` in der `flutter_launcher_icons`-Sektion der `pubspec.yaml`).
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## Verifikation nach Änderungen
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Im `app/`-Verzeichnis:
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```
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flutter analyze
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flutter test
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