Constantin LeueandClaude Sonnet 5
08791cac0c
Auf Nutzeranfrage die Bedeutung mehrerer MSP2_INAV_*-Codes gegen den tatsaechlichen iNAV-9.1.0-Quellcode geprueft (fc_msp.c, fc_msp_box.c, runtime_config.h, settings.yaml): - msp_commands.dart: Doc-Kommentar zu MSP2_INAV_STATUS (0x2000, bereits genutzt) um das vollstaendige Bit-Layout von sensorStatus, armingFlags und boxModeFlags ergaenzt. boxModeFlags ist kein festes Bit-pro-Modus- Mapping, sondern muss ueber MSP_BOXIDS (ID 119) korreliert werden - Fixed-Wing-relevante permanentIds mit aufgefuehrt. MspArmingFlags um die komplette armingFlag_e-Referenz (alle ARMING_DISABLED_*-Gruende) erweitert, als Dokumentation - nicht als neue Konstanten, da bisher nur das ARMED-Bit tatsaechlich gebraucht wird. - DMC_Architektur_und_Design.md (Abschnitt 6): fuenf bisher ungenutzte MSP2_INAV_*-Befehle als offene Punkte aufgenommen (GEOZONE/SAFEHOME/ BATTERY_CONFIG/AIR_SPEED/TEMPERATURES) mit Payload-Details und Einschaetzung zur Relevanz - GEOZONE (Geofencing) am interessantesten fuer die bestehende Flugpfad-Machbarkeitspruefung. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
inav
@ b8de3f78f9