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 Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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310d92f187 |
Show mission map and footer in Fly mode, add area/drone zoom buttons
Fly mode previously showed just a black placeholder. It now renders the same MissionMap (route + waypoint markers) and footer (warnings banner, altitude profile, BottomStatsBar) as the Plan screen, minus the reticle/wheels since flying observes the route rather than replanning it. Waypoints can still be edited via the details list for spontaneous in-flight changes. Live drone position comes from a new telemetryProvider/ flightControllerLinkProvider pair (autoDispose), the first place FlightControllerLink/TelemetryFrame get wired into the UI - currently backed by MockFlightControllerLink until a real MSP transport exists (Doku 4.19). A drone marker renders on the map once a telemetry frame arrives. The Fly-mode header keeps the fit-to-area button but replaces "zoom to home" with "zoom to drone" (FlyMapControls) - the first waypoint isn't a meaningful reference point anymore once airborne. Extracted computeMissionStats and MissionFooterBar out of PlanScreen so Plan/Fly share the exact same stats/footer logic instead of duplicating it, and extracted NavIconButton out of MapSearchControls so both Plan's and Fly's map controls use the same button widget. Widget tests that now mount FlyScreen switch from the ProviderScope-based _wrap() helper to a manual ProviderContainer with an explicit FlightControllerLink.disconnect() call before test end - the mock's Timer.periodic doesn't get cancelled by container disposal alone, and flutter_test's pending-timer check runs before addTearDown callbacks. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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c5a8c68a8e |
Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation
Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.
Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:
- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.
Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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926d805156 |
Location search starts a new mission; shrink and center header bar
Ortssuche verschob bisher nur die Karte - der HTML-Demonstrator beginnt bei einer Suche immer eine neue, nach dem gefundenen Ort benannte Mission (setMissionFromPlace(), aufgerufen aus doSearch()). Vorherige Aenderungen gehen dabei nicht verloren, da flushPendingAutosave() (hier: CurrentMissionMetaNotifier._flushNow()) zuerst noch ausstehende Autosaves schreibt. Die Nominatim-Suche wurde dafuer aus MapSearchControls in einen eigenstaendigen NominatimService extrahiert (analog WindService): injectable http.Client, damit sich die Suche in Tests ohne echten Netzwerkzugriff ueberschreiben laesst. CurrentMissionMetaNotifier bekam dafuer startNewFromPlace() (startNew() intern darauf umgebaut, um Duplikation zu vermeiden). Kopfleiste von 86%/64% (Plan-/Fly-Modus) auf einheitlich 70% Bildschirmbreite verkleinert - zentriert war sie durch Align(topCenter) + FractionallySizedBox bereits strukturell korrekt, wirkte bei der vollen Breite aber unausgewogen. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (64/64, davon 4 neue NominatimService-Tests und 1 neuer Widget-Test fuer den Missions-Reset bei Ortssuche), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Suche nach "Rotterdam" setzt Fusszeile auf "Mission: Rotterdam" mit 0 Wegpunkten trotz zuvor bestehender Mission mit Wegpunkten. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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13da935f99 |
Merge search/home/fit controls into the Plan/Fly header pill
Suche, Home- und Fit-Button sassen bisher in einer eigenen Leiste unter der Plan/Fly-Kopfleiste - ein reiner UI-Kompromiss, weil die Karte (inkl. MapController) in PlanScreen lebte und von der aeusseren Kopfleiste aus nicht erreichbar war. Der HTML-Demonstrator zeigt Suche/Home/Fit dagegen als Mittelteil derselben Leiste wie die Modus-Buttons (#searchWrap/#homeBtn/#fitBtn in #topBarMiddle) - das war also keine Stilfrage, sondern eine Datenfluss-Frage. Loesung: MapController aus einem PlanScreen-privaten Feld in einen app-lebenslangen mapControllerProvider (Riverpod) gehoben. Damit kann die neue MapSearchControls (ersetzt TopNavBar) direkt in TopModeBar eingebettet werden und lebt architektonisch dort, wo sie hingehoert: bei der Kartensteuerung, nicht als Kind von PlanScreen. Als Nebeneffekt - tatsaechlich der wichtigere Punkt - bleibt die Kamera-Position/Zoom jetzt auch beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan erhalten. Verifiziert per flutter_map-Quellcode (FlutterMap haengt einen extern uebergebenen Controller beim Neu-Mounten nicht an und disposed ihn nicht) sowie per neuem Widget-Test, der den Cubit direkt durch das Ready-to-Fly-Gate schickt (der Fly-Modus ist ueber die UI aktuell nicht erreichbar, da Upload/Verify noch nicht implementiert ist) und die Kamera vor/nach dem Wechsel vergleicht. Zusaetzlich: _onMapEvent unterscheidet jetzt per MapEventMove.source, ob eine Kartenbewegung programmatisch (mapController, z.B. durch Suche/ Home/Fit) oder per Geste ausgeloest wurde, und triggert den Snap-to-Edit-Handler entsprechend nur bei Gesten bzw. sofort bei programmatischen Moves - das ersetzt den bisherigen Ansatz, an jeder Aufrufstelle manuell _handleMoveEnd() zu rufen, der nicht mehr skaliert sobald diese Aufrufstellen (wie jetzt) in einem anderen Widget liegen. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (22/22, inkl. neuem Kamera-Persistenz-Test), manuell auf Pixel_10a-Emulator (Release- Build) - Suche/Home/Fit erscheinen fusioniert in der gruenen Pille, Kartenverschiebung bleibt nach Wechsel in den (durch das Gate weiterhin blockierten) Fly-Modus sichtbar unveraendert. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |