Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.
Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:
- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.
Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue
fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML-
Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der
aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen
In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue
Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn).
Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt,
neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit
onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff +
JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository,
DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen
eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()).
Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission
und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator:
scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung
des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5).
ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten
Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber
AppSettingsTable neustart-fest.
UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/
Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim
Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor
als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips
des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf
einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt
Browser-prompt().
Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste
Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die
Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in
PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider
statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als
T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben).
Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und
gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse
auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch
zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips
nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex-
Overflow (durch Flexible ersetzt).
Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die
echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben
appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem
mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie
zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach
Testende kein Timer mehr aussteht.
Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14
neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte
werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der
Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit
abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile
angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende
zurueck.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
- BottomStatsBar: persistent "Details: N WP · dist m · duration" pill
(HTML prototype's #bottomBar/#statsRow), tap opens the full waypoint
list. Mission/drone name and the Send button are intentionally not part
of this - mission library and upload aren't wired up yet.
- A warn banner ("Route exceeds drone capabilities at highlighted point")
appears above it whenever buildRouteGeometry finds a bad vertex or leg -
a direct, low-effort payoff from the fillet geometry work.
- WaypointListPanel: full-screen overlay listing every waypoint
(altitude/speed/execute/catch radius), matching the prototype's List
tab. Only one row editable at a time; editing swaps plain text for
draggable WaypointChip values and an execute dropdown. Row tap (outside
edit mode) centers the map on that waypoint and closes the panel; delete
removes it and adjusts the reticle's target index the same way the halo
menu's remove already does.
- WaypointChip: vertical-drag value chip (HTML prototype's .value-chip),
fixed step of 10 per 14px matching chipFieldConfig - simpler than the
original's dual vertical/horizontal axis-lock gesture, which felt like
more fidelity than the interaction warrants here.
- Provider gained setCatchRadius and setAction (direct assignment, as
opposed to toggleAction's toggle-to-none semantics used by the halo
menu) to support the list's editable fields.
- Altitude/Speed full-chart tabs from the prototype (drag-to-adjust
altitude/speed profile charts) are a separate, larger feature and not
part of this step.
Centering on a waypoint from the list calls MapController.move(), which -
like the reticle's auto-snap - doesn't emit MoveEnd, so snap detection is
invoked manually afterward to match the prototype's resulting behavior.
Added 4 widget tests (open empty list, row-tap centers and closes, delete
removes and updates the empty state, chip drag updates altitude) - one
required a pump(duration) after the drag to flush the chip's 120ms flash
Timer, which was otherwise still pending at test teardown. All 15 tests
and flutter analyze pass. Manually verified on the Pixel_10a emulator:
opened the list with two waypoints, edited a row's altitude via chip drag
(confirmed value change, accounting for device-pixel-ratio scaling vs the
widget-test logical-pixel case), and confirmed row-tap re-centers/closes.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Constantin Leue