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 Constantin Leue
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5994aee7ad | bluetooth connectivity layer added | ||
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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310d92f187 |
Show mission map and footer in Fly mode, add area/drone zoom buttons
Fly mode previously showed just a black placeholder. It now renders the same MissionMap (route + waypoint markers) and footer (warnings banner, altitude profile, BottomStatsBar) as the Plan screen, minus the reticle/wheels since flying observes the route rather than replanning it. Waypoints can still be edited via the details list for spontaneous in-flight changes. Live drone position comes from a new telemetryProvider/ flightControllerLinkProvider pair (autoDispose), the first place FlightControllerLink/TelemetryFrame get wired into the UI - currently backed by MockFlightControllerLink until a real MSP transport exists (Doku 4.19). A drone marker renders on the map once a telemetry frame arrives. The Fly-mode header keeps the fit-to-area button but replaces "zoom to home" with "zoom to drone" (FlyMapControls) - the first waypoint isn't a meaningful reference point anymore once airborne. Extracted computeMissionStats and MissionFooterBar out of PlanScreen so Plan/Fly share the exact same stats/footer logic instead of duplicating it, and extracted NavIconButton out of MapSearchControls so both Plan's and Fly's map controls use the same button widget. Widget tests that now mount FlyScreen switch from the ProviderScope-based _wrap() helper to a manual ProviderContainer with an explicit FlightControllerLink.disconnect() call before test end - the mock's Timer.periodic doesn't get cancelled by container disposal alone, and flutter_test's pending-timer check runs before addTearDown callbacks. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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d745b76403 |
Remove Ready-to-Fly-Gate, add fly-mode header with flight-mode dropdown
Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5): AppModeCubit.toFly() erzwang bisher
Upload + verifiziert + disarmed und warf sonst einen StateError - da
MissionSyncService/Upload-Flow noch nicht angebunden sind, war das Gate
dauerhaft geschlossen und der Fly-Modus damit von der UI aus gar nicht
erreichbar. toFly() wechselt jetzt unbedingt in den Fly-Modus; die
readyToFly-Logik bleibt als Getter erhalten fuer den spaeteren Upload-
Flow. Der eigentliche Schutz vor einem Missions-Upload im armed-Zustand
lebt unveraendert auf Transport-Ebene (MockFlightControllerLink.
uploadMission() wirft dort weiterhin bei armed).
Fly-Modus-Kopfzeile (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator: #flightModePill/
#flightModeDropdown): top_mode_bar.dart zeigte im Fly-Modus bisher nur
eine leere Spacer-Flaeche. Zeigt jetzt die Wind-Pille (weiterhin
relevant, Doku 7.2) und eine neue Flugmodus-Auswahl:
- ui/providers/flight_mode_provider.dart: haelt den lokal gewaehlten
FlightMode (Doku 3.1: missionRun/guidedPoint/returnHome/hold), noch
ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19). reset() setzt
auf missionRun (Waypoint) zurueck.
- ui/widgets/flight_mode_pill.dart: PopupMenuButton-Pille "Mode: X" mit
den vier Optionen Waypoint/Point and Fly/Return to Home/Manual (1:1
aus dem HTML-Demonstrator uebernommene Labels).
- top_mode_bar.dart: Fly-Button setzt beim Eintritt in den Fly-Modus
den Flugmodus zurueck auf Waypoint (Doku 3.11: "Standard-
Rueckstellung ... beim Eintritt in Fly-Modus").
Layout-Bug beim Implementieren gefunden und behoben: Expanded(child:
Center(child: FlightModePill())) liess die Kopfzeile ueber den
gesamten Bildschirm expandieren (derselbe "Center/Align ohne Faktor
expandiert auf verfuegbare Constraints"-Fehler wie zuvor schon bei der
Bottom-Stats-Bar in dieser Session) - behoben durch Entfernen des
ueberfluessigen Center-Wrappers, da FlightModePill sein Zentrieren
bereits selbst per Container-alignment uebernimmt. Zusaetzlich einen
RenderFlex-Overflow bei langen Modusnamen ("Return to Home") behoben,
indem der Label-Text in Flexible mit TextOverflow.ellipsis gewrappt
wurde.
Getestet: 2 neue Widget-Tests (Fly-Button wechselt jetzt direkt in den
Fly-Modus statt eine Gate-Snackbar zu zeigen; Flugmodus-Dropdown
wechselt den Modus und setzt ihn beim erneuten Eintritt zurueck),
bestehender Gate-Test ersetzt, ein bestehender Test vereinfacht (die
Gate-Erfuellung vor toFly() ist nicht mehr noetig). Alle 118 Tests
sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator
verifiziert: Fly-Button wechselt direkt um, Dropdown zeigt alle vier
Optionen, Auswahl uebernimmt das Label korrekt (auch bei langen Namen
ohne Overflow), Rueckstellung auf Waypoint bei erneutem Eintritt
funktioniert.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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c5a8c68a8e |
Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation
Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.
Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:
- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.
Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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b51c6c16d5 |
Add mission/drone profile sharing and importing, fix map not fitting to loaded mission
Sharing/Import (Doku 3.5/3.6), analog shareMission()/shareDrone() und den importMissionInput/importDroneInput-Handlern im HTML-Demonstrator: - services/sharing/mission_share_codec.dart, drone_share_codec.dart: reine Funktionen zum Bauen/Parsen des Export-JSON (appVersion/exportedAt-Umschlag), inkl. Erkennung einer abweichenden Hauptversion beim Import - vollstaendig unit-getestet ohne Plugin-Abhaengigkeit. - services/database/waypoint_json_codec.dart: Waypoint-JSON-(De-)Serialisierung aus mission_repository.dart herausgezogen, damit Persistenz und Sharing exakt dasselbe Dateiformat verwenden statt es zu duplizieren. - services/sharing/sharing_service.dart: duenne I/O-Schicht - schreibt eine temporaere Datei und oeffnet das native Share-Sheet (share_plus), bzw. liest eine vom Nutzer per Systemdialog ausgewaehlte JSON-Datei (file_picker). Als Klasse mit Instanzmethoden gehalten, damit sie sich in Tests durch einen Fake ersetzen laesst. - ui/widgets/missions_drones_panel.dart: Share-Icon je Zeile, Import-Button im Toolbar beider Tabs. Paket-Versionen bewusst gewaehlt: file_picker 11.0.2/share_plus 11.x wurden zunaechst wegen einer win32-Konflikt-Aufloesung genutzt, kompilierten auf diesem Projekt (AGP 9.0.1) aber nicht - file_picker < 12.0.0-beta.1 prueft nur AGP-Version >= 9 und ueberspringt dann das Anwenden des Kotlin-Android- Plugins, in der Annahme, AGPs eingebauter Kotlin-Support wuerde das uebernehmen, was hier zu einem fehlenden compileReleaseKotlin-Task und "Symbol nicht gefunden" fuehrte. file_picker >=12.0.0-beta.1 respektiert zusaetzlich die bereits vom Flutter-Template gesetzte Gradle-Property android.builtInKotlin=false und wendet das Plugin dann korrekt an - file_picker auf ">=12.0.0-beta.1 <13.0.0" (share_plus zurueck auf ^13.3.0, beide dann konsistent auf win32 ^6.x) gesetzt, um dies zu nutzen. Zusaetzlich beim manuellen Durchtesten auf dem Pixel_10a-Emulator einen zweiten, davon unabhaengigen Bug gefunden und behoben: CurrentMissionMeta- Notifier.loadMission()/restoreLastSession() aktualisierten zwar Wegpunkte und Missionsname, bewegten aber nie die Kartenkamera - eine geladene Mission wurde dadurch mit falscher Kartenausschnitt angezeigt (Name/ Wegpunkte einer Stadt, Karte noch an der zuletzt betrachteten Stelle). Fix: _fitMapToWaypoints() zentriert nach dem Laden auf die Bounding-Box der Mission, analog der bereits vorhandenen _onFitPressed()-Logik in MapSearchControls. Getestet: 13 neue Unit-Tests fuer die Sharing-Codecs, 4 neue Widget-Tests mit einem Fake-SharingService (kein echter Platform-Channel-Zugriff in Tests). Alle 97 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: natives Share-Sheet oeffnet sich mit der korrekten JSON-Datei, Datei-Import ueber den Systemdialog legt eine neue Mission bzw. ein neues Drohnenprofil an, Kartensprung beim Laden einer Mission funktioniert jetzt korrekt fuer sowohl manuelles Laden als auch den Autosave-Restore beim App-Start. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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b176ad294e |
Add terrain/elevation data fetching (Doku 3.9)
Rundet das Altitude-Tab um ein reales Gelaendeprofil ab, damit sichtbar wird, ob die geplante Flughoehe ausreichend Bodenabstand haelt: - domain/mission/terrain_math.dart: reine Sampling-/Geometrie-Funktionen (routeKeyForTerrain fuer Caching, distanzbasiertes Sampling alle 30m, lineare Sollhoehen-Interpolation, terrainDangerRanges fuer Abschnitte mit < 10m Bodenabstand) - unabhaengig testbar ohne Netzwerk/UI. - services/terrain/terrain_service.dart: laedt AWS-Terrarium-PNG-Kacheln (elevation-tiles-prod, zoom 13) und dekodiert sie ueber dart:ui (instantiateImageCodec/toByteData), ohne zusaetzliches Bildpaket. Elevation = R*256 + G + B/256 - 32768 pro Pixel; Kacheln werden pro Route nur einmal geladen (nach Kachel gruppierte Sample-Punkte). - ui/providers/terrain_provider.dart: cached das geladene Profil ueber routeKeyForTerrain - reine Werteaenderungen (Hoehe/Speed) loesen keinen erneuten Kachel-Download aus, nur eine tatsaechliche Ortsverschiebung. - ui/widgets/full_value_chart.dart: _paintDangerBands/_paintTerrain zeichnen rote Gefahrenbaender bzw. die braune Gelaende-Flaeche, in der gleichen Reihenfolge wie im HTML-Demonstrator (dangerHtml, grid, terrainHtml, dann Soll-Kurve obenauf). - ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: triggert ensureFor() beim Wechsel auf den Altitude-Tab sowie bei Routenaenderungen waehrend dieser aktiv ist (ref.listenManual auf currentMissionProvider). Getestet: 13 neue Unit-Tests fuer die reine Geometrie/Sampling-Logik, 3 Service-Tests mit einer zur Testzeit synthetisch erzeugten PNG (dart:ui-Encoding, keine Testasset-Datei noetig). Alle 80 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: Altitude-Tab zeigt das reale Amsterdam-Gelaendeprofil (nahe Meereshoehe) korrekt als Flaeche unter der Sollhoehen-Linie. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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926d805156 |
Location search starts a new mission; shrink and center header bar
Ortssuche verschob bisher nur die Karte - der HTML-Demonstrator beginnt bei einer Suche immer eine neue, nach dem gefundenen Ort benannte Mission (setMissionFromPlace(), aufgerufen aus doSearch()). Vorherige Aenderungen gehen dabei nicht verloren, da flushPendingAutosave() (hier: CurrentMissionMetaNotifier._flushNow()) zuerst noch ausstehende Autosaves schreibt. Die Nominatim-Suche wurde dafuer aus MapSearchControls in einen eigenstaendigen NominatimService extrahiert (analog WindService): injectable http.Client, damit sich die Suche in Tests ohne echten Netzwerkzugriff ueberschreiben laesst. CurrentMissionMetaNotifier bekam dafuer startNewFromPlace() (startNew() intern darauf umgebaut, um Duplikation zu vermeiden). Kopfleiste von 86%/64% (Plan-/Fly-Modus) auf einheitlich 70% Bildschirmbreite verkleinert - zentriert war sie durch Align(topCenter) + FractionallySizedBox bereits strukturell korrekt, wirkte bei der vollen Breite aber unausgewogen. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (64/64, davon 4 neue NominatimService-Tests und 1 neuer Widget-Test fuer den Missions-Reset bei Ortssuche), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Suche nach "Rotterdam" setzt Fusszeile auf "Mission: Rotterdam" mit 0 Wegpunkten trotz zuvor bestehender Mission mit Wegpunkten. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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aaec7f0f72 |
Add mission/drone profile management with autosave and persistence
Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML- Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn). Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt, neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff + JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository, DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()). Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator: scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5). ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber AppSettingsTable neustart-fest. UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/ Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt Browser-prompt(). Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben). Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex- Overflow (durch Flexible ersetzt). Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach Testende kein Timer mehr aussteht. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14 neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende zurueck. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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1b13c45cac |
Add wind analysis: header pill, fetch/validate menu, speed-plot overlay
Portiert das Wind-System des HTML-Demonstrators (Doku 3.8) vollstaendig: Open-Meteo-Winddaten, interpoliert zwischen Druckflaechen- und festen Nabenhoehen-Stuetzpunkten auf die tatsaechliche Zielhoehe. Domain (lib/domain/wind/wind_math.dart, reines Dart): Hoehen- Interpolation (linear + zirkulaer fuer Windrichtung), Peilung zwischen zwei Punkten, Kopf-/Rueckenwind-Komponente pro Flugleg - 1:1 uebernommen aus interpolateWindAtHeight()/bearingBetween()/headTailwindComponent() des Demonstrators, per Unit-Tests abgesichert. Service (lib/services/wind/wind_service.dart): zwei getrennte, fokussierte Open-Meteo-Requests statt eines kombinierten (Doku 4.10 - ein 35-Variablen-Request verursachte im Demonstrator Modellauswahl- Fehler). Drei Verbraucher: Kopfleisten-Pille (120 m AGL ueber Referenzort), gebuendelter Wegpunkt-Fetch (ein Request fuer alle Koordinaten via Open-Meteos Mehrfach-Location-Syntax) und das Validierungspanel (rohe Messwerte je Nabenhoehe/Druckflaeche). Per MockClient getestet (kein echter Netzwerkzugriff in Tests). UI: - HeaderWindPill (TopModeBar, nur ausserhalb Fly-Modus): zeigt Windrichtung/-geschwindigkeit, Antippen schaltet perspektivisch die Wind-Marker der Wegpunkte um (Zustand vorbereitet, HTML-Demonstrator: showPerWaypointWind). - WaypointListPanel: "Fetch wind"/"Validate"-Buttons im Panel-Header, neue WIND-Spalte in der Liste. - WindValidatePanel: neue Vollbild-Route (gleiches Muster wie WaypointListPanel) mit Rohdaten je Hoehenstufe inkl. Boeen (Doku 4.9: Boeen nur hier, nicht in der Wegpunktanzeige) und Interpolationsergebnis. - FullValueChart (Speed-Tab): Kopf-/Rueckenwind-Diamanten pro Leg samt gestrichelter Nulllinie sowie gestrichelte Bodengeschwindigkeits- Stufenlinie. Bug gefunden und gefixt waehrend der Emulator-Verifikation: die Y-Achsen-Autoskalierung klemmte weiterhin auf den gueltigen Drehrad- Wertebereich (13-25 m/s), wodurch nahe Null liegende Windkomponenten (bei schwachem Wind der Normalfall) ausserhalb des sichtbaren Bereichs lagen und weder Diamanten noch Nulllinie zu sehen waren. Der HTML- Demonstrator klemmt computeSpeedChartRange() bewusst nicht auf SPD_MIN/ SPD_MAX; das Klemmen in FullValueChart._range() jetzt entsprechend entfernt. Waypoint-Modell um windSpeedMs/windDirFromDeg/windElevationM erweitert (nullable, reine Planungshilfe - der Encoder liest diese Felder nie, Doku 3.2). currentMissionProvider bekommt replaceAll() fuer den gebuendelten Wind-Fetch, der alle Wegpunkte gleichzeitig aktualisiert. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (44/44, davon 14 neue Wind-Mathematik- und 6 neue WindService-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator mit echtem Open-Meteo-Netzwerkzugriff - Kopfleisten- Pille zeigt Live-Wind, Fetch/Validate fuellen Liste bzw. oeffnen das Validierungspanel mit echten Messwerten, Speed-Plot zeigt nach dem Fix Diamanten/Nulllinie/Bodengeschwindigkeit korrekt skaliert. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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13da935f99 |
Merge search/home/fit controls into the Plan/Fly header pill
Suche, Home- und Fit-Button sassen bisher in einer eigenen Leiste unter der Plan/Fly-Kopfleiste - ein reiner UI-Kompromiss, weil die Karte (inkl. MapController) in PlanScreen lebte und von der aeusseren Kopfleiste aus nicht erreichbar war. Der HTML-Demonstrator zeigt Suche/Home/Fit dagegen als Mittelteil derselben Leiste wie die Modus-Buttons (#searchWrap/#homeBtn/#fitBtn in #topBarMiddle) - das war also keine Stilfrage, sondern eine Datenfluss-Frage. Loesung: MapController aus einem PlanScreen-privaten Feld in einen app-lebenslangen mapControllerProvider (Riverpod) gehoben. Damit kann die neue MapSearchControls (ersetzt TopNavBar) direkt in TopModeBar eingebettet werden und lebt architektonisch dort, wo sie hingehoert: bei der Kartensteuerung, nicht als Kind von PlanScreen. Als Nebeneffekt - tatsaechlich der wichtigere Punkt - bleibt die Kamera-Position/Zoom jetzt auch beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan erhalten. Verifiziert per flutter_map-Quellcode (FlutterMap haengt einen extern uebergebenen Controller beim Neu-Mounten nicht an und disposed ihn nicht) sowie per neuem Widget-Test, der den Cubit direkt durch das Ready-to-Fly-Gate schickt (der Fly-Modus ist ueber die UI aktuell nicht erreichbar, da Upload/Verify noch nicht implementiert ist) und die Kamera vor/nach dem Wechsel vergleicht. Zusaetzlich: _onMapEvent unterscheidet jetzt per MapEventMove.source, ob eine Kartenbewegung programmatisch (mapController, z.B. durch Suche/ Home/Fit) oder per Geste ausgeloest wurde, und triggert den Snap-to-Edit-Handler entsprechend nur bei Gesten bzw. sofort bei programmatischen Moves - das ersetzt den bisherigen Ansatz, an jeder Aufrufstelle manuell _handleMoveEnd() zu rufen, der nicht mehr skaliert sobald diese Aufrufstellen (wie jetzt) in einem anderen Widget liegen. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (22/22, inkl. neuem Kamera-Persistenz-Test), manuell auf Pixel_10a-Emulator (Release- Build) - Suche/Home/Fit erscheinen fusioniert in der gruenen Pille, Kartenverschiebung bleibt nach Wechsel in den (durch das Gate weiterhin blockierten) Fly-Modus sichtbar unveraendert. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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d3c5a68636 |
Add waypoint list panel and bottom stats bar
- BottomStatsBar: persistent "Details: N WP · dist m · duration" pill
(HTML prototype's #bottomBar/#statsRow), tap opens the full waypoint
list. Mission/drone name and the Send button are intentionally not part
of this - mission library and upload aren't wired up yet.
- A warn banner ("Route exceeds drone capabilities at highlighted point")
appears above it whenever buildRouteGeometry finds a bad vertex or leg -
a direct, low-effort payoff from the fillet geometry work.
- WaypointListPanel: full-screen overlay listing every waypoint
(altitude/speed/execute/catch radius), matching the prototype's List
tab. Only one row editable at a time; editing swaps plain text for
draggable WaypointChip values and an execute dropdown. Row tap (outside
edit mode) centers the map on that waypoint and closes the panel; delete
removes it and adjusts the reticle's target index the same way the halo
menu's remove already does.
- WaypointChip: vertical-drag value chip (HTML prototype's .value-chip),
fixed step of 10 per 14px matching chipFieldConfig - simpler than the
original's dual vertical/horizontal axis-lock gesture, which felt like
more fidelity than the interaction warrants here.
- Provider gained setCatchRadius and setAction (direct assignment, as
opposed to toggleAction's toggle-to-none semantics used by the halo
menu) to support the list's editable fields.
- Altitude/Speed full-chart tabs from the prototype (drag-to-adjust
altitude/speed profile charts) are a separate, larger feature and not
part of this step.
Centering on a waypoint from the list calls MapController.move(), which -
like the reticle's auto-snap - doesn't emit MoveEnd, so snap detection is
invoked manually afterward to match the prototype's resulting behavior.
Added 4 widget tests (open empty list, row-tap centers and closes, delete
removes and updates the empty state, chip drag updates altitude) - one
required a pump(duration) after the drag to flush the chip's 120ms flash
Timer, which was otherwise still pending at test teardown. All 15 tests
and flutter analyze pass. Manually verified on the Pixel_10a emulator:
opened the list with two waypoints, edited a row's altitude via chip drag
(confirmed value change, accounting for device-pixel-ratio scaling vs the
widget-test logical-pixel case), and confirmed row-tap re-centers/closes.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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b93bbab23b |
Add fillet flight path geometry and Alt/Speed wheels
- RouteGeometry (lib/domain/mission/route_geometry.dart): physically grounded flight path - straight segments + tangential arcs at each course change, sized from the drone's minimum turn radius (doc 3.7/4.6), replacing a naive spline that would suggest unrealistic turn radii. Marks a vertex "bad" (turn angle >= 160°, tangent length exceeding 90% of either adjacent leg, or exceeding the waypoint's catch radius) and a leg "bad" when the required climb/descent rate exceeds the drone's max climb/descent rate. Pure Dart, no Flutter dependency, so it stays usable if the mission domain is ever split into its own package (4.22). Wind-based turn-radius correction from the prototype isn't ported yet - the wind system (doc 3.8) doesn't exist in the Flutter app. - MissionMap now draws each RouteSegment as its own Polyline, colored red when bad instead of a single plain white line; waypoint markers turn red too when their vertex is bad. - ValueWheel: vertical drag-to-adjust tape control (HTML prototype's #altWheel/#spdWheel), custom-painted tick marks, blue center indicator, gradient fade at top/bottom. Wired into PlanScreen on both screen edges with Alt/Speed readouts. - curAlt/curSpeed now live in PlanScreen state instead of fixed constants: dropping a new waypoint uses whatever the wheels are currently set to; entering editing mode on an existing waypoint loads its values into the wheels; adjusting a wheel while editing writes live into that waypoint (provider gained setAltitude/setSpeed to match the existing moveWaypoint/toggleAction pattern). Added dedicated unit tests for the geometry (empty list, straight line, feasible 90° turn producing a line-arc-line segment sequence, an infeasible near-180° turn, and an infeasible descent rate) rather than relying on eyeballing it on the emulator - this is exactly the kind of ported-math correctness that's hard to verify visually but easy to get subtly wrong. All 11 tests (previous 6 + these 5) and flutter analyze pass. Also manually verified the wheels on the Pixel_10a emulator: drag changes the value and the on-screen readout in real time. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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Add waypoint route line, snap-to-edit, and halo action menu
Full reticle interaction state machine (idle/snapped/editing), matching the HTML prototype's mode variable: - idle: reticle shows "+", tap drops a new waypoint at the map center. - snapped: after any pan ends, if the map center lands within the reticle's on-screen radius (converted to meters at the current zoom/latitude) of an existing waypoint, the view auto-recenters onto it and the reticle switches to a pencil icon. Tap to enter editing. - editing: reticle shows a checkmark; panning the map now live-updates the target waypoint's position (drag-to-reposition) instead of moving the camera "away" from it, and the HaloMenu radial menu appears. HaloMenu: three ring-wedge hit regions (custom ClipPath/CustomClipper, angles/radii taken from the prototype's buildRingWedgePath) for Loiter/Landing/Remove, with Material icons standing in for the demonstrator's hand-drawn SVGs. Loiter/Landing toggle the waypoint's action and drop back to snapped; Remove deletes it and returns to idle. MissionMap now draws a straight white polyline connecting all waypoints in order (the physically-grounded straight-line + fillet-arc geometry from doc 3.7/4.6 is still open - this is a straight-line placeholder) plus a dashed rubber-band preview from the last waypoint to the live map center while idle. Note on porting from Leaflet: flutter_map's MapController.move() emits MapEventMove, not MapEventMoveEnd, so (unlike the prototype's panTo()) the auto-recenter-on-snap doesn't re-trigger snap detection - no "autoPanning" guard flag was needed. Verified with flutter analyze, flutter test (three new tests: halo menu open/close, remove, loiter toggle - the wedge tap tests had to target the icon's exact center via tapAt(), since a wedge's bounding-box center falls outside its actual donut-segment hit area), and a full manual pass on the Pixel_10a emulator: idle -> add -> snap (auto-recenter confirmed) -> edit -> drag-reposition (confirmed via re-snap after further panning showing the moved position, not the original one) -> halo remove -> back to idle, plus the connecting line rendering correctly between two waypoints set far apart. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |
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Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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Add center reticle control for dropping waypoints
- ReticleButton: fixed-at-screen-center "+" circle (HTML prototype: #centerCluster/#reticleBtn), tapping it drops a waypoint at the current map center. - CurrentMissionNotifier (Riverpod): holds the waypoint list for the mission being edited. Reactive single-value state per doc 4.16, so Riverpod rather than a new Bloc/Cubit. - MissionMap now renders each waypoint as a CircleLayer marker (white border, dark fill, matching the prototype's L.circleMarker styling). - PlanScreen owns the MapController needed to read the camera center on tap, and wires the reticle to the provider. Default altitude/speed/catch-radius (60m / 15 m/s / 60m) are hardcoded to the T1 Ranger default profile values from the prototype for now - TODO once drone profile settings (doc 3.5) exist. Verified with flutter analyze, flutter test (incl. a new test covering the add-waypoint path), and a real run on the Pixel_10a emulator: panned the map and dropped two waypoints, both markers stayed correctly georeferenced. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com> |