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Constantin Leue 0649ae4507 disabled auto connect when switching to fly mode and no disconnect when leavin fly mode, race condition fix for connectionType ( now telemetry not working anymore), UI optimizations: centered speed and alt, zoom to mission uses full screen 2026-08-02 21:45:46 +02:00
Constantin LeueandClaude Sonnet 5 c5a8c68a8e Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation
Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.

Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:

- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
  alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
  Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
  Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
  Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
  unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
  schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
  bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
  keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
  Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
  view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
  Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
  gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
  dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
  Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
  funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
  Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
  wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
  den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
  aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
  und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.

Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-29 19:51:42 +02:00
Constantin LeueandClaude Sonnet 5 13da935f99 Merge search/home/fit controls into the Plan/Fly header pill
Suche, Home- und Fit-Button sassen bisher in einer eigenen Leiste unter
der Plan/Fly-Kopfleiste - ein reiner UI-Kompromiss, weil die Karte
(inkl. MapController) in PlanScreen lebte und von der aeusseren
Kopfleiste aus nicht erreichbar war. Der HTML-Demonstrator zeigt
Suche/Home/Fit dagegen als Mittelteil derselben Leiste wie die
Modus-Buttons (#searchWrap/#homeBtn/#fitBtn in #topBarMiddle) - das war
also keine Stilfrage, sondern eine Datenfluss-Frage.

Loesung: MapController aus einem PlanScreen-privaten Feld in einen
app-lebenslangen mapControllerProvider (Riverpod) gehoben. Damit kann
die neue MapSearchControls (ersetzt TopNavBar) direkt in TopModeBar
eingebettet werden und lebt architektonisch dort, wo sie hingehoert:
bei der Kartensteuerung, nicht als Kind von PlanScreen.

Als Nebeneffekt - tatsaechlich der wichtigere Punkt - bleibt die
Kamera-Position/Zoom jetzt auch beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan
erhalten. Verifiziert per flutter_map-Quellcode (FlutterMap haengt
einen extern uebergebenen Controller beim Neu-Mounten nicht an und
disposed ihn nicht) sowie per neuem Widget-Test, der den Cubit direkt
durch das Ready-to-Fly-Gate schickt (der Fly-Modus ist ueber die UI
aktuell nicht erreichbar, da Upload/Verify noch nicht implementiert
ist) und die Kamera vor/nach dem Wechsel vergleicht.

Zusaetzlich: _onMapEvent unterscheidet jetzt per MapEventMove.source,
ob eine Kartenbewegung programmatisch (mapController, z.B. durch Suche/
Home/Fit) oder per Geste ausgeloest wurde, und triggert den
Snap-to-Edit-Handler entsprechend nur bei Gesten bzw. sofort bei
programmatischen Moves - das ersetzt den bisherigen Ansatz, an jeder
Aufrufstelle manuell _handleMoveEnd() zu rufen, der nicht mehr skaliert
sobald diese Aufrufstellen (wie jetzt) in einem anderen Widget liegen.

Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (22/22, inkl.
neuem Kamera-Persistenz-Test), manuell auf Pixel_10a-Emulator (Release-
Build) - Suche/Home/Fit erscheinen fusioniert in der gruenen Pille,
Kartenverschiebung bleibt nach Wechsel in den (durch das Gate weiterhin
blockierten) Fly-Modus sichtbar unveraendert.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-28 09:37:22 +02:00