Remove Ready-to-Fly-Gate, add fly-mode header with flight-mode dropdown

Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5): AppModeCubit.toFly() erzwang bisher
Upload + verifiziert + disarmed und warf sonst einen StateError - da
MissionSyncService/Upload-Flow noch nicht angebunden sind, war das Gate
dauerhaft geschlossen und der Fly-Modus damit von der UI aus gar nicht
erreichbar. toFly() wechselt jetzt unbedingt in den Fly-Modus; die
readyToFly-Logik bleibt als Getter erhalten fuer den spaeteren Upload-
Flow. Der eigentliche Schutz vor einem Missions-Upload im armed-Zustand
lebt unveraendert auf Transport-Ebene (MockFlightControllerLink.
uploadMission() wirft dort weiterhin bei armed).

Fly-Modus-Kopfzeile (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator: #flightModePill/
#flightModeDropdown): top_mode_bar.dart zeigte im Fly-Modus bisher nur
eine leere Spacer-Flaeche. Zeigt jetzt die Wind-Pille (weiterhin
relevant, Doku 7.2) und eine neue Flugmodus-Auswahl:

- ui/providers/flight_mode_provider.dart: haelt den lokal gewaehlten
  FlightMode (Doku 3.1: missionRun/guidedPoint/returnHome/hold), noch
  ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19). reset() setzt
  auf missionRun (Waypoint) zurueck.
- ui/widgets/flight_mode_pill.dart: PopupMenuButton-Pille "Mode: X" mit
  den vier Optionen Waypoint/Point and Fly/Return to Home/Manual (1:1
  aus dem HTML-Demonstrator uebernommene Labels).
- top_mode_bar.dart: Fly-Button setzt beim Eintritt in den Fly-Modus
  den Flugmodus zurueck auf Waypoint (Doku 3.11: "Standard-
  Rueckstellung ... beim Eintritt in Fly-Modus").

Layout-Bug beim Implementieren gefunden und behoben: Expanded(child:
Center(child: FlightModePill())) liess die Kopfzeile ueber den
gesamten Bildschirm expandieren (derselbe "Center/Align ohne Faktor
expandiert auf verfuegbare Constraints"-Fehler wie zuvor schon bei der
Bottom-Stats-Bar in dieser Session) - behoben durch Entfernen des
ueberfluessigen Center-Wrappers, da FlightModePill sein Zentrieren
bereits selbst per Container-alignment uebernimmt. Zusaetzlich einen
RenderFlex-Overflow bei langen Modusnamen ("Return to Home") behoben,
indem der Label-Text in Flexible mit TextOverflow.ellipsis gewrappt
wurde.

Getestet: 2 neue Widget-Tests (Fly-Button wechselt jetzt direkt in den
Fly-Modus statt eine Gate-Snackbar zu zeigen; Flugmodus-Dropdown
wechselt den Modus und setzt ihn beim erneuten Eintritt zurueck),
bestehender Gate-Test ersetzt, ein bestehender Test vereinfacht (die
Gate-Erfuellung vor toFly() ist nicht mehr noetig). Alle 118 Tests
sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator
verifiziert: Fly-Button wechselt direkt um, Dropdown zeigt alle vier
Optionen, Auswahl uebernimmt das Label korrekt (auch bei langen Namen
ohne Overflow), Rueckstellung auf Waypoint bei erneutem Eintritt
funktioniert.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/app_mode/app_mode_cubit.dart

@@ -52,13 +52,14 @@ class AppModeCubit extends Cubit<AppModeState> {
   void droneArmedChanged(bool armed) =>
       emit(state.copyWith(droneArmed: armed));
 
-  /// Wirft, wenn das Ready-to-Fly-Gate nicht erfuellt ist (Doku 4.5).
-  void toFly() {
-    if (!state.readyToFly) {
-      throw StateError('Ready-to-Fly-Gate nicht erfuellt.');
-    }
-    emit(state.copyWith(mode: AppMode.fly));
-  }
+  /// Wechselt in den Fly-Modus. Das Ready-to-Fly-Gate ([readyToFly], Doku
+  /// 2.2/4.5) wird hier bewusst nicht mehr erzwungen, solange Upload/
+  /// Verify-Flow (MissionSyncService) noch nicht angebunden sind - sonst
+  /// waere der Fly-Modus fuer die UI-Entwicklung gar nicht erreichbar. Der
+  /// eigentliche Schutz vor einem Missions-Upload im armed-Zustand lebt
+  /// unabhaengig davon weiterhin auf Transport-Ebene (siehe
+  /// MockFlightControllerLink.uploadMission()).
+  void toFly() => emit(state.copyWith(mode: AppMode.fly));
 
   /// Verlassen des Fly-Modus setzt den kompletten Handover-Status zurueck.
   void toPlan() => emit(const AppModeState());

app/lib/ui/providers/flight_mode_provider.dart

@@ -0,0 +1,23 @@
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
+
+import '../../transport/flight_controller_link.dart';
+
+/// Aktuell gewaehlter Flugmodus im Fly-Modus (Doku 3.1/3.11/7.2, HTML-
+/// Demonstrator: currentFlightMode/setFlightMode()) - rein lokale
+/// UI-Auswahl, noch nicht mit einer echten FlightControllerLink
+/// verdrahtet (MspFlightControllerLink.setFlightMode() ist noch ein
+/// Geruest, Doku 4.19).
+class FlightModeNotifier extends Notifier<FlightMode> {
+  @override
+  FlightMode build() => FlightMode.missionRun;
+
+  void select(FlightMode mode) => state = mode;
+
+  /// Eintritt in den Fly-Modus setzt immer auf Waypoint zurueck (Doku
+  /// 3.11: "Standard-Rueckstellung auf Waypoint-Modus beim Eintritt in
+  /// Fly-Modus").
+  void reset() => state = FlightMode.missionRun;
+}
+
+final flightModeProvider =
+    NotifierProvider<FlightModeNotifier, FlightMode>(FlightModeNotifier.new);

app/lib/ui/widgets/flight_mode_pill.dart

@@ -0,0 +1,77 @@
+import 'package:flutter/material.dart';
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
+
+import '../../transport/flight_controller_link.dart';
+import '../providers/flight_mode_provider.dart';
+
+/// Flugmodus-Auswahl im Fly-Modus (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator:
+/// #flightModePill/#flightModeDropdown). Rein lokale UI-Auswahl, noch
+/// ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19) - Auswahl wirkt
+/// sich aktuell nur auf die Anzeige aus.
+class FlightModePill extends ConsumerWidget {
+  const FlightModePill({super.key});
+
+  static const _labels = {
+    FlightMode.missionRun: 'Waypoint',
+    FlightMode.guidedPoint: 'Point and Fly',
+    FlightMode.returnHome: 'Return to Home',
+    FlightMode.hold: 'Manual',
+  };
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
+    final mode = ref.watch(flightModeProvider);
+
+    return PopupMenuButton<FlightMode>(
+      tooltip: 'Flight mode',
+      color: const Color(0xF20F0F0F),
+      shape: RoundedRectangleBorder(
+        borderRadius: BorderRadius.circular(14),
+        side: BorderSide(color: Colors.white.withValues(alpha: 0.2)),
+      ),
+      onSelected: (selected) => ref.read(flightModeProvider.notifier).select(selected),
+      itemBuilder: (context) => [
+        for (final entry in _labels.entries)
+          PopupMenuItem(
+            value: entry.key,
+            child: Text(
+              entry.value,
+              style: TextStyle(
+                color: entry.key == mode ? const Color(0xFFE2574A) : Colors.white,
+                fontWeight: entry.key == mode ? FontWeight.w700 : FontWeight.w500,
+              ),
+            ),
+          ),
+      ],
+      child: Container(
+        height: 38,
+        padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 14),
+        alignment: Alignment.center,
+        decoration: BoxDecoration(
+          color: Colors.black.withValues(alpha: 0.68),
+          borderRadius: BorderRadius.circular(19),
+          border: Border.all(color: Colors.white.withValues(alpha: 0.4)),
+        ),
+        child: Row(
+          mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+          children: [
+            Flexible(
+              child: Text(
+                'Mode: ${_labels[mode]}',
+                overflow: TextOverflow.ellipsis,
+                maxLines: 1,
+                style: const TextStyle(
+                  color: Colors.white,
+                  fontSize: 15,
+                  fontWeight: FontWeight.w700,
+                ),
+              ),
+            ),
+            const SizedBox(width: 4),
+            Icon(Icons.arrow_drop_down, color: Colors.white.withValues(alpha: 0.7)),
+          ],
+        ),
+      ),
+    );
+  }
+}

app/lib/ui/widgets/top_mode_bar.dart

@@ -2,9 +2,12 @@ import 'dart:math' as math;
 
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:flutter_bloc/flutter_bloc.dart';
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 
 import '../../app_mode/app_mode_cubit.dart';
 import '../dmc_colors.dart';
+import '../providers/flight_mode_provider.dart';
+import 'flight_mode_pill.dart';
 import 'header_wind_pill.dart';
 import 'map_search_controls.dart';
 
@@ -18,11 +21,16 @@ import 'map_search_controls.dart';
 /// #searchWrap/#homeBtn/#fitBtn sitzen alle in #topBarMiddle, nicht in einer
 /// separaten Leiste) - dafuer lebt der MapController im mapControllerProvider
 /// statt als PlanScreen-privates Feld, siehe dort.
-class TopModeBar extends StatelessWidget {
+///
+/// Im Fly-Modus traegt sie stattdessen die Wind-Pille (Doku 7.2: "Wind-
+/// Anzeige nach Hoehe interpoliert") und die Flugmodus-Auswahl (Doku 3.11,
+/// HTML-Demonstrator: #flightModePill) - Ortssuche/Home/Fit sind dort
+/// nicht relevant, da im Fly-Modus keine Missionsbearbeitung stattfindet.
+class TopModeBar extends ConsumerWidget {
   const TopModeBar({super.key});
 
   @override
-  Widget build(BuildContext context) {
+  Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
     final isFly = context.select((AppModeCubit c) => c.state.mode == AppMode.fly);
     final activeTint = isFly ? DmcColors.flyModeRed : DmcColors.editModeGreen;
 
@@ -67,9 +75,13 @@ class TopModeBar extends StatelessWidget {
                 ),
                 onTap: () => context.read<AppModeCubit>().toPlan(),
               ),
-              if (isFly)
-                const Spacer()
-              else ...[
+              if (isFly) ...[
+                const SizedBox(width: 8),
+                const HeaderWindPill(),
+                const SizedBox(width: 8),
+                const Expanded(child: FlightModePill()),
+                const SizedBox(width: 8),
+              ] else ...[
                 const SizedBox(width: 8),
                 const HeaderWindPill(),
                 const SizedBox(width: 8),
@@ -83,7 +95,12 @@ class TopModeBar extends StatelessWidget {
                 cornerRadius: const BorderRadius.only(
                   bottomRight: Radius.circular(26),
                 ),
-                onTap: () => _tryEnterFly(context),
+                onTap: () {
+                  context.read<AppModeCubit>().toFly();
+                  // Eintritt in den Fly-Modus setzt immer auf Waypoint
+                  // zurueck (Doku 3.11).
+                  ref.read(flightModeProvider.notifier).reset();
+                },
               ),
             ],
           ),
@@ -91,22 +108,6 @@ class TopModeBar extends StatelessWidget {
       ),
     );
   }
-
-  void _tryEnterFly(BuildContext context) {
-    try {
-      context.read<AppModeCubit>().toFly();
-    } on StateError {
-      // Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5) nicht erfuellt - Upload/Verify-Flow
-      // ist noch nicht verdrahtet, daher aktuell immer dieser Fall.
-      ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
-        const SnackBar(
-          content: Text(
-            'Mission muss zuerst hochgeladen und verifiziert werden.',
-          ),
-        ),
-      );
-    }
-  }
 }
 
 class _ModeButton extends StatelessWidget {