Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation

Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.

Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:

- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
  alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
  Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
  Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
  Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
  unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
  schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
  bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
  keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
  Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
  view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
  Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
  gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
  dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
  Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
  funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
  Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
  wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
  den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
  aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
  und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.

Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Constantin Leue
2026-07-29 19:51:42 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
parent 0f16c0db12
commit c5a8c68a8e
12 changed files with 597 additions and 29 deletions
+32 -13
View File
@@ -16,7 +16,10 @@ import 'waypoint_chip.dart';
import 'wind_arrow_icon.dart';
import 'wind_validate_panel.dart';
enum _PanelTab { list, altitude, speed }
/// Welcher Tab beim Oeffnen des Panels aktiv ist (Doku 3.6/3.10) - public,
/// damit Aufrufer wie die Warnungsliste direkt auf Altitude/Speed
/// verweisen koennen, statt immer auf der Liste zu starten.
enum PanelTab { list, altitude, speed }
/// Vollbild-Wegpunktliste (HTML-Demonstrator: #wpListPanel). Wird von
/// PlanScreen als eigene Vollbild-Route gepusht (Navigator.push), damit sie
@@ -34,6 +37,7 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
const WaypointListPanel({
super.key,
required this.activeIndex,
this.initialTab = PanelTab.list,
required this.onClose,
required this.onCenterOnWaypoint,
required this.onDelete,
@@ -44,6 +48,11 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
});
final int activeIndex;
/// Startet direkt auf einem bestimmten Tab statt immer auf der Liste -
/// genutzt, wenn eine Warnung (Doku 3.10) gezielt auf Altitude/Speed
/// verweist.
final PanelTab initialTab;
final VoidCallback onClose;
final void Function(int index) onCenterOnWaypoint;
final void Function(int index) onDelete;
@@ -58,7 +67,7 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
int _rowEditIndex = -1;
_PanelTab _tab = _PanelTab.list;
late PanelTab _tab;
final _listScrollController = ScrollController();
static const _headerStyle = TextStyle(
@@ -75,14 +84,24 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
@override
void initState() {
super.initState();
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) => _scrollToActive());
_tab = widget.initialTab;
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) {
_scrollToActive();
// Startet das Panel direkt auf dem Altitude-Tab (z.B. aus der
// Warnungsliste), muss der Gelaendeprofil-Abruf hier ausgeloest
// werden - sonst passiert das erst beim (dann gar nicht mehr
// stattfindenden) Antippen des Tab-Buttons.
if (_tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(ref.read(currentMissionProvider));
}
});
// Laedt/aktualisiert das Gelaendeprofil (Doku 3.9) nur, waehrend der
// Altitude-Tab tatsaechlich sichtbar ist - aendert sich die Route
// waehrenddessen (Editieren, Loeschen, neuer Wegpunkt), muss neu
// gesampelt werden. ensureFor() selbst filtert per routeKey, ob ein
// erneuter Kachel-Download noetig ist.
ref.listenManual(currentMissionProvider, (previous, next) {
if (_tab == _PanelTab.altitude) {
if (_tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(next);
}
});
@@ -198,16 +217,16 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
),
Row(
children: [
_tabButton('List', _PanelTab.list),
_tabButton('Altitude', _PanelTab.altitude),
_tabButton('Speed', _PanelTab.speed),
_tabButton('List', PanelTab.list),
_tabButton('Altitude', PanelTab.altitude),
_tabButton('Speed', PanelTab.speed),
],
),
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
Expanded(
child: switch (_tab) {
_PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry, droneProfile),
_PanelTab.altitude => _chartTab(
PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry, droneProfile),
PanelTab.altitude => _chartTab(
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.altitudeM],
@@ -223,7 +242,7 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
: null,
terrainLoading: terrainState.loading,
),
_PanelTab.speed => _chartTab(
PanelTab.speed => _chartTab(
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.speedMs],
@@ -244,15 +263,15 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
);
}
Widget _tabButton(String label, _PanelTab tab) {
Widget _tabButton(String label, PanelTab tab) {
final active = _tab == tab;
return Expanded(
child: InkWell(
onTap: () {
setState(() => _tab = tab);
if (tab == _PanelTab.list) {
if (tab == PanelTab.list) {
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) => _scrollToActive());
} else if (tab == _PanelTab.altitude) {
} else if (tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(ref.read(currentMissionProvider));
}
},