Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation

Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.

Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:

- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
  alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
  Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
  Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
  Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
  unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
  schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
  bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
  keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
  Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
  view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
  Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
  gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
  dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
  Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
  funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
  Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
  wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
  den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
  aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
  und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.

Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin Leue
2026-07-29 19:51:42 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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12 changed files with 597 additions and 29 deletions
+104
View File
@@ -0,0 +1,104 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
/// Vollbild-Warnungsliste (Doku 3.10, HTML-Demonstrator: #warningsPanel) -
/// jede Zeile verweist per [onWarningTap] auf den Screen, der die Ursache
/// beheben kann (Altitude-/Speed-Tab der Wegpunktliste, oder die Karte).
class WarningsPanel extends StatelessWidget {
const WarningsPanel({
super.key,
required this.warnings,
required this.onClose,
required this.onWarningTap,
});
final List<MissionWarning> warnings;
final VoidCallback onClose;
final void Function(MissionWarning warning) onWarningTap;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return Material(
color: const Color(0xEB080808),
child: SafeArea(
child: Column(
children: [
Padding(
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(16, 12, 8, 12),
child: Row(
children: [
const Expanded(
child: Text(
'Warnings',
style: TextStyle(
color: Colors.white,
fontSize: 20,
fontWeight: FontWeight.w700,
),
),
),
IconButton(
onPressed: onClose,
icon: const Icon(Icons.close, color: Colors.white),
),
],
),
),
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
Expanded(
child: warnings.isEmpty
? const Center(
child: Text(
'No active warnings',
style: TextStyle(color: Colors.white60, fontSize: 15),
),
)
: ListView.builder(
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 16, vertical: 8),
itemCount: warnings.length,
itemBuilder: (context, index) => _row(warnings[index]),
),
),
],
),
),
);
}
Widget _row(MissionWarning warning) {
return GestureDetector(
onTap: () => onWarningTap(warning),
child: Container(
margin: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 4),
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 14, vertical: 12),
decoration: BoxDecoration(
color: Colors.white.withValues(alpha: 0.04),
borderRadius: BorderRadius.circular(10),
),
child: Row(
children: [
Expanded(
flex: 3,
child: Text(warning.text, style: const TextStyle(color: Colors.white)),
),
Text(
_actionLabel(warning.action),
style: const TextStyle(
color: Color(0xFF4D9DFF),
fontWeight: FontWeight.w600,
decoration: TextDecoration.underline,
),
),
],
),
),
);
}
String _actionLabel(WarningAction action) => switch (action) {
WarningAction.altitude => 'Open altitude view',
WarningAction.speed => 'Open speed view',
WarningAction.map => 'Show on map',
};
}