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Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation

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Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.

Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:

- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
  alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
  Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
  Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
  Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
  unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
  schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
  bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
  keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
  Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
  view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
  Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
  gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
  dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
  Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
  funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
  Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
  wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
  den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
  aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
  und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.

Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Constantin Leue
2026-07-29 19:51:42 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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12 changed files with 597 additions and 29 deletions
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app/lib/ui/widgets/bottom_stats_bar.dart
+38
View File
@@ -1,6 +1,7 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
import '../providers/active_drone_profile_provider.dart';
import '../providers/mission_meta_provider.dart';
import 'missions_drones_panel.dart';
@@ -18,6 +19,8 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
required this.totalDistanceM,
required this.totalDurationSec,
required this.onTap,
this.warnings = const [],
this.onWarningsTap,
});
final int waypointCount;
@@ -25,6 +28,12 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
final double totalDurationSec;
final VoidCallback onTap;
/// Aktive Warnungen zur Mission (Doku 3.10) - der Button erscheint nur,
/// solange diese Liste nicht leer ist (HTML-Demonstrator: #warningsBtn,
/// per default versteckt).
final List<MissionWarning> warnings;
final VoidCallback? onWarningsTap;
@override
Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
final missionName = ref.watch(currentMissionMetaProvider).name;
@@ -69,6 +78,10 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
)),
),
),
if (warnings.isNotEmpty) ...[
const SizedBox(width: 6),
_WarningButton(onTap: onWarningsTap),
],
],
),
),
@@ -130,6 +143,31 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
}
}
/// Kleiner, roter Rundknopf fuer aktive Warnungen (Doku 3.10, HTML-
/// Demonstrator: #warningsBtn) - oeffnet die Warnungsliste.
class _WarningButton extends StatelessWidget {
const _WarningButton({required this.onTap});
final VoidCallback? onTap;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return GestureDetector(
onTap: onTap,
child: Container(
width: 34,
height: 34,
decoration: BoxDecoration(
shape: BoxShape.circle,
color: const Color(0xFFE2574A).withValues(alpha: 0.18),
border: Border.all(color: const Color(0xFFE2574A).withValues(alpha: 0.5)),
),
child: const Icon(Icons.warning_amber_rounded, color: Color(0xFFFFB3A8), size: 18),
),
);
}
}
class _NameChip extends StatelessWidget {
const _NameChip({
required this.label,
app/lib/ui/widgets/map_search_controls.dart
+1 -8
View File
@@ -1,5 +1,4 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
@@ -80,13 +79,7 @@ class _MapSearchControlsState extends ConsumerState<MapSearchControls> {
.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit')));
return;
}
final points = [for (final w in waypoints) LatLng(w.lat, w.lon)];
ref.read(mapControllerProvider).fitCamera(
CameraFit.bounds(
bounds: LatLngBounds.fromPoints(points),
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(50, 50, 50, 140),
),
);
fitMapToWaypoints(ref, waypoints);
}
@override
app/lib/ui/widgets/mission_map.dart
+7
View File
@@ -52,6 +52,13 @@ class MissionMap extends StatelessWidget {
initialZoom: _initialZoom,
minZoom: 3,
maxZoom: 19,
// Kartendrehung (Zwei-Finger-Twist) bewusst deaktiviert - die Drohne
// fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte wuerde die Peilung der
// Wegpunkte/des Reticles gegenueber Kompass/HTML-Demonstrator (der
// gar keine Drehung kennt) nur verwirren.
interactionOptions: const InteractionOptions(
flags: InteractiveFlag.all & ~InteractiveFlag.rotate,
),
onMapReady: onMapReady,
),
children: [
app/lib/ui/widgets/warnings_panel.dart
+104
View File
@@ -0,0 +1,104 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
/// Vollbild-Warnungsliste (Doku 3.10, HTML-Demonstrator: #warningsPanel) -
/// jede Zeile verweist per [onWarningTap] auf den Screen, der die Ursache
/// beheben kann (Altitude-/Speed-Tab der Wegpunktliste, oder die Karte).
class WarningsPanel extends StatelessWidget {
const WarningsPanel({
super.key,
required this.warnings,
required this.onClose,
required this.onWarningTap,
});
final List<MissionWarning> warnings;
final VoidCallback onClose;
final void Function(MissionWarning warning) onWarningTap;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return Material(
color: const Color(0xEB080808),
child: SafeArea(
child: Column(
children: [
Padding(
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(16, 12, 8, 12),
child: Row(
children: [
const Expanded(
child: Text(
'Warnings',
style: TextStyle(
color: Colors.white,
fontSize: 20,
fontWeight: FontWeight.w700,
),
),
),
IconButton(
onPressed: onClose,
icon: const Icon(Icons.close, color: Colors.white),
),
],
),
),
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
Expanded(
child: warnings.isEmpty
? const Center(
child: Text(
'No active warnings',
style: TextStyle(color: Colors.white60, fontSize: 15),
),
)
: ListView.builder(
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 16, vertical: 8),
itemCount: warnings.length,
itemBuilder: (context, index) => _row(warnings[index]),
),
),
],
),
),
);
}
Widget _row(MissionWarning warning) {
return GestureDetector(
onTap: () => onWarningTap(warning),
child: Container(
margin: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 4),
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 14, vertical: 12),
decoration: BoxDecoration(
color: Colors.white.withValues(alpha: 0.04),
borderRadius: BorderRadius.circular(10),
),
child: Row(
children: [
Expanded(
flex: 3,
child: Text(warning.text, style: const TextStyle(color: Colors.white)),
),
Text(
_actionLabel(warning.action),
style: const TextStyle(
color: Color(0xFF4D9DFF),
fontWeight: FontWeight.w600,
decoration: TextDecoration.underline,
),
),
],
),
),
);
}
String _actionLabel(WarningAction action) => switch (action) {
WarningAction.altitude => 'Open altitude view',
WarningAction.speed => 'Open speed view',
WarningAction.map => 'Show on map',
};
}
app/lib/ui/widgets/waypoint_list_panel.dart
+32 -13
View File
@@ -16,7 +16,10 @@ import 'waypoint_chip.dart';
import 'wind_arrow_icon.dart';
import 'wind_validate_panel.dart';
enum _PanelTab { list, altitude, speed }
/// Welcher Tab beim Oeffnen des Panels aktiv ist (Doku 3.6/3.10) - public,
/// damit Aufrufer wie die Warnungsliste direkt auf Altitude/Speed
/// verweisen koennen, statt immer auf der Liste zu starten.
enum PanelTab { list, altitude, speed }
/// Vollbild-Wegpunktliste (HTML-Demonstrator: #wpListPanel). Wird von
/// PlanScreen als eigene Vollbild-Route gepusht (Navigator.push), damit sie
@@ -34,6 +37,7 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
const WaypointListPanel({
super.key,
required this.activeIndex,
this.initialTab = PanelTab.list,
required this.onClose,
required this.onCenterOnWaypoint,
required this.onDelete,
@@ -44,6 +48,11 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
});
final int activeIndex;
/// Startet direkt auf einem bestimmten Tab statt immer auf der Liste -
/// genutzt, wenn eine Warnung (Doku 3.10) gezielt auf Altitude/Speed
/// verweist.
final PanelTab initialTab;
final VoidCallback onClose;
final void Function(int index) onCenterOnWaypoint;
final void Function(int index) onDelete;
@@ -58,7 +67,7 @@ class WaypointListPanel extends ConsumerStatefulWidget {
class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
int _rowEditIndex = -1;
_PanelTab _tab = _PanelTab.list;
late PanelTab _tab;
final _listScrollController = ScrollController();
static const _headerStyle = TextStyle(
@@ -75,14 +84,24 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
@override
void initState() {
super.initState();
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) => _scrollToActive());
_tab = widget.initialTab;
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) {
_scrollToActive();
// Startet das Panel direkt auf dem Altitude-Tab (z.B. aus der
// Warnungsliste), muss der Gelaendeprofil-Abruf hier ausgeloest
// werden - sonst passiert das erst beim (dann gar nicht mehr
// stattfindenden) Antippen des Tab-Buttons.
if (_tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(ref.read(currentMissionProvider));
}
});
// Laedt/aktualisiert das Gelaendeprofil (Doku 3.9) nur, waehrend der
// Altitude-Tab tatsaechlich sichtbar ist - aendert sich die Route
// waehrenddessen (Editieren, Loeschen, neuer Wegpunkt), muss neu
// gesampelt werden. ensureFor() selbst filtert per routeKey, ob ein
// erneuter Kachel-Download noetig ist.
ref.listenManual(currentMissionProvider, (previous, next) {
if (_tab == _PanelTab.altitude) {
if (_tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(next);
}
});
@@ -198,16 +217,16 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
),
Row(
children: [
_tabButton('List', _PanelTab.list),
_tabButton('Altitude', _PanelTab.altitude),
_tabButton('Speed', _PanelTab.speed),
_tabButton('List', PanelTab.list),
_tabButton('Altitude', PanelTab.altitude),
_tabButton('Speed', PanelTab.speed),
],
),
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
Expanded(
child: switch (_tab) {
_PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry, droneProfile),
_PanelTab.altitude => _chartTab(
PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry, droneProfile),
PanelTab.altitude => _chartTab(
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.altitudeM],
@@ -223,7 +242,7 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
: null,
terrainLoading: terrainState.loading,
),
_PanelTab.speed => _chartTab(
PanelTab.speed => _chartTab(
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.speedMs],
@@ -244,15 +263,15 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
);
}
Widget _tabButton(String label, _PanelTab tab) {
Widget _tabButton(String label, PanelTab tab) {
final active = _tab == tab;
return Expanded(
child: InkWell(
onTap: () {
setState(() => _tab = tab);
if (tab == _PanelTab.list) {
if (tab == PanelTab.list) {
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) => _scrollToActive());
} else if (tab == _PanelTab.altitude) {
} else if (tab == PanelTab.altitude) {
ref.read(terrainProvider.notifier).ensureFor(ref.read(currentMissionProvider));
}
},