Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation
Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.
Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:
- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.
Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Constantin Leue
co-authored by
Claude Sonnet 5
Claude Sonnet 5
parent
0f16c0db12
commit
c5a8c68a8e
@@ -7,12 +7,15 @@ import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
|
||||
import 'package:latlong2/latlong.dart';
|
||||
|
||||
import '../../../domain/mission/default_drone_profile.dart';
|
||||
import '../../../domain/mission/mission_warnings.dart';
|
||||
import '../../../domain/mission/route_geometry.dart';
|
||||
import '../../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
|
||||
import '../../../domain/wind/wind_math.dart';
|
||||
import '../../providers/active_drone_profile_provider.dart';
|
||||
import '../../providers/current_mission_provider.dart';
|
||||
import '../../providers/map_controller_provider.dart';
|
||||
import '../../providers/mission_meta_provider.dart';
|
||||
import '../../providers/terrain_provider.dart';
|
||||
import '../../providers/wind_provider.dart';
|
||||
import '../../widgets/bottom_stats_bar.dart';
|
||||
import '../../widgets/halo_menu.dart';
|
||||
@@ -21,6 +24,7 @@ import '../../widgets/mission_map.dart';
|
||||
import '../../widgets/reticle_button.dart';
|
||||
import '../../widgets/value_wheel.dart';
|
||||
import '../../widgets/waypoint_list_panel.dart';
|
||||
import '../../widgets/warnings_panel.dart';
|
||||
import '../../widgets/wind_marker_pill.dart';
|
||||
|
||||
/// Reticle-Zustand (HTML-Demonstrator: Variable `mode`).
|
||||
@@ -299,8 +303,10 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
|
||||
|
||||
/// Oeffnet die Wegpunktliste als eigene Vollbild-Route statt als
|
||||
/// internen Stack-Overlay, damit sie wirklich alles ueberdeckt -
|
||||
/// inklusive der Kopfleiste im AppShell darueber.
|
||||
void _openWaypointList() {
|
||||
/// inklusive der Kopfleiste im AppShell darueber. [initialTab] erlaubt
|
||||
/// gezieltes Oeffnen auf Altitude/Speed statt immer auf der Liste (Doku
|
||||
/// 3.10: Antippen einer Warnung).
|
||||
void _openWaypointList({PanelTab initialTab = PanelTab.list}) {
|
||||
Navigator.of(context).push(
|
||||
PageRouteBuilder<void>(
|
||||
opaque: true,
|
||||
@@ -311,6 +317,7 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
|
||||
opacity: animation,
|
||||
child: WaypointListPanel(
|
||||
activeIndex: _mode == _ReticleMode.idle ? -1 : _targetIndex,
|
||||
initialTab: initialTab,
|
||||
onClose: () => Navigator.of(routeContext).pop(),
|
||||
onCenterOnWaypoint: (index) {
|
||||
_onCenterOnWaypoint(index);
|
||||
@@ -328,6 +335,30 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Oeffnet die Warnungsliste (Doku 3.10, HTML-Demonstrator:
|
||||
/// #warningsBtn/#warningsPanel). Antippen einer Warnung schliesst die
|
||||
/// Liste und navigiert zum passenden Screen: Altitude-/Speed-Tab der
|
||||
/// Wegpunktliste, oder ein Kartensprung auf die gesamte Route.
|
||||
void _openWarningsPanel(List<MissionWarning> warnings) {
|
||||
Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute<void>(
|
||||
builder: (routeContext) => WarningsPanel(
|
||||
warnings: warnings,
|
||||
onClose: () => Navigator.of(routeContext).pop(),
|
||||
onWarningTap: (warning) {
|
||||
Navigator.of(routeContext).pop();
|
||||
switch (warning.action) {
|
||||
case WarningAction.altitude:
|
||||
_openWaypointList(initialTab: PanelTab.altitude);
|
||||
case WarningAction.speed:
|
||||
_openWaypointList(initialTab: PanelTab.speed);
|
||||
case WarningAction.map:
|
||||
fitMapToWaypoints(ref, ref.read(currentMissionProvider));
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
),
|
||||
));
|
||||
}
|
||||
|
||||
({double distanceM, double durationSec}) _missionStats(
|
||||
List<Waypoint> waypoints,
|
||||
) {
|
||||
@@ -356,8 +387,16 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
|
||||
maxDescentRate: droneProfile.maxDescentRate,
|
||||
);
|
||||
final missionStats = _missionStats(waypoints);
|
||||
final anyBad = routeGeometry.vertexBad.any((bad) => bad) ||
|
||||
routeGeometry.segments.any((s) => s.bad);
|
||||
final terrainProfile = ref.watch(terrainProvider).profile;
|
||||
final warnings = computeMissionWarnings(
|
||||
waypoints: waypoints,
|
||||
routeGeometry: routeGeometry,
|
||||
legWindBad: computeLegWindBad(waypoints, droneProfile.maxSpeed),
|
||||
droneProfile: droneProfile,
|
||||
totalDistanceM: missionStats.distanceM,
|
||||
totalDurationSec: missionStats.durationSec,
|
||||
terrain: terrainProfile,
|
||||
);
|
||||
|
||||
List<LatLng>? rubberBand;
|
||||
if (_mapReady && _mode == _ReticleMode.idle && waypoints.isNotEmpty) {
|
||||
@@ -477,15 +516,15 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
|
||||
child: Column(
|
||||
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
|
||||
children: [
|
||||
if (anyBad)
|
||||
if (warnings.isNotEmpty)
|
||||
Container(
|
||||
width: double.infinity,
|
||||
color: const Color(0xFF7C2D12),
|
||||
padding: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 4, horizontal: 12),
|
||||
child: const Text(
|
||||
'Route exceeds drone capabilities at highlighted point',
|
||||
child: Text(
|
||||
warnings.map((w) => w.text).join(' · '),
|
||||
textAlign: TextAlign.center,
|
||||
style: TextStyle(color: Color(0xFFFDE3D0), fontSize: 12),
|
||||
style: const TextStyle(color: Color(0xFFFDE3D0), fontSize: 12),
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
Container(
|
||||
@@ -509,6 +548,8 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
|
||||
totalDistanceM: missionStats.distanceM,
|
||||
totalDurationSec: missionStats.durationSec,
|
||||
onTap: _openWaypointList,
|
||||
warnings: warnings,
|
||||
onWarningsTap: () => _openWarningsPanel(warnings),
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user