Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation
Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.
Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:
- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.
Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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co-authored by
Claude Sonnet 5
parent
0f16c0db12
commit
c5a8c68a8e
@@ -128,3 +128,22 @@ List<double?> computeGroundSpeeds(List<Waypoint> waypoints) {
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},
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];
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}
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/// Pro Leg: true, wenn der Wind eine sichere Bodengeschwindigkeit
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/// unmoeglich macht (Doku 3.8/3.10, analog legWindBad im HTML-
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/// Demonstrator) - entweder sinkt die resultierende Bodengeschwindigkeit
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/// auf <= 1 m/s, oder die rohe Windgeschwindigkeit am Zielwegpunkt
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/// uebersteigt die maximale Fluggeschwindigkeit der Drohne. False (nicht
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/// unbekannt), solange fuer das Leg noch kein Wind geladen wurde - ein
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/// fehlender Wert soll kein Warnungs-false-positive ausloesen.
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List<bool> computeLegWindBad(List<Waypoint> waypoints, double maxSpeedMs) {
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return [
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for (var i = 0; i < waypoints.length - 1; i++)
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switch (computeLegWindComponent(waypoints[i], waypoints[i + 1])) {
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final wind? => (waypoints[i + 1].speedMs + wind <= 1) ||
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(waypoints[i + 1].windSpeedMs != null &&
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waypoints[i + 1].windSpeedMs! > maxSpeedMs),
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null => false,
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},
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];
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}
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