Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation

Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.

Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:

- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
  alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
  Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
  Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
  Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
  unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
  schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
  bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
  keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
  Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
  view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
  Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
  gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
  dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
  Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
  funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
  Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
  wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
  den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
  aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
  und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.

Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Constantin Leue
2026-07-29 19:51:42 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
parent 0f16c0db12
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+19
View File
@@ -128,3 +128,22 @@ List<double?> computeGroundSpeeds(List<Waypoint> waypoints) {
},
];
}
/// Pro Leg: true, wenn der Wind eine sichere Bodengeschwindigkeit
/// unmoeglich macht (Doku 3.8/3.10, analog legWindBad im HTML-
/// Demonstrator) - entweder sinkt die resultierende Bodengeschwindigkeit
/// auf <= 1 m/s, oder die rohe Windgeschwindigkeit am Zielwegpunkt
/// uebersteigt die maximale Fluggeschwindigkeit der Drohne. False (nicht
/// unbekannt), solange fuer das Leg noch kein Wind geladen wurde - ein
/// fehlender Wert soll kein Warnungs-false-positive ausloesen.
List<bool> computeLegWindBad(List<Waypoint> waypoints, double maxSpeedMs) {
return [
for (var i = 0; i < waypoints.length - 1; i++)
switch (computeLegWindComponent(waypoints[i], waypoints[i + 1])) {
final wind? => (waypoints[i + 1].speedMs + wind <= 1) ||
(waypoints[i + 1].windSpeedMs != null &&
waypoints[i + 1].windSpeedMs! > maxSpeedMs),
null => false,
},
];
}