Lock map rotation, add mission warnings list with per-issue navigation
Kartendrehung (Doku 4.6): flutter_map's Zwei-Finger-Twist-Geste bewusst
deaktiviert (InteractionOptions mit InteractiveFlag.all & ~rotate in
mission_map.dart) - die Drohne fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte
wuerde die Peilung von Wegpunkten/Reticle nur verwirren, zumal der HTML-
Demonstrator gar keine Drehung kennt.
Warnungsliste (Doku 3.10), analog dem #warningsBtn/#warningsPanel-Flow im
HTML-Demonstrator:
- domain/mission/mission_warnings.dart: computeMissionWarnings() sammelt
alle aktuell zutreffenden Probleme (Route-Geometrie ausserhalb der
Drohnenfaehigkeiten, zu starker Wind, zu geringer Bodenabstand,
Reichweite/Ausdauer ueberschritten) zu einer Liste aus {text, action}-
Eintraegen - reine Funktion aus bereits vorhandenen Zwischenergebnissen,
unabhaengig von Riverpod/Widgets testbar.
- domain/wind/wind_math.dart: computeLegWindBad() ergaenzt (Bodenge-
schwindigkeit <= 1 m/s oder Windgeschwindigkeit > Drohnen-Maximum) -
bislang gab es nur die Windkomponente/Bodengeschwindigkeit selbst, aber
keine "zu stark"-Markierung.
- ui/widgets/warnings_panel.dart: Vollbild-Liste, jede Zeile verweist per
Aktionslabel auf den Loesungs-Screen ("Open altitude view"/"Open speed
view"/"Show on map").
- ui/widgets/bottom_stats_bar.dart: roter Warnungs-Button neben den
Mission-/Drohnen-Chips, nur sichtbar solange Warnungen aktiv sind.
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: `_PanelTab` zu `PanelTab` public
gemacht plus neuer `initialTab`-Parameter, damit das Panel direkt auf
dem Altitude- oder Speed-Tab geoeffnet werden kann statt immer auf der
Liste zu starten.
- ui/providers/map_controller_provider.dart: fitMapToWaypoints()-Hilfs-
funktion extrahiert und in MapSearchControls' Fit-Button (vorher eigene
Kopie der Logik) sowie fuer die "Show on map"-Warnungsaktion
wiederverwendet.
- ui/screens/plan/plan_screen.dart: berechnet die Warnungsliste, ersetzt
den bisherigen Einzel-Banner (nur "Route exceeds...") durch alle
aktuellen Warnungstexte (durch " · " getrennt, wie im HTML-Demonstrator)
und verdrahtet Warnungs-Button/-Liste mit der passenden Navigation.
Getestet: 4 neue Unit-Tests fuer computeLegWindBad, 7 fuer
computeMissionWarnings (inkl. Grenzfaelle: veraltetes Gelaendeprofil,
kein Limit bei maxRangeM/maxEnduranceMin <= 0), 2 neue Widget-Tests
(Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet
die Liste; Antippen einer Wind-Warnung oeffnet den Speed-Tab direkt).
Alle 110 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: Steigraten-Ueberschreitung (Altitude auf
220m bei kurzer Distanz) macht Route/Banner/Warnungs-Button rot,
Warnungsliste zeigt den Eintrag mit "Show on map", Antippen schliesst
die Liste und zoomt die Karte korrekt auf die Bounding-Box beider
Wegpunkte.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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co-authored by
Claude Sonnet 5
parent
0f16c0db12
commit
c5a8c68a8e
@@ -0,0 +1,84 @@
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import '../waypoint/flat_waypoint_list.dart';
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import 'drone_profile.dart';
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import 'route_geometry.dart';
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import 'terrain_math.dart';
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/// Auf welchen Screen eine Warnung verweist, um sie zu beheben (Doku 3.10,
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/// analog dem `action`-Feld der Warnungs-Items im HTML-Demonstrator).
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enum WarningAction { map, altitude, speed }
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/// Eine einzelne aktive Warnung zur aktuellen Mission.
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class MissionWarning {
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const MissionWarning({required this.text, required this.action});
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final String text;
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final WarningAction action;
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}
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/// Sammelt alle aktuell zutreffenden Warnungen zur Mission (Doku 3.10,
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/// analog dem `warnItems`-Aufbau in redraw() im HTML-Demonstrator) - reine
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/// Funktion aus bereits andernorts berechneten Zwischenergebnissen
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/// (RouteGeometry, Windkomponenten, Gelaendeprofil), damit sie unabhaengig
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/// von Riverpod/Widgets testbar bleibt.
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///
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/// [legWindBad] kommt aus computeLegWindBad() (wind_math.dart). [terrain]
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/// ist null, solange noch kein Gelaendeprofil geladen wurde, oder wenn das
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/// geladene Profil nicht mehr zur aktuellen Route passt (siehe
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/// TerrainProfile.routeKey) - die Gelaende-Warnung wird dann uebersprungen,
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/// statt faelschlich "sicher" oder "gefaehrlich" zu behaupten.
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List<MissionWarning> computeMissionWarnings({
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required List<Waypoint> waypoints,
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required RouteGeometry routeGeometry,
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required List<bool> legWindBad,
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required DroneProfile droneProfile,
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required double totalDistanceM,
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required double totalDurationSec,
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TerrainProfile? terrain,
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}) {
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final warnings = <MissionWarning>[];
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final anyBad = routeGeometry.vertexBad.any((bad) => bad) ||
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routeGeometry.segments.any((s) => s.bad);
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if (anyBad) {
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warnings.add(const MissionWarning(
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text: 'Route exceeds drone capabilities at highlighted point',
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action: WarningAction.map,
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));
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}
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if (legWindBad.any((bad) => bad)) {
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warnings.add(const MissionWarning(
|
||||
text: 'Wind too strong for safe ground speed on one or more legs',
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||||
action: WarningAction.speed,
|
||||
));
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}
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if (terrain != null &&
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terrain.routeKey == routeKeyForTerrain(waypoints) &&
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terrainDangerRanges(waypoints, terrain).isNotEmpty) {
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warnings.add(MissionWarning(
|
||||
text: 'Terrain clearance below ${minTerrainClearanceM.round()}m '
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||||
'minimum on part of the route',
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||||
action: WarningAction.altitude,
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));
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}
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if (droneProfile.maxRangeM > 0 && totalDistanceM > droneProfile.maxRangeM) {
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warnings.add(MissionWarning(
|
||||
text: 'Mission distance exceeds max range '
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'(${droneProfile.maxRangeM.round()} m)',
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||||
action: WarningAction.map,
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||||
));
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}
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if (droneProfile.maxEnduranceMin > 0 &&
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(totalDurationSec / 60) > droneProfile.maxEnduranceMin) {
|
||||
warnings.add(MissionWarning(
|
||||
text: 'Mission duration exceeds max endurance '
|
||||
'(${droneProfile.maxEnduranceMin.round()} min)',
|
||||
action: WarningAction.map,
|
||||
));
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}
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return warnings;
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}
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