Drone Status Menue: Sensor-Status, Arming, Temperaturen und Steig-/Sinkrate hinzugefuegt

Neue Zeile ganz oben mit farblich kodierten Sensor-Badges (ACC/BARO/MAG/
GPS/RNG/OF/PITOT/TEMP, aus dem sensorStatus-Bitfeld von MSP2_INAV_STATUS,
zuvor schon dokumentiert aber ungenutzt), darunter ein Zeilenpaar fuer
Arming-Status und die ersten 3 Temperatursensoren (neu: MSP2_INAV_
TEMPERATURES, 0x201E). Ans Ende der Liste die Steig-/Sinkrate (vario aus
MSP_ALTITUDE, bislang nur die Hoehe selbst wurde daraus gelesen).

- msp_commands.dart: inavTemperatures-Konstante ergaenzt; die Sensor-
  Status-Bits (bisher nur als Doc-Kommentar bei MSP2_INAV_STATUS notiert)
  zu echten Konstanten (MspSensorStatusBits) promoviert, da jetzt
  tatsaechlich gebraucht.
- msp_telemetry_codec.dart: parseMspAltitudeVerticalSpeedMs,
  parseMspInavStatusSensorStatus, parseMspInavTemperaturesC ergaenzt +
  Unit-Tests.
- TelemetryFrame: sensorStatusBits (Bitmaske, protokollneutral
  durchgereicht wie navMode), temperaturesC (erste 3 Sensoren, null je
  nicht konfiguriertem Slot), verticalSpeedMs.
- msp_telemetry_poller.dart: vario kommt aus derselben MSP_ALTITUDE-
  Antwort wie die Hoehe (keine zusaetzliche Anfrage), sensorStatus aus
  derselben MSP2_INAV_STATUS-Antwort wie ARMED; MSP2_INAV_TEMPERATURES neu
  im 2-Hz-Statuszyklus abgefragt.
- MockFlightControllerLink: synthetische Sensor-/Temperatur-/Vario-Werte
  (kein Pitot/Rangefinder/Opflow am T1 Ranger vorgesehen), leicht
  schwankend, damit die neuen Felder auch ohne Hardware sichtbar auf
  Werteaenderungen reagieren.
- drone_status_messages_panel.dart: eigene Sensor-Status-Zeile (lokale
  Bit-Konstanten statt MSP-Import, analog zum bestehenden navMode-Muster
  in domain/telemetry/drone_status.dart, damit die UI protokollneutral
  bleibt), Arming+Temperaturen-Zeilenpaar, Vertical-speed-Zeile am Ende.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: Sensor-Badges gruen/grau je nach
Bitmaske, Arming/Temperaturen-Paar, Vertical speed am Listenende.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/test/domain/system_message_test.dart

@@ -26,6 +26,9 @@ TelemetryFrame _frame({
     hdop: 1.0,
     navMode: navMode,
     flightMode: 'Idle',
+    sensorStatusBits: 0,
+    temperaturesC: const [null, null, null],
+    verticalSpeedMs: 0,
   );
 }
 

app/test/transport/msp/msp_telemetry_codec_test.dart

@@ -2,6 +2,7 @@ import 'dart:typed_data';
 
 import 'package:flutter_test/flutter_test.dart';
 
+import 'package:dmc_app/transport/msp/msp_commands.dart';
 import 'package:dmc_app/transport/msp/msp_telemetry_codec.dart';
 
 void main() {
@@ -62,6 +63,78 @@ void main() {
     });
   });
 
+  group('parseMspAltitudeVerticalSpeedMs', () {
+    test('vario in cm/s wird zu m/s, positiv = Steigen', () {
+      final data = ByteData(10);
+      data.setInt16(4, 250, Endian.little); // 2.5 m/s Steigen
+      expect(
+        parseMspAltitudeVerticalSpeedMs(data.buffer.asUint8List()),
+        closeTo(2.5, 1e-9),
+      );
+    });
+
+    test('negativer vario-Wert bedeutet Sinken', () {
+      final data = ByteData(10);
+      data.setInt16(4, -180, Endian.little); // -1.8 m/s Sinken
+      expect(
+        parseMspAltitudeVerticalSpeedMs(data.buffer.asUint8List()),
+        closeTo(-1.8, 1e-9),
+      );
+    });
+  });
+
+  group('parseMspInavStatusSensorStatus', () {
+    Uint8List statusPayload(int sensorStatus) {
+      final data = ByteData(22);
+      data.setUint16(4, sensorStatus, Endian.little);
+      return data.buffer.asUint8List();
+    }
+
+    test('liest das rohe sensorStatus-Bitfeld an Offset 4', () {
+      expect(
+        parseMspInavStatusSensorStatus(
+          statusPayload(MspSensorStatusBits.acc | MspSensorStatusBits.gps),
+        ),
+        MspSensorStatusBits.acc | MspSensorStatusBits.gps,
+      );
+    });
+
+    test('Hardware-Defekt-Bit (1<<15) wird mit uebertragen', () {
+      final bits = parseMspInavStatusSensorStatus(
+        statusPayload(MspSensorStatusBits.hardwareFailure),
+      );
+      expect(bits & MspSensorStatusBits.hardwareFailure, isNot(0));
+    });
+
+    test('keine Sensoren gemeldet', () {
+      expect(parseMspInavStatusSensorStatus(statusPayload(0)), 0);
+    });
+  });
+
+  group('parseMspInavTemperaturesC', () {
+    test('liest die ersten 3 von bis zu 8 Slots in 0.1°C-Schritten', () {
+      final data = ByteData(16); // 8 x i16
+      data.setInt16(0, 285, Endian.little); // 28.5°C
+      data.setInt16(2, 320, Endian.little); // 32.0°C
+      data.setInt16(4, -1000, Endian.little); // ungueltig
+      data.setInt16(6, 999, Endian.little); // 4. Slot wird ignoriert
+
+      final temps = parseMspInavTemperaturesC(data.buffer.asUint8List());
+
+      expect(temps, hasLength(3));
+      expect(temps[0], closeTo(28.5, 1e-9));
+      expect(temps[1], closeTo(32.0, 1e-9));
+      expect(temps[2], isNull);
+    });
+
+    test('Werte unterhalb des Sentinels gelten ebenfalls als ungueltig', () {
+      final data = ByteData(16);
+      data.setInt16(0, -1250, Endian.little);
+      final temps = parseMspInavTemperaturesC(data.buffer.asUint8List());
+      expect(temps[0], isNull);
+    });
+  });
+
   group('parseMspInavStatusArmed', () {
     Uint8List statusPayload(int armingFlags) {
       final data = ByteData(22);

app/test/ui/providers/system_message_log_provider_test.dart

@@ -27,6 +27,9 @@ TelemetryFrame _frame({bool hasFix = true, int numSat = 10}) => TelemetryFrame(
       hdop: 1.0,
       navMode: 0,
       flightMode: 'Idle',
+      sensorStatusBits: 0,
+      temperaturesC: const [null, null, null],
+      verticalSpeedMs: 0,
     );
 
 typedef _ConnectionSettings = ({