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dmc/app/test/ui/providers/system_message_log_provider_test.dart
T
Constantin LeueandClaude Sonnet 5 9cece7dbb6 Drone Status Menue: Sensor-Status, Arming, Temperaturen und Steig-/Sinkrate hinzugefuegt
Neue Zeile ganz oben mit farblich kodierten Sensor-Badges (ACC/BARO/MAG/
GPS/RNG/OF/PITOT/TEMP, aus dem sensorStatus-Bitfeld von MSP2_INAV_STATUS,
zuvor schon dokumentiert aber ungenutzt), darunter ein Zeilenpaar fuer
Arming-Status und die ersten 3 Temperatursensoren (neu: MSP2_INAV_
TEMPERATURES, 0x201E). Ans Ende der Liste die Steig-/Sinkrate (vario aus
MSP_ALTITUDE, bislang nur die Hoehe selbst wurde daraus gelesen).

- msp_commands.dart: inavTemperatures-Konstante ergaenzt; die Sensor-
  Status-Bits (bisher nur als Doc-Kommentar bei MSP2_INAV_STATUS notiert)
  zu echten Konstanten (MspSensorStatusBits) promoviert, da jetzt
  tatsaechlich gebraucht.
- msp_telemetry_codec.dart: parseMspAltitudeVerticalSpeedMs,
  parseMspInavStatusSensorStatus, parseMspInavTemperaturesC ergaenzt +
  Unit-Tests.
- TelemetryFrame: sensorStatusBits (Bitmaske, protokollneutral
  durchgereicht wie navMode), temperaturesC (erste 3 Sensoren, null je
  nicht konfiguriertem Slot), verticalSpeedMs.
- msp_telemetry_poller.dart: vario kommt aus derselben MSP_ALTITUDE-
  Antwort wie die Hoehe (keine zusaetzliche Anfrage), sensorStatus aus
  derselben MSP2_INAV_STATUS-Antwort wie ARMED; MSP2_INAV_TEMPERATURES neu
  im 2-Hz-Statuszyklus abgefragt.
- MockFlightControllerLink: synthetische Sensor-/Temperatur-/Vario-Werte
  (kein Pitot/Rangefinder/Opflow am T1 Ranger vorgesehen), leicht
  schwankend, damit die neuen Felder auch ohne Hardware sichtbar auf
  Werteaenderungen reagieren.
- drone_status_messages_panel.dart: eigene Sensor-Status-Zeile (lokale
  Bit-Konstanten statt MSP-Import, analog zum bestehenden navMode-Muster
  in domain/telemetry/drone_status.dart, damit die UI protokollneutral
  bleibt), Arming+Temperaturen-Zeilenpaar, Vertical-speed-Zeile am Ende.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: Sensor-Badges gruen/grau je nach
Bitmaske, Arming/Temperaturen-Paar, Vertical speed am Listenende.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-06 15:32:56 +02:00

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6.5 KiB
Dart

import 'dart:async';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:flutter_test/flutter_test.dart';
import 'package:dmc_app/domain/telemetry/system_message.dart';
import 'package:dmc_app/transport/connection_type.dart';
import 'package:dmc_app/transport/flight_controller_link.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/connection_settings_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/system_message_log_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/telemetry_provider.dart';
TelemetryFrame _frame({bool hasFix = true, int numSat = 10}) => TelemetryFrame(
lat: 52.5,
lon: 13.4,
hasFix: hasFix,
numSat: numSat,
altitudeM: 100,
speedMs: 15,
headingDeg: 0,
armed: false,
batteryPercent: 80,
batteryVoltage: 22.0,
currentA: 10.0,
linkQuality: 90,
snrDb: 5,
hdop: 1.0,
navMode: 0,
flightMode: 'Idle',
sensorStatusBits: 0,
temperaturesC: const [null, null, null],
verticalSpeedMs: 0,
);
typedef _ConnectionSettings = ({
int? activeDroneProfileId,
int? currentMissionId,
String? connectionDeviceAddress,
bool connectionAutoConnect,
ConnectionType connectionType,
String? connectionWifiHost,
int connectionWifiPort,
String connectionWifiSsidPrefix,
String? connectionWifiLastSsid,
});
_ConnectionSettings _settings(ConnectionType type) => (
activeDroneProfileId: null,
currentMissionId: null,
connectionDeviceAddress: null,
connectionAutoConnect: true,
connectionType: type,
connectionWifiHost: null,
connectionWifiPort: 14550,
connectionWifiSsidPrefix: 'mLRS-',
connectionWifiLastSsid: null,
);
void main() {
test('loggt "Drone connected" beim ersten Telemetrie-Frame und "Drone '
'disconnected" bei einem anschliessenden Stream-Fehler', () async {
final controller = StreamController<TelemetryFrame>();
addTearDown(controller.close);
final container = ProviderContainer(overrides: [
telemetryProvider.overrideWith((ref) => controller.stream),
connectionSettingsProvider
.overrideWith((ref) async => _settings(ConnectionType.mock)),
]);
addTearDown(container.dispose);
container.listen(systemMessageAutoLogProvider, (previous, next) {});
controller.add(_frame());
await Future<void>.delayed(Duration.zero);
final afterConnect = container.read(systemMessageLogProvider);
expect(afterConnect, hasLength(1));
expect(afterConnect.single.message, 'Drone connected');
expect(afterConnect.single.severity, SystemMessageSeverity.info);
controller.addError(StateError('link down'));
await Future<void>.delayed(Duration.zero);
final afterLost = container.read(systemMessageLogProvider);
expect(afterLost.first.message, 'Drone disconnected');
expect(afterLost.first.severity, SystemMessageSeverity.critical);
});
test('loggt "GPS fix acquired" beim Uebergang auf einen Fix, aber nicht '
'beim ersten Frame selbst', () async {
final controller = StreamController<TelemetryFrame>();
addTearDown(controller.close);
final container = ProviderContainer(overrides: [
telemetryProvider.overrideWith((ref) => controller.stream),
connectionSettingsProvider
.overrideWith((ref) async => _settings(ConnectionType.mock)),
]);
addTearDown(container.dispose);
container.listen(systemMessageAutoLogProvider, (previous, next) {});
// Erster Frame ohne Fix: nur "Drone connected", noch kein GPS-Ereignis
// (detectSystemMessages() braucht einen vorherigen Frame zum Vergleich).
controller.add(_frame(hasFix: false, numSat: 2));
await Future<void>.delayed(Duration.zero);
expect(container.read(systemMessageLogProvider), hasLength(1));
controller.add(_frame(hasFix: true, numSat: 9));
await Future<void>.delayed(Duration.zero);
final log = container.read(systemMessageLogProvider);
expect(log.first.message, 'GPS fix acquired (9 satellites)');
expect(log.first.severity, SystemMessageSeverity.info);
});
test('loggt keine "Drone connected"-Meldung, solange nie ein Frame ankommt', () async {
final container = ProviderContainer(overrides: [
telemetryProvider.overrideWith((ref) => const Stream<TelemetryFrame>.empty()),
connectionSettingsProvider
.overrideWith((ref) async => _settings(ConnectionType.mock)),
]);
addTearDown(container.dispose);
container.listen(systemMessageAutoLogProvider, (previous, next) {});
await Future<void>.delayed(Duration.zero);
expect(container.read(systemMessageLogProvider), isEmpty);
});
test('loggt "Connection type changed" bei einer Aenderung, nicht beim '
'initialen Laden der Einstellungen', () async {
var type = ConnectionType.wifi;
final container = ProviderContainer(overrides: [
telemetryProvider.overrideWith((ref) => const Stream<TelemetryFrame>.empty()),
connectionSettingsProvider.overrideWith((ref) async => _settings(type)),
]);
addTearDown(container.dispose);
container.listen(systemMessageAutoLogProvider, (previous, next) {});
await container.read(connectionSettingsProvider.future);
expect(container.read(systemMessageLogProvider), isEmpty);
type = ConnectionType.mock;
container.invalidate(connectionSettingsProvider);
await container.read(connectionSettingsProvider.future);
final log = container.read(systemMessageLogProvider);
expect(log.single.message, 'Connection type changed to Mock (Test)');
expect(log.single.severity, SystemMessageSeverity.info);
});
test('log() fuegt einen Eintrag manuell hinzu (Doku: Wegpunkte uebertragen)', () async {
final container = ProviderContainer(overrides: [
telemetryProvider.overrideWith((ref) => const Stream<TelemetryFrame>.empty()),
connectionSettingsProvider
.overrideWith((ref) async => _settings(ConnectionType.mock)),
]);
addTearDown(container.dispose);
container.read(systemMessageLogProvider.notifier).log('Mission sent (3 waypoints)');
var log = container.read(systemMessageLogProvider);
expect(log.single.message, 'Mission sent (3 waypoints)');
expect(log.single.severity, SystemMessageSeverity.info);
container.read(systemMessageLogProvider.notifier).log(
'Mission upload failed: timeout',
severity: SystemMessageSeverity.critical,
);
log = container.read(systemMessageLogProvider);
expect(log.first.message, 'Mission upload failed: timeout');
expect(log.first.severity, SystemMessageSeverity.critical);
});
}