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dmc/app/test/widget_test.dart
T
Constantin LeueandClaude Sonnet 5 aaec7f0f72 Add mission/drone profile management with autosave and persistence
Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue
fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML-
Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der
aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen
In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue
Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn).

Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt,
neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit
onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff +
JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository,
DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen
eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()).

Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission
und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator:
scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung
des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5).
ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten
Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber
AppSettingsTable neustart-fest.

UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/
Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim
Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor
als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips
des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf
einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt
Browser-prompt().

Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste
Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die
Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in
PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider
statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als
T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben).

Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und
gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse
auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch
zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips
nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex-
Overflow (durch Flexible ersetzt).

Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die
echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben
appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem
mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie
zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach
Testende kein Timer mehr aussteht.

Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14
neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte
werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der
Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit
abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile
angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende
zurueck.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-28 14:59:09 +02:00

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19 KiB
Dart

import 'package:drift/native.dart';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_bloc/flutter_bloc.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:flutter_test/flutter_test.dart';
import 'package:dmc_app/app_mode/app_mode_cubit.dart';
import 'package:dmc_app/domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import 'package:dmc_app/services/database/app_database.dart' hide DroneProfile, Mission;
import 'package:dmc_app/ui/app_shell.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/current_mission_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/database_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/full_value_chart.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/halo_menu.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/header_wind_pill.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/map_search_controls.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/map_controller_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/reticle_button.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/waypoint_chip.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/waypoint_list_panel.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/wind_marker_pill.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
// AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start die Drift-Datenbank (Doku
// 4.15/7.5: Drohnenprofil-Bootstrap, Autosave-Restore) - in Widget-Tests
// durch eine In-Memory-Instanz ersetzt, damit dafuer nicht das
// path_provider-Plugin (echtes Dateisystem) benoetigt wird.
AppDatabase _testDatabase() => AppDatabase.forTesting(NativeDatabase.memory());
ProviderContainer _testContainer() => ProviderContainer(
overrides: [appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase())],
);
Widget _wrap(Widget child) => ProviderScope(
overrides: [appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase())],
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: MaterialApp(home: child),
),
);
Future<ProviderContainer> _pumpWithContainer(WidgetTester tester) async {
final container = _testContainer();
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
return container;
}
void main() {
testWidgets('AppShell zeigt die Karte und den Plan/Fly-Umschalter im Startzustand',
(tester) async {
await tester.pumpWidget(_wrap(const AppShell()));
// Nur ein Frame pumpen statt pumpAndSettle: TileLayer laedt echte
// Netzwerk-Kacheln, die in der Testumgebung nie ankommen.
await tester.pump();
expect(find.byType(FlutterMap), findsOneWidget);
expect(find.text('Plan'), findsOneWidget);
expect(find.text('Fly'), findsOneWidget);
});
testWidgets(
'Fly-Button ohne erfuellten Ready-to-Fly-Gate zeigt Hinweis statt Absturz',
(tester) async {
await tester.pumpWidget(_wrap(const AppShell()));
await tester.pump();
await tester.tap(find.text('Fly'));
await tester.pump();
expect(
find.text('Mission muss zuerst hochgeladen und verifiziert werden.'),
findsOneWidget,
);
// Weiterhin im Plan-Modus, da das Gate nicht erfuellt war.
expect(find.byType(FlutterMap), findsOneWidget);
});
testWidgets('Reticle-Button fuegt einen Wegpunkt am Kartenzentrum hinzu',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
expect(container.read(currentMissionProvider), isEmpty);
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
expect(waypoints, hasLength(1));
expect(waypoints.single.lat, closeTo(52.3676, 0.0001));
expect(waypoints.single.lon, closeTo(4.9041, 0.0001));
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets(
'Zweiter Tap auf den frisch gesetzten Wegpunkt oeffnet das Halo-Menue',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
// 1. Tap: idle -> snapped (legt Wegpunkt an).
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
expect(find.byType(HaloMenu), findsNothing);
// 2. Tap: snapped -> editing.
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
expect(find.byType(HaloMenu), findsOneWidget);
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets('Halo-Remove entfernt den Wegpunkt und schliesst das Menue',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // idle -> snapped
await tester.pump();
await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // snapped -> editing
await tester.pump();
// Die Wedge-Bounding-Box-Mitte liegt ausserhalb der Keilform (Donut-
// Segment) - stattdessen exakt auf das (nicht hit-testbare) Icon tippen,
// das per Konstruktion innerhalb des Keils sitzt.
await tester.tapAt(tester.getCenter(find.byIcon(Icons.remove)));
await tester.pump();
expect(container.read(currentMissionProvider), isEmpty);
expect(find.byType(HaloMenu), findsNothing);
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets('Halo-Loiter setzt die Execute-Aktion und schliesst das Menue',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // idle -> snapped
await tester.pump();
await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // snapped -> editing
await tester.pump();
await tester.tapAt(tester.getCenter(find.byIcon(Icons.loop)));
await tester.pump();
final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
expect(waypoints.single.action, WaypointAction.loiter);
expect(find.byType(HaloMenu), findsNothing);
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets('Bottom-Stats-Bar oeffnet die leere Wegpunktliste',
(tester) async {
await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.text('Details:'));
// Die Liste wird als eigene Route mit Fade-Transition gepusht: erst ein
// Frame ohne Dauer, damit der synchron ausgeloeste Navigator.push()
// registriert wird, danach die Animationszeit abwarten.
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
expect(find.byType(WaypointListPanel), findsOneWidget);
expect(find.text('No waypoints yet'), findsOneWidget);
});
testWidgets('Zeile antippen zentriert die Karte und schliesst die Liste',
(tester) async {
await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
await tester.tap(find.text('Details:'));
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
expect(find.byType(WaypointListPanel), findsOneWidget);
await tester.tap(find.text('60 m').first);
// Navigator.pop() spielt ebenfalls eine (Rueck-)Transition ab.
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
expect(find.byType(WaypointListPanel), findsNothing);
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets('Papierkorb-Icon in der Liste entfernt den Wegpunkt',
(tester) async {
final container = await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
await tester.tap(find.text('Details:'));
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
expect(container.read(currentMissionProvider), hasLength(1));
await tester.tap(find.byIcon(Icons.delete_outline));
await tester.pump();
expect(container.read(currentMissionProvider), isEmpty);
expect(find.text('No waypoints yet'), findsOneWidget);
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets(
'Wertechip in der Liste aendert die Hoehe des Wegpunkts per Drag',
(tester) async {
final container = await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
await tester.tap(find.text('Details:'));
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
// Icons.edit erscheint auch auf dem ReticleButton im Modus "snapped" -
// gezielt das Edit-Icon der Listenzeile ansprechen.
await tester.tap(find.descendant(
of: find.byType(WaypointListPanel),
matching: find.byIcon(Icons.edit),
));
await tester.pump();
expect(find.byType(WaypointChip), findsNWidgets(3));
await tester.drag(find.byType(WaypointChip).first, const Offset(0, -140));
// Der Chip-Flash-Effekt setzt per Timer nach 120ms zurueck - abwarten,
// damit kein Timer nach Testende/Dispose noch aussteht.
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
expect(waypoints.single.altitudeM, greaterThan(60));
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets(
'Speed-Chip in der Liste aendert die Geschwindigkeit nur in Schritten von 1',
(tester) async {
final container = await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
await tester.tap(find.text('Details:'));
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
await tester.tap(find.descendant(
of: find.byType(WaypointListPanel),
matching: find.byIcon(Icons.edit),
));
await tester.pump();
// Speed-Chip ist der zweite der drei Chips (Alt/Speed/Catch). Ein Drag
// von nur 3 gemeinten Schritten (42px, abzueglich Touch-Slop real
// weniger) darf bei Schrittgroesse 1 hoechstens um wenige m/s aendern -
// mit der alten Schrittgroesse 10 waere schon ein einziger erkannter
// Schritt (+10) ausserhalb dieser Spanne.
final startSpeed = container.read(currentMissionProvider).single.speedMs;
await tester.drag(find.byType(WaypointChip).at(1), const Offset(0, -42));
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
final speed = container.read(currentMissionProvider).single.speedMs;
expect(speed, greaterThan(startSpeed));
expect(speed, lessThan(startSpeed + 4));
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets(
'Altitude-Tab aendert die Hoehe per Drag auf dem Chart-Punkt',
(tester) async {
final container = await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
await tester.tap(find.text('Details:'));
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
await tester.tap(find.text('Altitude'));
await tester.pump();
expect(find.byType(FullValueChart), findsOneWidget);
final chartCenter = tester.getCenter(find.byType(FullValueChart));
await tester.dragFrom(chartCenter, const Offset(0, -100));
await tester.pump();
final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
expect(waypoints.single.altitudeM, greaterThan(60));
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets(
'Speed-Tab aendert die Geschwindigkeit per Drag auf dem Chart-Punkt',
(tester) async {
final container = await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
await tester.pump();
await tester.tap(find.text('Details:'));
await tester.pump();
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
await tester.tap(find.text('Speed'));
await tester.pump();
expect(find.byType(FullValueChart), findsOneWidget);
final chartCenter = tester.getCenter(find.byType(FullValueChart));
await tester.dragFrom(chartCenter, const Offset(0, -50));
await tester.pump();
final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
expect(waypoints.single.speedMs, greaterThan(15));
// Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
// Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
});
testWidgets('MapSearchControls zeigt Suchfeld und Home-/Fit-Buttons',
(tester) async {
await _pumpWithContainer(tester);
expect(find.byType(MapSearchControls), findsOneWidget);
expect(find.text('Search location'), findsOneWidget);
expect(find.byIcon(Icons.home), findsOneWidget);
expect(find.byIcon(Icons.crop_free), findsOneWidget);
});
testWidgets('Home-Button ohne Wegpunkte zeigt Hinweis statt Absturz',
(tester) async {
await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byIcon(Icons.home));
await tester.pump();
expect(find.text('No waypoints yet'), findsOneWidget);
});
testWidgets('Fit-Button ohne Wegpunkte zeigt Hinweis statt Absturz',
(tester) async {
await _pumpWithContainer(tester);
await tester.tap(find.byIcon(Icons.crop_free));
await tester.pump();
expect(find.text('No waypoints to fit'), findsOneWidget);
});
testWidgets('Leere Suche loest keinen Netzwerkaufruf/Fehler aus',
(tester) async {
await _pumpWithContainer(tester);
await tester.enterText(find.byType(TextField), '');
await tester.testTextInput.receiveAction(TextInputAction.search);
await tester.pump();
expect(find.text('Search failed'), findsNothing);
expect(find.text('Location not found'), findsNothing);
});
testWidgets(
'Kameraposition bleibt beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan erhalten',
(tester) async {
final container = _testContainer();
final appModeCubit = AppModeCubit();
addTearDown(() {
container.dispose();
appModeCubit.close();
});
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider<AppModeCubit>.value(
value: appModeCubit,
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
const movedTo = LatLng(48.2082, 16.3738);
container.read(mapControllerProvider).move(movedTo, 14);
await tester.pump();
// Ready-to-Fly-Gate technisch erfuellen, um in den Fly-Modus zu gelangen
// (Doku 2.2/4.5) - hier nur, um die Kamera-Persistenz des geteilten
// mapControllerProvider ueber den Moduswechsel zu pruefen.
appModeCubit
..missionUploadConfirmed()
..missionVerifiedConfirmed()
..toFly();
await tester.pump();
appModeCubit.toPlan();
await tester.pump();
final camera = container.read(mapControllerProvider).camera;
expect(camera.center.latitude, closeTo(movedTo.latitude, 0.0001));
expect(camera.center.longitude, closeTo(movedTo.longitude, 0.0001));
expect(camera.zoom, 14);
});
testWidgets(
'Wegpunktliste scrollt beim Oeffnen automatisch zum aktiven Wegpunkt',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
final notifier = container.read(currentMissionProvider.notifier);
for (var i = 0; i < 30; i++) {
notifier.addWaypoint(Waypoint(
lat: 48.2 + i * 0.001,
lon: 16.3,
altitudeM: 60,
speedMs: 15,
catchRadiusM: 60,
));
}
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: MaterialApp(
home: WaypointListPanel(
activeIndex: 29,
onClose: () {},
onCenterOnWaypoint: (_) {},
onDelete: (_) {},
onAltitudeChanged: (_, _) {},
onSpeedChanged: (_, _) {},
onCatchRadiusChanged: (_, _) {},
onActionChanged: (_, _) {},
),
),
),
);
await tester.pump();
// Auto-Scroll laeuft als post-frame-Callback mit 300ms Animation.
await tester.pump(const Duration(milliseconds: 350));
final listView = tester.widget<ListView>(find.byType(ListView));
expect(listView.controller!.offset, greaterThan(0));
});
testWidgets(
'Wind-Marker an Wegpunkten erscheinen erst nach Antippen der Kopfleisten-Pille',
(tester) async {
final container = _testContainer();
addTearDown(container.dispose);
// Am Kartenzentrum platziert (siehe MissionMap._initialCenter), damit
// der Marker nicht ausserhalb des sichtbaren Kartenausschnitts liegt -
// flutter_map's MarkerLayer rendert (anders als CircleLayer) nur
// Marker innerhalb der aktuellen Viewport-Bounds.
container.read(currentMissionProvider.notifier).addWaypoint(const Waypoint(
lat: 52.3676,
lon: 4.9041,
altitudeM: 60,
speedMs: 15,
catchRadiusM: 60,
windSpeedMs: 5,
windDirFromDeg: 300,
windElevationM: 2,
));
await tester.pumpWidget(
UncontrolledProviderScope(
container: container,
child: BlocProvider(
create: (_) => AppModeCubit(),
child: const MaterialApp(home: AppShell()),
),
),
);
await tester.pump();
expect(find.byType(WindMarkerPill), findsNothing);
await tester.tap(find.byType(HeaderWindPill));
await tester.pump();
expect(find.byType(WindMarkerPill), findsOneWidget);
});
}