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Dart
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Dart
import 'dart:async';
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import 'dart:math' as math;
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import 'package:flutter/material.dart';
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import 'package:flutter_bloc/flutter_bloc.dart';
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import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
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import '../../app_mode/app_mode_cubit.dart';
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import '../../transport/connection_type.dart';
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import '../../transport/link_transport.dart';
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import '../dmc_colors.dart';
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import '../providers/connection_settings_provider.dart';
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import '../providers/flight_mode_provider.dart';
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import '../providers/wifi_connection_provider.dart';
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import 'flight_mode_pill.dart';
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import 'fly_map_controls.dart';
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import 'header_wind_pill.dart';
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import 'map_search_controls.dart';
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/// Persistente Kopfleiste zum Umschalten zwischen Plan- und Fly-Modus
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/// (HTML-Demonstrator: #topBarWrap/#editModeBtn/#flyModeBtn). Die Leiste
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/// faerbt sich in der Farbe des aktiven Modus; der jeweils andere Modus wird
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/// als solider Button am Rand angeboten, um in ihn zu wechseln.
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///
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/// Traegt ausserhalb des Fly-Modus zusaetzlich die Wind-Pille, Ortssuche und
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/// die Home-/Fit-Buttons in derselben Pille (HTML-Demonstrator: #headerWindPill/
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/// #searchWrap/#homeBtn/#fitBtn sitzen alle in #topBarMiddle, nicht in einer
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/// separaten Leiste) - dafuer lebt der MapController im mapControllerProvider
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/// statt als PlanScreen-privates Feld, siehe dort.
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///
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/// Im Fly-Modus traegt sie stattdessen die Wind-Pille (Doku 7.2: "Wind-
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/// Anzeige nach Hoehe interpoliert), die Flugmodus-Auswahl (Doku 3.11,
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/// HTML-Demonstrator: #flightModePill) sowie Fit-/Drohnen-Zoom-Buttons
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/// (FlyMapControls) - Ortssuche/Home entfallen dort, da im Fly-Modus keine
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/// Missionsbearbeitung stattfindet und "Home" (erster Wegpunkt) waehrend
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/// des Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr ist.
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class TopModeBar extends ConsumerWidget {
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const TopModeBar({super.key});
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@override
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Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
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final isFly = context.select((AppModeCubit c) => c.state.mode == AppMode.fly);
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final activeTint = isFly ? DmcColors.flyModeColor : DmcColors.planModeColor;
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// Kein SafeArea: das wendet links/rechts die jeweils tatsaechlichen
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// (oft asymmetrischen) Insets an, wodurch die Leiste sichtbar von der
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// Bildschirmmitte abweicht, sobald eine Seite einen groesseren
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// Aussparungsbereich meldet als die andere. Stattdessen derselbe
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// symmetrische Randabstand wie bei den Drehraedern (PlanScreen:
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// safeEdgeInset) - dadurch bleibt die per FractionallySizedBox
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// zentrierte Leiste auch bei asymmetrischen Insets echt mittig.
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final topInset = MediaQuery.of(context).padding.top;
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final safeEdgeInset = math.max(
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MediaQuery.of(context).padding.left,
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MediaQuery.of(context).padding.right,
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);
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return Padding(
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padding: EdgeInsets.only(
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top: topInset,
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left: safeEdgeInset,
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right: safeEdgeInset,
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),
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child: FractionallySizedBox(
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widthFactor: 0.70,
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|
child: Container(
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|
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 10, vertical: 5),
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|
decoration: BoxDecoration(
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|
color: activeTint.withValues(alpha: 0.55),
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|
borderRadius: const BorderRadius.only(
|
|
bottomLeft: Radius.circular(26),
|
|
bottomRight: Radius.circular(26),
|
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),
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|
),
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child: Row(
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children: [
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|
_ModeButton(
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|
label: 'Plan',
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|
isActive: !isFly,
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inactiveColor: DmcColors.planModeColor,
|
|
cornerRadius: const BorderRadius.only(
|
|
bottomLeft: Radius.circular(26),
|
|
),
|
|
onTap: () => context.read<AppModeCubit>().toPlan(),
|
|
),
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if (isFly) ...[
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const SizedBox(width: 8),
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const HeaderWindPill(),
|
|
const SizedBox(width: 8),
|
|
const _WifiConnectionProgressPill(),
|
|
const SizedBox(width: 8),
|
|
const Expanded(child: FlightModePill()),
|
|
const SizedBox(width: 8),
|
|
const FlyMapControls(),
|
|
const SizedBox(width: 8),
|
|
] else ...[
|
|
const SizedBox(width: 8),
|
|
const HeaderWindPill(),
|
|
const SizedBox(width: 8),
|
|
const Expanded(child: MapSearchControls()),
|
|
const SizedBox(width: 12),
|
|
],
|
|
_ModeButton(
|
|
label: 'Fly',
|
|
isActive: isFly,
|
|
inactiveColor: DmcColors.flyModeColor,
|
|
cornerRadius: const BorderRadius.only(
|
|
bottomRight: Radius.circular(26),
|
|
),
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onTap: () {
|
|
context.read<AppModeCubit>().toFly();
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// Eintritt in den Fly-Modus setzt immer auf Waypoint
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// zurueck (Doku 3.11).
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ref.read(flightModeProvider.notifier).reset();
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_maybeAutoConnectWifi(ref);
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},
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),
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],
|
|
),
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|
),
|
|
),
|
|
);
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|
}
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|
}
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/// Verbindet automatisch zur mLRS-Bruecke, wenn in den Fly-Modus gewechselt
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/// wird (Doku Kommunikationsschicht v2 Abschnitt 8: "Verbindung automatisch
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/// herstellen bei Wechsel in Fly, wenn WLAN gemerkt"). Voraussetzungen:
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/// Verbindungsart ist WLAN, "Auto-connect"-Einstellung ist an, und es gibt
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/// bereits eine gemerkte SSID aus einer frueheren erfolgreichen Verbindung -
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/// ohne gemerkte SSID muesste ohnehin der Systemdialog erscheinen, das ist
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/// dann kein "automatisches" Verbinden mehr. Der Fortschritt ist ueber
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/// [_WifiConnectionProgressPill] sichtbar.
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Future<void> _maybeAutoConnectWifi(WidgetRef ref) async {
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final settings = ref.read(connectionSettingsProvider).value;
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|
if (settings == null) return;
|
|
if (settings.connectionType != ConnectionType.wifi) return;
|
|
if (!settings.connectionAutoConnect) return;
|
|
if (settings.connectionWifiLastSsid == null) return;
|
|
|
|
final transport = ref.read(wifiTransportProvider);
|
|
if (transport.currentState == LinkState.connected ||
|
|
transport.currentState == LinkState.connecting) {
|
|
return;
|
|
}
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try {
|
|
await transport.connect();
|
|
} on LinkConnectException {
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|
// Grund/Nachricht sind bereits ueber den State-Stream gemeldet, siehe
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// _WifiConnectionProgressPill.
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|
}
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|
}
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/// Kompakte Fortschrittsanzeige fuer den automatischen WLAN-Verbindungsaufbau
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/// (siehe [_maybeAutoConnectWifi]) - nur sichtbar, solange die Verbindungsart
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/// WLAN ist und gerade etwas passiert bzw. ein Fehler vorliegt. Bleibt im
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/// Ruhezustand (disconnected, kein vorheriger Fehler) unsichtbar, damit die
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/// Kopfleiste nicht dauerhaft mit einer Statuspille zugestellt ist.
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class _WifiConnectionProgressPill extends ConsumerWidget {
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const _WifiConnectionProgressPill();
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@override
|
|
Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
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|
final connectionType = ref.watch(connectionSettingsProvider).value?.connectionType;
|
|
final linkState = ref.watch(wifiLinkStateProvider).value;
|
|
if (connectionType != ConnectionType.wifi) return const SizedBox.shrink();
|
|
if (linkState == null || linkState == LinkState.disconnected) {
|
|
return const SizedBox.shrink();
|
|
}
|
|
|
|
final (label, color) = switch (linkState) {
|
|
LinkState.connecting => ('Connecting…', DmcColors.pafAmber),
|
|
LinkState.connected => ('WiFi connected', DmcColors.liveGreen),
|
|
LinkState.error => ('WiFi error', DmcColors.warnRed),
|
|
LinkState.disconnected => ('', Colors.grey),
|
|
};
|
|
|
|
return Padding(
|
|
padding: const EdgeInsets.only(right: 8),
|
|
child: Container(
|
|
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 10, vertical: 4),
|
|
decoration: BoxDecoration(
|
|
color: color.withValues(alpha: 0.2),
|
|
borderRadius: BorderRadius.circular(12),
|
|
border: Border.all(color: color),
|
|
),
|
|
child: Row(
|
|
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
|
|
children: [
|
|
if (linkState == LinkState.connecting) ...[
|
|
SizedBox(
|
|
width: 10,
|
|
height: 10,
|
|
child: CircularProgressIndicator(strokeWidth: 1.5, color: color),
|
|
),
|
|
const SizedBox(width: 6),
|
|
],
|
|
Text(label, style: TextStyle(color: color, fontSize: 11)),
|
|
],
|
|
),
|
|
),
|
|
);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
class _ModeButton extends StatelessWidget {
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|
const _ModeButton({
|
|
required this.label,
|
|
required this.isActive,
|
|
required this.inactiveColor,
|
|
required this.cornerRadius,
|
|
required this.onTap,
|
|
});
|
|
|
|
final String label;
|
|
final bool isActive;
|
|
final Color inactiveColor;
|
|
final BorderRadius cornerRadius;
|
|
final VoidCallback onTap;
|
|
|
|
@override
|
|
Widget build(BuildContext context) {
|
|
return GestureDetector(
|
|
onTap: isActive ? null : onTap,
|
|
child: Container(
|
|
padding: EdgeInsets.symmetric(
|
|
horizontal: 24,
|
|
vertical: isActive ? 6 : 11,
|
|
),
|
|
decoration: BoxDecoration(
|
|
color: isActive ? null : inactiveColor.withValues(alpha: 0.85),
|
|
borderRadius: isActive ? null : cornerRadius,
|
|
),
|
|
child: Text(
|
|
label,
|
|
style: const TextStyle(
|
|
fontSize: 20,
|
|
fontWeight: FontWeight.w800,
|
|
color: Color(0xFF141414),
|
|
),
|
|
),
|
|
),
|
|
);
|
|
}
|
|
}
|