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dmc/app/lib/ui/widgets/mission_footer_bar.dart
T
Constantin Leue 6b7977eca1 Show distance to home as a fourth field in the fly-mode details pill
Adds computeDistanceToHomeM() (mission_stats.dart) alongside the
existing rubber-band-target helper, wired through MissionFooterBar ->
BottomStatsBar the same way flyMissionStatus already is. Only appears
once a home point is known, as the last field after waypoint/distance/
duration.

Generalized HomePointIcon to take an optional strokeColor: the map
marker keeps its dark-fill-plus-white-outline look, while the details
pill uses a plain white fill (strokeColor: null) to match the existing
monochrome flag/ruler/clock icons instead of looking like a dropped-in
map pin.
2026-08-09 21:49:03 +02:00

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Dart

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import '../../domain/mission/mission_stats.dart';
import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
import '../../domain/telemetry/drone_status.dart';
import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import '../providers/altitude_profile_provider.dart';
import 'battery_indicator_bar.dart';
import 'bottom_stats_bar.dart';
import 'mini_altitude_profile.dart';
/// Gemeinsamer Fusszeilen-Aufbau (Warnungsbanner + Hoehenprofil +
/// BottomStatsBar), geteilt zwischen Plan- und Fly-Modus (Doku 3.9/3.10) -
/// beide zeigen dieselbe Missionsuebersicht, nur Reticle/Draeder gibt es
/// ausschliesslich im Plan-Modus.
class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
const MissionFooterBar({
super.key,
required this.waypoints,
required this.legClimbBad,
required this.vertexBad,
required this.activeIndex,
required this.totalDistanceM,
required this.totalDurationSec,
this.flyMissionStatus,
this.distanceToHomeM,
this.droneStatus,
required this.warnings,
this.showWarningsBanner = true,
this.batteryPercent,
this.onSendTap,
this.sending = false,
required this.onDetailsTap,
required this.onWarningsTap,
required this.onSettingsTap,
});
final List<Waypoint> waypoints;
final List<bool> legClimbBad;
final List<bool> vertexBad;
final int activeIndex;
final double totalDistanceM;
final double totalDurationSec;
/// Nur im Fly-Modus gesetzt (Doku: "Live-Status der Mission in der
/// Details-Pille") - ersetzt dort die statischen Plan-Werte
/// (Wegpunktzahl/Gesamtdistanz/-dauer) durch aktiven Wegpunkt sowie
/// Distanz/Zeit dorthin. Bleibt im Plan-Modus null.
final FlyMissionStatus? flyMissionStatus;
/// Nur im Fly-Modus gesetzt (Doku: "zeige die Entfernung zum Home Punkt
/// als letztes element in der details pille im fly modus an") - siehe
/// BottomStatsBar.distanceToHomeM.
final double? distanceToHomeM;
/// Nur im Fly-Modus gesetzt (Doku: "im fly modus zeigt die drone pille
/// den zustand der drohne") - siehe BottomStatsBar.droneStatus. FlyScreen
/// setzt hier immer einen Wert (auch ohne Telemetrie-Frame, siehe dortige
/// Doku), Plan-Modus nie - dient deshalb hier zugleich als Fly/Plan-
/// Unterscheidung fuer die Sichtbarkeit von [batteryPercent], statt dafuer
/// ein eigenes Flag zu fuehren.
final DroneStatus? droneStatus;
final List<MissionWarning> warnings;
/// Blendet das Text-Warnbanner ueber der Fusszeile aus (Doku: "Banner mit
/// Warnungen ueber der Fusszeile im Fly-Modus entfernen") - der runde
/// Warnungsknopf in BottomStatsBar (oeffnet weiterhin WarningsPanel) bleibt
/// davon unberuehrt, nur die staendig sichtbare Textzeile verschwindet.
/// Default true, damit der Plan-Modus unveraendert bleibt.
final bool showWarningsBanner;
/// Nur im Fly-Modus gesetzt (Doku: "Batterieanzeige im Fly-Modus
/// hinzufuegen") - zeigt den Batteriebalken ueber der BottomStatsBar an,
/// unter einem ggf. ausgeklappten Hoehenprofil. Sichtbarkeit haengt an
/// [droneStatus] statt an diesem Wert selbst (siehe dort) - im Fly-Modus
/// bleibt der Balken deshalb auch ohne Telemetrie-Frame sichtbar, nur der
/// Prozentwert ist dann null (BatteryIndicatorBar zeigt dafuer einen
/// neutralen "keine Daten"-Zustand statt 0%, das faelschlich als
/// kritischer Ladestand gelesen werden koennte).
final int? batteryPercent;
/// Siehe BottomStatsBar.onSendTap.
final VoidCallback? onSendTap;
/// Siehe BottomStatsBar.sending.
final bool sending;
final VoidCallback onDetailsTap;
final VoidCallback onWarningsTap;
final VoidCallback onSettingsTap;
@override
Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
final isExpanded = ref.watch(altitudeProfileExpandedProvider);
return Column(
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
children: [
if (showWarningsBanner && warnings.isNotEmpty)
Container(
width: double.infinity,
color: const Color(0xFF7C2D12),
padding: const EdgeInsets.symmetric(vertical: 4, horizontal: 12),
child: Text(
warnings.map((w) => w.text).join(' · '),
textAlign: TextAlign.center,
style: const TextStyle(color: Color(0xFFFDE3D0), fontSize: 12),
),
),
Container(
width: double.infinity,
color: const Color(0xFF0F0F0F).withValues(alpha: 0.72),
child: Column(
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
children: [
if (isExpanded)
Padding(
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(8, 6, 8, 0),
child: MiniAltitudeProfile(
waypoints: waypoints,
legClimbBad: legClimbBad,
vertexBad: vertexBad,
activeIndex: activeIndex,
),
),
if (droneStatus != null)
Padding(
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(0, 4, 0, 0),
child: BatteryIndicatorBar(percent: batteryPercent),
),
BottomStatsBar(
waypointCount: waypoints.length,
totalDistanceM: totalDistanceM,
totalDurationSec: totalDurationSec,
flyMissionStatus: flyMissionStatus,
distanceToHomeM: distanceToHomeM,
droneStatus: droneStatus,
onTap: onDetailsTap,
warnings: warnings,
onSendTap: onSendTap,
sending: sending,
onWarningsTap: onWarningsTap,
onSettingsTap: onSettingsTap,
),
],
),
),
],
);
}
}