Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML- Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn). Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt, neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff + JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository, DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()). Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator: scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5). ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber AppSettingsTable neustart-fest. UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/ Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt Browser-prompt(). Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben). Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex- Overflow (durch Flexible ersetzt). Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach Testende kein Timer mehr aussteht. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14 neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende zurueck. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
97 lines
3.0 KiB
Dart
97 lines
3.0 KiB
Dart
/// Ein Drohnen-Profil mit Flugleistungsdaten (Architektur-Doku 3.5/7.3):
|
||
/// FC-Typ ist bewusst NICHT Teil dieses MVP-Profils (nur iNAV/MSP im
|
||
/// Scope, siehe CLAUDE.md) - anders als im HTML-Demonstrator, der bereits
|
||
/// auf MAVLink vorbereitet.
|
||
class DroneProfile {
|
||
const DroneProfile({
|
||
this.id,
|
||
required this.name,
|
||
required this.minSpeed,
|
||
required this.cruiseSpeed,
|
||
required this.maxSpeed,
|
||
required this.minTurnRadius,
|
||
required this.loiterRadius,
|
||
required this.catchRadius,
|
||
required this.maxClimbRate,
|
||
required this.maxDescentRate,
|
||
required this.maxRangeM,
|
||
required this.maxEnduranceMin,
|
||
required this.maxAltitudeM,
|
||
});
|
||
|
||
/// Null fuer ein noch nicht gespeichertes (neu angelegtes) Profil.
|
||
final int? id;
|
||
final String name;
|
||
final double minSpeed;
|
||
final double cruiseSpeed;
|
||
final double maxSpeed;
|
||
final double minTurnRadius;
|
||
final double loiterRadius;
|
||
final double catchRadius;
|
||
final double maxClimbRate;
|
||
final double maxDescentRate;
|
||
final double maxRangeM;
|
||
final double maxEnduranceMin;
|
||
final double maxAltitudeM;
|
||
|
||
/// T1 Ranger (Heewing) - Standardprofil (Doku 3.5), analog DEFAULT_DRONE
|
||
/// im HTML-Demonstrator.
|
||
static const _t1RangerName = 'T1 Ranger';
|
||
|
||
factory DroneProfile.t1Ranger() => const DroneProfile(
|
||
name: _t1RangerName,
|
||
minSpeed: 13,
|
||
cruiseSpeed: 15,
|
||
maxSpeed: 25,
|
||
minTurnRadius: 35,
|
||
loiterRadius: 100,
|
||
catchRadius: 60,
|
||
maxClimbRate: 5,
|
||
maxDescentRate: 6,
|
||
maxRangeM: 15000,
|
||
maxEnduranceMin: 45,
|
||
maxAltitudeM: 2000,
|
||
);
|
||
|
||
/// Einzeilige Zusammenfassung fuer die Profilliste (Doku 3.5), analog
|
||
/// droneSummary() im HTML-Demonstrator.
|
||
String get summary {
|
||
final rangeKm = (maxRangeM / 100).round() / 10;
|
||
return '$minSpeed–$cruiseSpeed–$maxSpeed m/s · R${minTurnRadius.round()}m · '
|
||
'↑${maxClimbRate.round()}/↓${maxDescentRate.round()} m/s · ${rangeKm}km · '
|
||
'${maxEnduranceMin.round()}min · ceil ${maxAltitudeM.round()}m';
|
||
}
|
||
|
||
DroneProfile copyWith({
|
||
int? id,
|
||
String? name,
|
||
double? minSpeed,
|
||
double? cruiseSpeed,
|
||
double? maxSpeed,
|
||
double? minTurnRadius,
|
||
double? loiterRadius,
|
||
double? catchRadius,
|
||
double? maxClimbRate,
|
||
double? maxDescentRate,
|
||
double? maxRangeM,
|
||
double? maxEnduranceMin,
|
||
double? maxAltitudeM,
|
||
}) {
|
||
return DroneProfile(
|
||
id: id ?? this.id,
|
||
name: name ?? this.name,
|
||
minSpeed: minSpeed ?? this.minSpeed,
|
||
cruiseSpeed: cruiseSpeed ?? this.cruiseSpeed,
|
||
maxSpeed: maxSpeed ?? this.maxSpeed,
|
||
minTurnRadius: minTurnRadius ?? this.minTurnRadius,
|
||
loiterRadius: loiterRadius ?? this.loiterRadius,
|
||
catchRadius: catchRadius ?? this.catchRadius,
|
||
maxClimbRate: maxClimbRate ?? this.maxClimbRate,
|
||
maxDescentRate: maxDescentRate ?? this.maxDescentRate,
|
||
maxRangeM: maxRangeM ?? this.maxRangeM,
|
||
maxEnduranceMin: maxEnduranceMin ?? this.maxEnduranceMin,
|
||
maxAltitudeM: maxAltitudeM ?? this.maxAltitudeM,
|
||
);
|
||
}
|
||
}
|