Constantin LeueandClaude Sonnet 5
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Wenn die Drohne ausgeschaltet wurde, liefen die MSP-Anfragen in
MspTelemetryPoller._runCycle() zwar korrekt in den Timeout (MspClient hat
bereits eigene Zeitgrenze + Wiederholung), aber die aeussere Schleife in
_loop() hat jede Exception stillschweigend verschluckt (catch (_) {}) und
einfach den naechsten Zyklus gestartet - ohne jemals ein error: auf
_framesController zu emittieren. telemetryProvider blieb dadurch bei
einem stillen Ausbleiben der Drohne einfach auf dem letzten AsyncData(...)
Frame stehen.
systemMessageAutoLogProvider (system_message_log_provider.dart) wartet
aber genau auf einen error:-Uebergang, um "Drone disconnected" zu loggen
und sein internes hadData zurueckzusetzen - ohne diesen Uebergang blieb
nicht nur "Drone disconnected" aus, sondern beim Wiederverbinden auch
"Drone connected" (hadData war ja nie zurueckgesetzt worden). Der Nutzer
sah das Problem korrekt schon eingegrenzt: der WLAN-Connection-Log in den
Settings (wifi_connection_provider.dart) erkennt "Telemetry stream
stopped"/"Receiving telemetry" bereits richtig, weil er unabhaengig davon
direkt auf rohe eingehende UDP-Pakete schaut, nicht auf MSP-Antworten.
Fix ausschliesslich in msp_telemetry_poller.dart: nach 3 aufeinander-
folgenden fehlgeschlagenen Zyklen (vermeidet Falschmeldungen bei kurzen
Signalluecken, ein einzelner Zyklus scheitert bereits erst nach MspClients
eigenen internen Retries) wird einmalig ein addError auf den
Frames-Stream gegeben - die bereits vorhandene Logik in
systemMessageAutoLogProvider greift danach unveraendert. Keine Aenderung
an system_message_log_provider.dart noetig.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Drone Mission Control - Missionsplanung und Flugsteuerung f\u00fcr Fixed-Wing-Drohnen
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