Constantin LeueandClaude Sonnet 5 13e2827344 Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt ...

MSP_RAW_GPS liefert bereits eine eigene Hoehe (gpsSol.llh.alt, Offset 10,
u16 Meter) - bislang ungenutzt/uebersprungen. Jetzt als eigenes Feld
(MspGpsReading.altitudeM -> TelemetryFrame.gpsAltitudeM) geparst und im
selben "Altitude"-Feld wie die bisherige barometrisch/GPS-fusionierte
Schaetzung angezeigt ("120 m (GPS 119 m)"), statt einer eigenen Kachel -
nur bei vorhandenem Fix angehaengt, analog zur bestehenden hasFix-Handhabung
bei GPS coordinates/HDOP.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

2026-08-06 16:06:48 +02:00

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Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt

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