dmc/app/lib/ui/widgets/mission_map.dart

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
import 'package:url_launcher/url_launcher.dart';

import '../../domain/mission/route_geometry.dart';

/// Vollbild-OSM-Karte, entspricht dem Leaflet-`#map` im HTML-Demonstrator:
/// randlos, ohne Zoom-Buttons (Pinch-to-Zoom/Pan reicht), Standard-OSM-Tiles.
class MissionMap extends StatelessWidget {
  const MissionMap({
    super.key,
    this.mapController,
    this.waypointMarkers = const [],
    this.windMarkers = const [],
    this.routeSegments = const [],
    this.rubberBandLine,
    this.droneMarker,
    this.homePointMarker,
    this.onMapReady,
  });

  final MapController? mapController;

  /// Kreis-Marker fuer die Wegpunkte der aktuellen Mission (Doku 3.7).
  final List<CircleMarker> waypointMarkers;

  /// Wind-Anzeigen je Wegpunkt (Doku 3.8), nur befuellt wenn die
  /// Kopfleisten-Pille aktiv ist und fuer den jeweiligen Wegpunkt Wind
  /// geladen wurde (HTML-Demonstrator: showPerWaypointWind).
  final List<Marker> windMarkers;

  /// Live-Position der Drohne im Fly-Modus (Doku 3.10), null solange noch
  /// keine Telemetrie eingetroffen ist.
  final Marker? droneMarker;

  /// Homepoint-Marker im Fly-Modus (Doku: "den auf der Drohne gelockten
  /// Homepoint abfragen"), null solange noch keiner abgefragt wurde/der FC
  /// noch keinen gesetzt hat - siehe home_point_provider.dart.
  final Marker? homePointMarker;

  /// Geraden + Kreisbogen-Segmente des Flugpfads (Doku 3.7/4.6); rot
  /// markierte Segmente ueberschreiten Steig-/Sinkrate oder Kurvenradius.
  final List<RouteSegment> routeSegments;

  /// Gestrichelte Verbindungslinie, Bedeutung je nach Modus: im Plan-Modus
  /// vom letzten Wegpunkt zur aktuellen Kartenmitte, solange noch kein
  /// neuer Punkt bestaetigt wurde (PlanScreen); im Fly-Modus von der
  /// Drohne zum aktiven Wegpunkt (FlyScreen, TelemetryFrame.
  /// activeWaypointIndex).
  final List<LatLng>? rubberBandLine;

  final VoidCallback? onMapReady;

  // Default-Zentrum/Zoom uebernommen aus dem HTML-Demonstrator
  // (Drone Mission Control.html: L.map(...).setView([52.3676, 4.9041], 16)).
  static const _initialCenter = LatLng(52.3676, 4.9041);
  static const _initialZoom = 16.0;

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return FlutterMap(
      mapController: mapController,
      options: MapOptions(
        initialCenter: _initialCenter,
        initialZoom: _initialZoom,
        minZoom: 3,
        maxZoom: 19,
        // Kartendrehung (Zwei-Finger-Twist) bewusst deaktiviert - die Drohne
        // fliegt nordorientiert, eine gedrehte Karte wuerde die Peilung der
        // Wegpunkte/des Reticles gegenueber Kompass/HTML-Demonstrator (der
        // gar keine Drehung kennt) nur verwirren.
        interactionOptions: const InteractionOptions(
          flags: InteractiveFlag.all & ~InteractiveFlag.rotate,
        ),
        onMapReady: onMapReady,
      ),
      children: [
        TileLayer(
          urlTemplate: 'https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png',
          userAgentPackageName: 'de.dmc.dmc_app',
          maxZoom: 19,
        ),
        PolylineLayer(
          polylines: [
            for (final segment in routeSegments)
              Polyline(
                points: segment.points,
                strokeWidth: 3,
                color: segment.bad ? const Color(0xFFE2574A) : Colors.white,
              ),
            if (rubberBandLine != null)
              Polyline(
                points: rubberBandLine!,
                strokeWidth: 2,
                color: Colors.white.withValues(alpha: 0.55),
                pattern: StrokePattern.dashed(segments: const [6.0, 6.0]),
              ),
          ],
        ),
        CircleLayer(circles: waypointMarkers),
        MarkerLayer(markers: [
          ...windMarkers,
          ?homePointMarker,
          ?droneMarker,
        ]),
        const _CompactAttribution(),
      ],
    );
  }
}

/// Schlanke Pflicht-Attribution fuer die OSM-Kacheln (Tile Usage Policy) -
/// bewusst ohne den "flutter_map |"-Praefix von SimpleAttributionWidget und
/// dezenter gestaltet, damit sie nicht wie ein zweiter Balken ueber der
/// Bottom-Bar wirkt. Bleibt sichtbar und antippbar, da die Policy sichtbare
/// Namensnennung verlangt.
class _CompactAttribution extends StatelessWidget {
  const _CompactAttribution();

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return SafeArea(
      child: Align(
        alignment: Alignment.bottomLeft,
        child: GestureDetector(
          onTap: () =>
              launchUrl(Uri.parse('https://www.openstreetmap.org/copyright')),
          child: Container(
            padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 5, vertical: 1),
            color: Colors.white.withValues(alpha: 0.5),
            child: const Text(
              '© OpenStreetMap contributors',
              style: TextStyle(fontSize: 9, color: Colors.black87),
            ),
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}