Constantin LeueandClaude Sonnet 5
e902197462
- detectSystemMessages() erkennt jetzt auch den Uebergang zu einem GPS-Fix (flankengetriggert wie Battery/Failsafe), Meldung "GPS fix acquired (N satellites)". - Die automatisch erkannten Verbindungsmeldungen heissen jetzt "Drone connected"/"Drone disconnected" statt "Connected"/"Connection lost" - praeziser an die tatsaechliche Bedeutung angelehnt (Eintreffen/Ausbleiben echter Telemetrie-Frames, nicht nur des rohen Socket-Zustands). - DroneProfile: feste Pack-Alarmspannung (batteryVoltageGreenMinV/RedMinV) ersetzt durch batteryCellCount + Pro-Zelle-Schwellwerte (batteryVoltageGreenMinPerCellV/RedMinPerCellV, LiPo-Standardwerte 3.4/3.2 V als Default). Die alten Feldnamen bleiben als berechnete Getter (Zellenzahl * Pro-Zelle-Wert) erhalten, damit telemetry_field_status.dart unveraendert bleibt. T1-Ranger-Standardprofil auf 4S gesetzt. - DB-Schema v8 -> v9 (additiv, alte Pack-Spannungs-Spalten bleiben als tote Spalten stehen), Repository und Share-Codec-Im-/Export entsprechend angepasst; alte Exportdateien ohne die neuen Felder fallen auf die DroneProfile-Defaults zurueck statt eine unbekannte Zellenzahl zu raten. - DroneProfileEditor: "Battery voltage alarm"-Gruppe um ein Zellenzahl-Feld erweitert und auf V/Zelle umbenannt. - Tests ergaenzt/angepasst: GPS-Fix-Erkennung (Unit + Provider-Integration), neuer v8->v9-Migrationstest analog zum bestehenden v7->v8-Test, Connected/Disconnected-Umbenennung in Provider- und Widget-Tests, Cell-Count-Roundtrip in Repository- und Share-Codec-Tests. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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3.1 KiB
Dart
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Dart
import '../../transport/flight_controller_link.dart';
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/// Schweregrad eines Eintrags im System-Messages-Log (Doku: "log von
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/// kritischen ereignissen mit time stamp ... connection lost, battery
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/// low/critical, fail safe mode activated", erweitert um allgemeine
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/// Systemmeldungen wie Verbindungsauf-/-abbau, GPS-Fix, Verbindungsart-
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/// Wechsel und Missionsuebertragung). [info] ist fuer Meldungen ohne
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/// Alarmcharakter - reine Statusinformation, kein Warn-/Fehlerzustand.
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enum SystemMessageSeverity { info, warning, critical }
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/// Ein einzelner Log-Eintrag mit Zeitstempel (Doku: "System Messages Tab
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/// ... log von kritischen Ereignissen mit time stamp").
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class SystemMessage {
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const SystemMessage({
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required this.timestamp,
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required this.message,
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required this.severity,
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});
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final DateTime timestamp;
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final String message;
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final SystemMessageSeverity severity;
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}
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/// Erkennt Uebergaenge zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telemetrie-Frames,
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/// die einen Log-Eintrag wert sind - flankengetriggert (nur beim
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/// Ueberschreiten einer Schwelle, nicht bei jedem Frame, solange der
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/// Zustand anhaelt). "Connection lost"/"Connected" gehoeren NICHT hierher,
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/// da es dafuer keine zwei [TelemetryFrame]s zum Vergleichen gibt (die
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/// Verbindung selbst liefert ja gerade keinen/wieder einen Frame) - das wird
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/// auf Provider-Ebene aus dem AsyncValue-Zustand von telemetryProvider
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/// abgeleitet (siehe system_message_log_provider.dart).
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///
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/// Batterie-Schwellen identisch zu den Ampelfarben der BatteryIndicatorBar
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/// (20%/30%) - dieselbe Semantik, nur zusaetzlich protokolliert statt nur
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/// angezeigt. "kritisch" hat Vorrang: wird beim selben Uebergang sowohl die
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/// 30%- als auch die 20%-Schwelle unterschritten (z.B. Ladestand sackt in
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/// einem Zyklus von 35% auf 15%), wird nur der kritische Eintrag erzeugt.
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List<SystemMessage> detectSystemMessages({
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required TelemetryFrame? previous,
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required TelemetryFrame current,
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required DateTime now,
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}) {
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final events = <SystemMessage>[];
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if (previous != null &&
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previous.batteryPercent > 20 &&
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current.batteryPercent <= 20) {
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events.add(SystemMessage(
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timestamp: now,
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message: 'Battery critical (${current.batteryPercent}%)',
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severity: SystemMessageSeverity.critical,
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));
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} else if (previous != null &&
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previous.batteryPercent > 30 &&
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current.batteryPercent <= 30) {
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events.add(SystemMessage(
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timestamp: now,
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message: 'Battery low (${current.batteryPercent}%)',
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severity: SystemMessageSeverity.warning,
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));
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}
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const navModeEmergency = 15;
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if (previous != null &&
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previous.navMode != navModeEmergency &&
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current.navMode == navModeEmergency) {
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events.add(SystemMessage(
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timestamp: now,
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message: 'Failsafe mode activated',
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severity: SystemMessageSeverity.critical,
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|
));
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}
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if (previous != null && !previous.hasFix && current.hasFix) {
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events.add(SystemMessage(
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timestamp: now,
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message: 'GPS fix acquired (${current.numSat} satellites)',
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severity: SystemMessageSeverity.info,
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));
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}
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return events;
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}
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