import 'dart:math' as math;

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_bloc/flutter_bloc.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';

import '../../app_mode/app_mode_cubit.dart';
import '../dmc_colors.dart';
import '../providers/flight_mode_provider.dart';
import 'flight_mode_pill.dart';
import 'fly_map_controls.dart';
import 'header_wind_pill.dart';
import 'map_search_controls.dart';

/// Persistente Kopfleiste zum Umschalten zwischen Plan- und Fly-Modus
/// (HTML-Demonstrator: #topBarWrap/#editModeBtn/#flyModeBtn). Die Leiste
/// faerbt sich in der Farbe des aktiven Modus; der jeweils andere Modus wird
/// als solider Button am Rand angeboten, um in ihn zu wechseln.
///
/// Traegt ausserhalb des Fly-Modus zusaetzlich die Wind-Pille, Ortssuche und
/// die Home-/Fit-Buttons in derselben Pille (HTML-Demonstrator: #headerWindPill/
/// #searchWrap/#homeBtn/#fitBtn sitzen alle in #topBarMiddle, nicht in einer
/// separaten Leiste) - dafuer lebt der MapController im mapControllerProvider
/// statt als PlanScreen-privates Feld, siehe dort.
///
/// Im Fly-Modus traegt sie stattdessen die Wind-Pille (Doku 7.2: "Wind-
/// Anzeige nach Hoehe interpoliert), die Flugmodus-Auswahl (Doku 3.11,
/// HTML-Demonstrator: #flightModePill) sowie Fit-/Drohnen-Zoom-Buttons
/// (FlyMapControls) - Ortssuche/Home entfallen dort, da im Fly-Modus keine
/// Missionsbearbeitung stattfindet und "Home" (erster Wegpunkt) waehrend
/// des Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr ist.
///
/// Der inaktive Moduswechsel-Button (im HTML-Demonstrator per negativem
/// CSS-Margin geloest, `#topBarWrap.mode-edit #flyModeBtn{margin:-5px -10px
/// -5px 0}`) sitzt hier bewusst als ROHES Row-Kind ohne umgebendes Padding
/// (Flutters `Padding`-Widget erlaubt anders als CSS-Margin keine negativen
/// Werte, siehe `padding.isNonNegative`-Assertion) - dadurch beruehrt er von
/// selbst alle drei Aussenkanten der Leiste (oben/unten/aussen) und wird von
/// deren abgerundetem Container (clipBehavior: Clip.antiAlias) exakt an der
/// Kontur beschnitten. Der aktive Button bleibt dagegen ueber ein
/// zusaetzliches Padding im Leisteninneren eingerueckt.
class TopModeBar extends ConsumerWidget {
  const TopModeBar({super.key});

  /// Einrueckung des jeweils AKTIVEN Moduswechsel-Buttons gegenueber der
  /// Leistenkante (HTML-Demonstrator: `#topBarWrap{padding:5px 10px}`) - der
  /// inaktive Button verzichtet bewusst darauf, siehe Klassendoku oben.
  static const _outerPaddingH = 10.0;
  // Halbiert (Nutzerwunsch: vertikaler Innenabstand noch zu gross) - der
  // aktive Moduswechsel-Button und der mittlere Inhalt (Wind-Pille/
  // Suchleiste/Flugmodus) bleiben oben/unten um diesen Betrag von der
  // Leistenkante eingerueckt, siehe Klassendoku.
  static const _outerPaddingV = 2.5;
  static const _pillRadius = 26.0;

  @override
  Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
    final isFly = context.select((AppModeCubit c) => c.state.mode == AppMode.fly);
    final activeTint = isFly ? DmcColors.flyModeColor : DmcColors.planModeColor;

    // Kein SafeArea: das wendet links/rechts die jeweils tatsaechlichen
    // (oft asymmetrischen) Insets an, wodurch die Leiste sichtbar von der
    // Bildschirmmitte abweicht, sobald eine Seite einen groesseren
    // Aussparungsbereich meldet als die andere. Stattdessen derselbe
    // symmetrische Randabstand wie bei den Drehraedern (PlanScreen:
    // safeEdgeInset) - dadurch bleibt die per FractionallySizedBox
    // zentrierte Leiste auch bei asymmetrischen Insets echt mittig.
    final topInset = MediaQuery.of(context).padding.top;
    final safeEdgeInset = math.max(
      MediaQuery.of(context).padding.left,
      MediaQuery.of(context).padding.right,
    );

    final middleContent = isFly
        ? const [
            HeaderWindPill(),
            SizedBox(width: 8),
            Expanded(child: FlightModePill()),
            SizedBox(width: 8),
            FlyMapControls(),
          ]
        : const [
            HeaderWindPill(),
            SizedBox(width: 8),
            Expanded(child: MapSearchControls()),
          ];

    return Padding(
      padding: EdgeInsets.only(
        top: topInset,
        left: safeEdgeInset,
        right: safeEdgeInset,
      ),
      child: FractionallySizedBox(
        widthFactor: 0.77,
        child: Container(
          // Schneidet den bis an den Rand reichenden inaktiven
          // Moduswechsel-Button (siehe Klassendoku) exakt an der
          // abgerundeten Leistenkontur ab, statt dass er rechteckig ueber
          // die Rundung hinaussteht - dieselbe Kontur uebernimmt gleich
          // auch die Eckenrundung fuer beide Buttons, eine eigene
          // BorderRadius je Button ist dadurch nicht mehr noetig.
          clipBehavior: Clip.antiAlias,
          decoration: BoxDecoration(
            color: activeTint.withValues(alpha: 0.55),
            borderRadius: const BorderRadius.only(
              bottomLeft: Radius.circular(_pillRadius),
              bottomRight: Radius.circular(_pillRadius),
            ),
          ),
          child: Row(
            children: [
              _ModeButton(
                label: 'Plan',
                isActive: !isFly,
                activeTint: activeTint,
                inactiveColor: DmcColors.planModeColor,
                isLeftButton: true,
                onTap: () => context.read<AppModeCubit>().toPlan(),
              ),
              Expanded(
                child: Padding(
                  padding: EdgeInsets.only(
                    left: 8,
                    right: isFly ? 8 : 12,
                    top: _outerPaddingV,
                    bottom: _outerPaddingV,
                  ),
                  child: Row(children: middleContent),
                ),
              ),
              _ModeButton(
                label: 'Fly',
                isActive: isFly,
                activeTint: activeTint,
                inactiveColor: DmcColors.flyModeColor,
                isLeftButton: false,
                onTap: () {
                  context.read<AppModeCubit>().toFly();
                  // Eintritt in den Fly-Modus setzt immer auf Waypoint
                  // zurueck (Doku 3.11).
                  ref.read(flightModeProvider.notifier).reset();
                  // Kein Auto-Connect mehr beim Wechsel in den Fly-Modus
                  // (bewusst entfernt, um das Debuggen auf echter Hardware
                  // zu vereinfachen - Verbindungsaufbau laeuft jetzt
                  // ausschliesslich ueber den expliziten "Connect"-Knopf in
                  // den Settings). Die Verbindung selbst bleibt ohnehin ueber
                  // Moduswechsel hinweg bestehen, siehe
                  // flightControllerLinkProvider.
                },
              ),
            ],
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

class _ModeButton extends StatelessWidget {
  const _ModeButton({
    required this.label,
    required this.isActive,
    required this.activeTint,
    required this.inactiveColor,
    required this.isLeftButton,
    required this.onTap,
  });

  final String label;
  final bool isActive;

  /// Aktuelle Kopfleisten-Toenung (TopModeBar.activeTint) - dient nur als
  /// Startfarbe des Farbverlaufs im inaktiven Zustand (siehe unten), der
  /// aktive Button hat ohnehin keinen eigenen Hintergrund.
  final Color activeTint;
  final Color inactiveColor;

  /// true = Plan-Button (linkes Ende der Leiste), false = Fly-Button
  /// (rechtes Ende) - bestimmt sowohl die Seite der Einrueckung im aktiven
  /// Zustand als auch die Verlaufsrichtung des Farbverlaufs im inaktiven.
  final bool isLeftButton;

  final VoidCallback onTap;

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    final button = GestureDetector(
      onTap: isActive ? null : onTap,
      child: Container(
        padding: EdgeInsets.symmetric(
          horizontal: 24,
          // Grosszuegiger als der aktive Zustand (6), damit dieser
          // Button - roh, ohne umgebendes Leisten-Padding, siehe
          // TopModeBar-Klassendoku - garantiert der hoechste Row-Inhalt
          // bleibt und dadurch die Leiste exakt auf ihre volle Hoehe
          // (Text + diese Polsterung) bringt, statt von einem anderen
          // Zeileninhalt (z.B. den 34px hohen Pillen in der Mitte)
          // ueberragt zu werden und sichtbaren Rand stehen zu lassen.
          vertical: isActive ? 6 : 16,
        ),
        decoration: isActive
            ? null
            : BoxDecoration(
                // Kurzer Farbverlauf von der Kopfleisten-eigenen Toenung zur
                // vollen Button-Farbe statt einer harten Kante an der
                // Nahtstelle zum mittleren Inhalt (Nutzerwunsch: "linearer
                // kurzer Farbverlauf zwischen button und rest header") - nur
                // die ersten 30% der Breite blenden ein, der Rest bleibt
                // solide, damit der Text weiterhin auf vollem Kontrast sitzt.
                gradient: LinearGradient(
                  begin: isLeftButton ? Alignment.centerRight : Alignment.centerLeft,
                  end: isLeftButton ? Alignment.centerLeft : Alignment.centerRight,
                  colors: [
                    activeTint.withValues(alpha: 0.55),
                    inactiveColor.withValues(alpha: 0.85),
                  ],
                  stops: const [0.0, 0.3],
                ),
              ),
        child: Text(
          label,
          style: const TextStyle(
            fontSize: 20,
            fontWeight: FontWeight.w800,
            color: Color(0xFF141414),
          ),
        ),
      ),
    );

    if (!isActive) return button;

    // Nur der aktive Button bleibt gegenueber der Leistenkante eingerueckt
    // (HTML-Demonstrator: unveraendertes #topBarWrap-Padding gilt fuer ihn
    // weiterhin) - der inaktive bleibt roh (siehe Klassendoku).
    return Padding(
      padding: EdgeInsets.only(
        top: TopModeBar._outerPaddingV,
        bottom: TopModeBar._outerPaddingV,
        left: isLeftButton ? TopModeBar._outerPaddingH : 0,
        right: isLeftButton ? 0 : TopModeBar._outerPaddingH,
      ),
      child: button,
    );
  }
}