import 'dart:math' as math;

import 'package:flutter/material.dart';

/// Live-Positionsmarker der Drohne im Fly-Modus (Doku 3.10), Papierflieger-
/// Form aus design/B_paperplane.svg - nativ als [CustomPainter] statt als
/// SVG-Asset nachgebaut (Format bewusst geaendert: die drei Pfade sind
/// einfache Dreiecke, eine zusaetzliche SVG-Renderer-Abhaengigkeit lohnt sich
/// dafuer nicht, siehe auch mountain_peak_icon.dart/wind_arrow_icon.dart fuer
/// dasselbe Muster). Zeigt unrotiert (Spitze nach oben) bei fehlendem
/// [headingDeg], sonst im Uhrzeigersinn um den Kurs ueber Grund gedreht.
class DroneMarkerIcon extends StatelessWidget {
  const DroneMarkerIcon({super.key, this.size = 28, this.headingDeg});

  final double size;

  /// Kurs ueber Grund in Grad (0 = Norden, im Uhrzeigersinn) aus
  /// TelemetryFrame.headingDeg.
  final double? headingDeg;

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Transform.rotate(
      angle: (headingDeg ?? 0) * math.pi / 180,
      child: CustomPaint(
        size: Size.square(size),
        painter: const _PaperPlanePainter(),
      ),
    );
  }
}

class _PaperPlanePainter extends CustomPainter {
  const _PaperPlanePainter();

  // 1:1 aus design/B_paperplane.svg uebernommene Koordinaten (viewBox
  // 0 0 200 200): Spitze oben, zwei Fluegel unten, Heckkerbe dazwischen.
  static const _viewBoxSize = 200.0;
  static const _nose = Offset(100, 22);
  static const _rightWing = Offset(164, 172);
  static const _tailNotch = Offset(100, 138);
  static const _leftWing = Offset(36, 172);
  static const _rightFill = Color(0xFFFF2E93);
  static const _leftFill = Color(0xFFB01464);
  static const _strokeWidth = 7.0;

  @override
  void paint(Canvas canvas, Size size) {
    final scale = size.width / _viewBoxSize;
    Offset s(Offset p) => p * scale;

    final rightHalf = Path()
      ..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
      ..lineTo(s(_rightWing).dx, s(_rightWing).dy)
      ..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
      ..close();
    final leftHalf = Path()
      ..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
      ..lineTo(s(_leftWing).dx, s(_leftWing).dy)
      ..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
      ..close();

    canvas.drawPath(rightHalf, Paint()..color = _rightFill);
    canvas.drawPath(leftHalf, Paint()..color = _leftFill);

    final outline = Path()
      ..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
      ..lineTo(s(_rightWing).dx, s(_rightWing).dy)
      ..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
      ..lineTo(s(_leftWing).dx, s(_leftWing).dy)
      ..close();
    canvas.drawPath(
      outline,
      Paint()
        ..color = Colors.white
        ..style = PaintingStyle.stroke
        ..strokeWidth = _strokeWidth * scale
        ..strokeJoin = StrokeJoin.round,
    );
  }

  @override
  bool shouldRepaint(covariant _PaperPlanePainter oldDelegate) => false;
}