import '../transport/flight_controller_link.dart'; /// Abonniert Live-Telemetrie vom FC und reicht normalisierte Frames an die /// UI weiter (Architektur-Doku 3.4). /// /// Laeuft im MVP noch synchron auf dem UI-Isolate. Die Auslagerung in ein /// eigenes Dart-Isolate (Doku 4.21) ist erst sinnvoll zu verifizieren, sobald /// ein echter Protokoll-Adapter reale Telemetrie-Raten liefert. class TelemetryService { TelemetryService(this._link); final FlightControllerLink _link; Stream get frames => _link.subscribeTelemetry(); }