import 'package:flutter/material.dart'; import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart'; import 'package:latlong2/latlong.dart'; import '../providers/current_mission_provider.dart'; import '../providers/map_controller_provider.dart'; import '../providers/telemetry_provider.dart'; import 'nav_icon_button.dart'; /// Kartensteuerung im Fly-Modus (Doku 3.11): Ortssuche/Home entfallen hier /// (keine Missionsbearbeitung), stattdessen zoomt der Drohnen-Button auf die /// live Telemetrieposition - "Home" (erster Wegpunkt) ist waehrend des /// Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr, der Fit-Button (gesamte Route) /// bleibt dagegen unveraendert wie im Plan-Modus erhalten. class FlyMapControls extends ConsumerWidget { const FlyMapControls({super.key}); void _onDronePressed(BuildContext context, WidgetRef ref) { final frame = ref.read(telemetryProvider).value; if (frame == null) { ScaffoldMessenger.of(context) .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No telemetry yet'))); return; } ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(frame.lat, frame.lon), 16); } void _onFitPressed(BuildContext context, WidgetRef ref) { final waypoints = ref.read(currentMissionProvider); if (waypoints.isEmpty) { ScaffoldMessenger.of(context) .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit'))); return; } fitMapToWaypoints(ref, waypoints); } @override Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) { return Row( mainAxisSize: MainAxisSize.min, children: [ NavIconButton( icon: Icons.my_location, onTap: () => _onDronePressed(context, ref), ), const SizedBox(width: 8), NavIconButton( icon: Icons.crop_free, onTap: () => _onFitPressed(context, ref), ), ], ); } }