import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';

import '../providers/current_mission_provider.dart';
import '../providers/follow_drone_provider.dart';
import '../providers/map_controller_provider.dart';
import '../providers/telemetry_provider.dart';
import 'drone_follow_icon.dart';
import 'nav_icon_button.dart';

/// Kartensteuerung im Fly-Modus (Doku 3.11): Ortssuche/Home entfallen hier
/// (keine Missionsbearbeitung), stattdessen schaltet der Drohnen-Button den
/// Kartenfolgemodus um (followDroneProvider) - "Home" (erster Wegpunkt) ist
/// waehrend des Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr, der Fit-Button
/// (gesamte Route) bleibt dagegen unveraendert wie im Plan-Modus erhalten.
class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
  const FlyMapControls({super.key});

  /// Zielzoom beim Aktivieren des Folgemodus - deutlich weiter herausgezoomt
  /// als der Standard-Kartenzoom (siehe MissionMap._initialZoom), damit
  /// waehrend des Verfolgens genug Gelaende/Route um die Drohne herum
  /// sichtbar bleibt statt nur ihrer unmittelbaren Umgebung.
  static const _followZoom = 16.0;

  /// Erster Tap zoomt auf die aktuelle Telemetrieposition und aktiviert den
  /// Folgemodus (FlyScreen haengt sich darauf ein, zieht die Karte bei
  /// jedem neuen Telemetrie-Frame nach und bricht bei manueller
  /// Karteninteraktion selbststaendig wieder ab). Zweiter Tap beendet ihn
  /// wieder, ohne die Kamera zu bewegen.
  void _onDronePressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
    if (ref.read(followDroneProvider)) {
      ref.read(followDroneProvider.notifier).set(false);
      return;
    }
    final frame = ref.read(telemetryProvider).value;
    if (frame == null) {
      ScaffoldMessenger.of(context)
          .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No telemetry yet')));
      return;
    }
    ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(frame.lat, frame.lon), _followZoom);
    ref.read(followDroneProvider.notifier).set(true);
  }

  /// Beendet den Folgemodus explizit, statt sich auf den Abbruch bei
  /// manueller Karteninteraktion in FlyScreen zu verlassen (FlyScreen._
  /// onMapEvent) - fitMapToWaypoints() bewegt die Kamera ueber denselben
  /// MapController (source == mapController), gilt dort also nicht als
  /// manuelle Geste und wuerde den Folgemodus sonst aktiv lassen. Ohne
  /// diesen Abbruch wuerde der naechste Telemetrie-Frame die Kamera sofort
  /// wieder von der gerade eingestellten Missionsuebersicht weg auf die
  /// Drohne zurueckziehen.
  void _onFitPressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
    final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
    if (waypoints.isEmpty) {
      ScaffoldMessenger.of(context)
          .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit')));
      return;
    }
    ref.read(followDroneProvider.notifier).set(false);
    fitMapToWaypoints(ref, waypoints);
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
    final following = ref.watch(followDroneProvider);
    return Row(
      mainAxisSize: MainAxisSize.min,
      children: [
        NavIconButton(
          iconWidget: DroneFollowIcon(active: following),
          onTap: () => _onDronePressed(context, ref),
        ),
        const SizedBox(width: 8),
        NavIconButton(
          icon: Icons.crop_free,
          onTap: () => _onFitPressed(context, ref),
        ),
      ],
    );
  }
}