import '../app_mode/app_mode_cubit.dart';
import '../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import '../transport/flight_controller_link.dart';

/// Geworfen von [MissionSyncService.syncAndUpload], wenn
/// [FlightControllerLink.verifyMission] nach einem Upload false liefert.
class MissionVerificationException implements Exception {
  const MissionVerificationException(this.message);
  final String message;

  @override
  String toString() => 'MissionVerificationException: $message';
}

/// Orchestriert Connect -> Verify -> Upload -> Ready-to-Fly und erzwingt das
/// Ready-to-Fly-Gate (Architektur-Doku 3.3 / 4.5).
class MissionSyncService {
  MissionSyncService(this._link, this._appMode);

  final FlightControllerLink _link;
  final AppModeCubit _appMode;

  /// Wirft [MissionVerificationException], wenn der Flightcontroller die
  /// Mission nach dem Upload nicht als vollstaendig/gueltig bestaetigt
  /// (Doku 2.2/4.5) - der Aufrufer zeigt das dem Nutzer an, das
  /// Ready-to-Fly-Gate bleibt in diesem Fall zurecht geschlossen
  /// (missionVerified bleibt false).
  Future<void> syncAndUpload(FlatWaypointList mission) async {
    await _link.connect();
    // uploadMission() der jeweiligen FlightControllerLink-Implementierung
    // verweigert den Upload selbst, falls die Drohne armed ist (Doku 4.5) -
    // dieser Service verlaesst sich bewusst nicht zusaetzlich auf einen
    // eigenen Telemetrie-Vorab-Check, um keine zwei Wahrheitsquellen zu haben.
    await _link.uploadMission(mission);
    _appMode.missionUploadConfirmed();

    if (!await _link.verifyMission(mission)) {
      throw const MissionVerificationException(
        'Flightcontroller did not confirm the uploaded mission',
      );
    }
    _appMode.missionVerifiedConfirmed();
  }
}