import 'dart:convert';

import 'package:drift/native.dart';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter/services.dart';
import 'package:flutter_bloc/flutter_bloc.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'package:flutter_test/flutter_test.dart';
import 'package:http/http.dart' as http;
import 'package:http/testing.dart';

import 'package:dmc_app/app_mode/app_mode_cubit.dart';
import 'package:dmc_app/domain/mission/drone_profile.dart';
import 'package:dmc_app/domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import 'package:dmc_app/services/database/app_database.dart' hide DroneProfile, Mission;
import 'package:dmc_app/services/geocoding/nominatim_service.dart';
import 'package:dmc_app/services/sharing/drone_share_codec.dart';
import 'package:dmc_app/services/sharing/mission_share_codec.dart';
import 'package:dmc_app/services/sharing/sharing_service.dart';
import 'package:dmc_app/ui/app_shell.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/current_mission_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/database_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/geocoding_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/mission_meta_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/sharing_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/telemetry_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/full_value_chart.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/halo_menu.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/header_wind_pill.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/map_search_controls.dart';
import 'package:dmc_app/ui/providers/map_controller_provider.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/missions_drones_panel.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/reticle_button.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/waypoint_chip.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/waypoint_list_panel.dart';
import 'package:dmc_app/ui/widgets/wind_marker_pill.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';

/// Test-Doppelgaenger fuer [SharingService]: zeichnet auf, was geteilt
/// wurde, statt echte Platform-Channels (share_plus/file_picker)
/// anzusprechen, und liefert einen vorab festgelegten Datei-Inhalt fuer
/// den Import zurueck.
class _FakeSharingService extends SharingService {
  _FakeSharingService({this.pickResult});

  final String? pickResult;
  String? sharedJson;
  String? sharedFilename;

  @override
  Future<void> shareJsonFile({
    required String json,
    required String filename,
    required String shareTitle,
  }) async {
    sharedJson = json;
    sharedFilename = filename;
  }

  @override
  Future<String?> pickJsonFileText() async => pickResult;
}

// AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start die Drift-Datenbank (Doku
// 4.15/7.5: Drohnenprofil-Bootstrap, Autosave-Restore) - in Widget-Tests
// durch eine In-Memory-Instanz ersetzt, damit dafuer nicht das
// path_provider-Plugin (echtes Dateisystem) benoetigt wird.
AppDatabase _testDatabase() => AppDatabase.forTesting(NativeDatabase.memory());

ProviderContainer _testContainer() => ProviderContainer(
      overrides: [appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase())],
    );

/// Der Fly-Modus startet ueber telemetryProvider einen Mock-Telemetrie-
/// Timer (Timer.periodic, MockFlightControllerLink). Anders als der
/// einmalige Autosave-Debounce reicht bei einem periodischen Timer kein
/// blosses Vorspulen der Zeit - er muss explizit getrennt werden, bevor der
/// Test endet, sonst meldet flutter_test einen noch ausstehenden Timer.
Future<void> _stopTelemetry(ProviderContainer container) =>
    container.read(flightControllerLinkProvider).disconnect();

Widget _wrap(Widget child) => ProviderScope(
      overrides: [appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase())],
      child: BlocProvider(
        create: (_) => AppModeCubit(),
        child: MaterialApp(home: child),
      ),
    );

Future<ProviderContainer> _pumpWithContainer(WidgetTester tester) async {
  final container = _testContainer();
  await tester.pumpWidget(
    UncontrolledProviderScope(
      container: container,
      child: BlocProvider(
        create: (_) => AppModeCubit(),
        child: const MaterialApp(home: AppShell()),
      ),
    ),
  );
  await tester.pump();
  return container;
}

void main() {
  // TopModeBar instanziiert beim Wechsel in den Fly-Modus wifiTransportProvider
  // (Fortschritts-Pille/Auto-Connect-Pruefung, siehe top_mode_bar.dart) - das
  // erzeugt standardmaessig einen echten MethodChannelMlrsNetworkController.
  // Ohne diesen Mock-Handler wirft schon der reine dispose()-Aufruf am
  // Testende MissingPluginException, weil kein natives Android-Plugin
  // existiert.
  TestWidgetsFlutterBinding.ensureInitialized();
  TestDefaultBinaryMessengerBinding.instance.defaultBinaryMessenger
      .setMockMethodCallHandler(
    const MethodChannel('com.dmc.dmc_app/mlrs_network'),
    (call) async => null,
  );

  testWidgets('AppShell zeigt die Karte und den Plan/Fly-Umschalter im Startzustand',
      (tester) async {
    await tester.pumpWidget(_wrap(const AppShell()));
    // Nur ein Frame pumpen statt pumpAndSettle: TileLayer laedt echte
    // Netzwerk-Kacheln, die in der Testumgebung nie ankommen.
    await tester.pump();

    expect(find.byType(FlutterMap), findsOneWidget);
    expect(find.text('Plan'), findsOneWidget);
    expect(find.text('Fly'), findsOneWidget);
  });

  testWidgets(
      'Fly-Button wechselt direkt in den Fly-Modus (Ready-to-Fly-Gate nicht mehr erzwungen)',
      (tester) async {
    // Manueller Container statt _wrap(): der Fly-Modus startet ueber
    // telemetryProvider einen Mock-Telemetrie-Timer (Timer.periodic), der
    // ohne explizites container.dispose() als "noch ausstehender Timer"
    // das Testende blockieren wuerde.
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.text('Fly'));
    await tester.pump();

    // PlanScreen ist verschwunden, FlyScreen (mit eigener Karte) samt
    // Flugmodus-Pille (Standard: Waypoint) ist sichtbar.
    expect(find.byType(FlutterMap), findsOneWidget);
    expect(find.text('Mode: Waypoint'), findsOneWidget);

    await _stopTelemetry(container);
  });

  testWidgets('Flugmodus-Dropdown wechselt den Modus und setzt ihn beim '
      'erneuten Eintritt in den Fly-Modus zurueck', (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.text('Fly'));
    await tester.pump();
    expect(find.text('Mode: Waypoint'), findsOneWidget);

    await tester.tap(find.text('Mode: Waypoint'));
    await tester.pumpAndSettle();
    await tester.tap(find.text('Return to Home'));
    await tester.pumpAndSettle();
    expect(find.text('Mode: Return to Home'), findsOneWidget);

    // Zurueck nach Plan und wieder nach Fly - Doku 3.11: "Standard-
    // Rueckstellung auf Waypoint-Modus beim Eintritt in Fly-Modus".
    await tester.tap(find.text('Plan'));
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.text('Fly'));
    await tester.pump();
    expect(find.text('Mode: Waypoint'), findsOneWidget);

    await _stopTelemetry(container);
  });

  testWidgets('Reticle-Button fuegt einen Wegpunkt am Kartenzentrum hinzu',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    expect(container.read(currentMissionProvider), isEmpty);

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();

    final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
    expect(waypoints, hasLength(1));
    expect(waypoints.single.lat, closeTo(52.3676, 0.0001));
    expect(waypoints.single.lon, closeTo(4.9041, 0.0001));

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets(
      'Zweiter Tap auf den frisch gesetzten Wegpunkt oeffnet das Halo-Menue',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    // 1. Tap: idle -> snapped (legt Wegpunkt an).
    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    expect(find.byType(HaloMenu), findsNothing);

    // 2. Tap: snapped -> editing.
    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    expect(find.byType(HaloMenu), findsOneWidget);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets('Halo-Remove entfernt den Wegpunkt und schliesst das Menue',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // idle -> snapped
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // snapped -> editing
    await tester.pump();

    // Die Wedge-Bounding-Box-Mitte liegt ausserhalb der Keilform (Donut-
    // Segment) - stattdessen exakt auf das (nicht hit-testbare) Icon tippen,
    // das per Konstruktion innerhalb des Keils sitzt.
    await tester.tapAt(tester.getCenter(find.byIcon(Icons.remove)));
    await tester.pump();

    expect(container.read(currentMissionProvider), isEmpty);
    expect(find.byType(HaloMenu), findsNothing);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets('Halo-Loiter setzt die Execute-Aktion und schliesst das Menue',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // idle -> snapped
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.byType(ReticleButton)); // snapped -> editing
    await tester.pump();

    await tester.tapAt(tester.getCenter(find.byIcon(Icons.loop)));
    await tester.pump();

    final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
    expect(waypoints.single.action, WaypointAction.loiter);
    expect(find.byType(HaloMenu), findsNothing);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets('Bottom-Stats-Bar oeffnet die leere Wegpunktliste',
      (tester) async {
    await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.text('Details:'));
    // Die Liste wird als eigene Route mit Fade-Transition gepusht: erst ein
    // Frame ohne Dauer, damit der synchron ausgeloeste Navigator.push()
    // registriert wird, danach die Animationszeit abwarten.
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    expect(find.byType(WaypointListPanel), findsOneWidget);
    expect(find.text('No waypoints yet'), findsOneWidget);
  });

  testWidgets('Zeile antippen zentriert die Karte und schliesst die Liste',
      (tester) async {
    await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.text('Details:'));
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));
    expect(find.byType(WaypointListPanel), findsOneWidget);

    await tester.tap(find.text('60 m').first);
    // Navigator.pop() spielt ebenfalls eine (Rueck-)Transition ab.
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    expect(find.byType(WaypointListPanel), findsNothing);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets('Papierkorb-Icon in der Liste entfernt den Wegpunkt',
      (tester) async {
    final container = await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.text('Details:'));
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    expect(container.read(currentMissionProvider), hasLength(1));

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.delete_outline));
    await tester.pump();

    expect(container.read(currentMissionProvider), isEmpty);
    expect(find.text('No waypoints yet'), findsOneWidget);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets(
      'Wertechip in der Liste aendert die Hoehe des Wegpunkts per Drag',
      (tester) async {
    final container = await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.text('Details:'));
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    // Icons.edit erscheint auch auf dem ReticleButton im Modus "snapped" -
    // gezielt das Edit-Icon der Listenzeile ansprechen.
    await tester.tap(find.descendant(
      of: find.byType(WaypointListPanel),
      matching: find.byIcon(Icons.edit),
    ));
    await tester.pump();
    expect(find.byType(WaypointChip), findsNWidgets(3));

    await tester.drag(find.byType(WaypointChip).first, const Offset(0, -140));
    // Der Chip-Flash-Effekt setzt per Timer nach 120ms zurueck - abwarten,
    // damit kein Timer nach Testende/Dispose noch aussteht.
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
    expect(waypoints.single.altitudeM, greaterThan(60));

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets(
      'Speed-Chip in der Liste aendert die Geschwindigkeit nur in Schritten von 1',
      (tester) async {
    final container = await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.text('Details:'));
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    await tester.tap(find.descendant(
      of: find.byType(WaypointListPanel),
      matching: find.byIcon(Icons.edit),
    ));
    await tester.pump();

    // Speed-Chip ist der zweite der drei Chips (Alt/Speed/Catch). Ein Drag
    // von nur 3 gemeinten Schritten (42px, abzueglich Touch-Slop real
    // weniger) darf bei Schrittgroesse 1 hoechstens um wenige m/s aendern -
    // mit der alten Schrittgroesse 10 waere schon ein einziger erkannter
    // Schritt (+10) ausserhalb dieser Spanne.
    final startSpeed = container.read(currentMissionProvider).single.speedMs;
    await tester.drag(find.byType(WaypointChip).at(1), const Offset(0, -42));
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    final speed = container.read(currentMissionProvider).single.speedMs;
    expect(speed, greaterThan(startSpeed));
    expect(speed, lessThan(startSpeed + 4));

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets(
      'Altitude-Tab aendert die Hoehe per Drag auf dem Chart-Punkt',
      (tester) async {
    final container = await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.text('Details:'));
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    await tester.tap(find.text('Altitude'));
    await tester.pump();
    expect(find.byType(FullValueChart), findsOneWidget);

    final chartCenter = tester.getCenter(find.byType(FullValueChart));
    await tester.dragFrom(chartCenter, const Offset(0, -100));
    await tester.pump();

    final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
    expect(waypoints.single.altitudeM, greaterThan(60));

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets(
      'Speed-Tab aendert die Geschwindigkeit per Drag auf dem Chart-Punkt',
      (tester) async {
    final container = await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    await tester.tap(find.text('Details:'));
    await tester.pump();
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 200));

    await tester.tap(find.text('Speed'));
    await tester.pump();
    expect(find.byType(FullValueChart), findsOneWidget);

    final chartCenter = tester.getCenter(find.byType(FullValueChart));
    await tester.dragFrom(chartCenter, const Offset(0, -50));
    await tester.pump();

    final waypoints = container.read(currentMissionProvider);
    expect(waypoints.single.speedMs, greaterThan(15));

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets('MapSearchControls zeigt Suchfeld und Home-/Fit-Buttons',
      (tester) async {
    await _pumpWithContainer(tester);

    expect(find.byType(MapSearchControls), findsOneWidget);
    expect(find.text('Search location'), findsOneWidget);
    expect(find.byIcon(Icons.home), findsOneWidget);
    expect(find.byIcon(Icons.crop_free), findsOneWidget);
  });

  testWidgets('Home-Button ohne Wegpunkte zeigt Hinweis statt Absturz',
      (tester) async {
    await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.home));
    await tester.pump();

    expect(find.text('No waypoints yet'), findsOneWidget);
  });

  testWidgets('Fit-Button ohne Wegpunkte zeigt Hinweis statt Absturz',
      (tester) async {
    await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.crop_free));
    await tester.pump();

    expect(find.text('No waypoints to fit'), findsOneWidget);
  });

  testWidgets('Leere Suche loest keinen Netzwerkaufruf/Fehler aus',
      (tester) async {
    await _pumpWithContainer(tester);

    await tester.enterText(find.byType(TextField), '');
    await tester.testTextInput.receiveAction(TextInputAction.search);
    await tester.pump();

    expect(find.text('Search failed'), findsNothing);
    expect(find.text('Location not found'), findsNothing);
  });

  testWidgets(
      'Ortssuche legt eine neue, nach dem Ort benannte Mission an',
      (tester) async {
    final client = MockClient((request) async => http.Response(
          jsonEncode([
            {
              'lat': '51.9225',
              'lon': '4.47917',
              'display_name': 'Rotterdam, South Holland, Netherlands',
              'address': {'city': 'Rotterdam'},
            },
          ]),
          200,
        ));
    final container = ProviderContainer(
      overrides: [
        appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase()),
        nominatimServiceProvider
            .overrideWithValue(NominatimService(client: client)),
      ],
    );
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    // Bestehenden Wegpunkt anlegen, damit sich pruefen laesst, dass die
    // Suche die Mission wirklich neu beginnt statt nur die Karte zu
    // verschieben (HTML-Demonstrator: setMissionFromPlace()).
    await tester.tap(find.byType(ReticleButton));
    await tester.pump();
    expect(container.read(currentMissionProvider), hasLength(1));

    await tester.enterText(find.byType(TextField), 'Rotterdam');
    await tester.testTextInput.receiveAction(TextInputAction.search);
    await tester.pump();
    await tester.pump();

    expect(container.read(currentMissionMetaProvider).name, 'Rotterdam');
    expect(container.read(currentMissionMetaProvider).placeName, 'Rotterdam');
    expect(container.read(currentMissionProvider), isEmpty);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets(
      'Kameraposition bleibt beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan erhalten',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    final appModeCubit = AppModeCubit();
    addTearDown(() {
      container.dispose();
      appModeCubit.close();
    });

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider<AppModeCubit>.value(
          value: appModeCubit,
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    const movedTo = LatLng(48.2082, 16.3738);
    container.read(mapControllerProvider).move(movedTo, 14);
    await tester.pump();

    appModeCubit.toFly();
    await tester.pump();

    appModeCubit.toPlan();
    await tester.pump();
    await _stopTelemetry(container);

    final camera = container.read(mapControllerProvider).camera;
    expect(camera.center.latitude, closeTo(movedTo.latitude, 0.0001));
    expect(camera.center.longitude, closeTo(movedTo.longitude, 0.0001));
    expect(camera.zoom, 14);
  });

  testWidgets(
      'Wegpunktliste scrollt beim Oeffnen automatisch zum aktiven Wegpunkt',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    final notifier = container.read(currentMissionProvider.notifier);
    for (var i = 0; i < 30; i++) {
      notifier.addWaypoint(Waypoint(
        lat: 48.2 + i * 0.001,
        lon: 16.3,
        altitudeM: 60,
        speedMs: 15,
        catchRadiusM: 60,
      ));
    }

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: MaterialApp(
          home: WaypointListPanel(
            activeIndex: 29,
            onClose: () {},
            onCenterOnWaypoint: (_) {},
            onDelete: (_) {},
            onAltitudeChanged: (_, _) {},
            onSpeedChanged: (_, _) {},
            onCatchRadiusChanged: (_, _) {},
            onActionChanged: (_, _) {},
          ),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();
    // Auto-Scroll laeuft als post-frame-Callback mit 300ms Animation.
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 350));

    final listView = tester.widget<ListView>(find.byType(ListView));
    expect(listView.controller!.offset, greaterThan(0));
  });

  testWidgets(
      'Wind-Marker an Wegpunkten erscheinen erst nach Antippen der Kopfleisten-Pille',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    // Am Kartenzentrum platziert (siehe MissionMap._initialCenter), damit
    // der Marker nicht ausserhalb des sichtbaren Kartenausschnitts liegt -
    // flutter_map's MarkerLayer rendert (anders als CircleLayer) nur
    // Marker innerhalb der aktuellen Viewport-Bounds.
    container.read(currentMissionProvider.notifier).addWaypoint(const Waypoint(
          lat: 52.3676,
          lon: 4.9041,
          altitudeM: 60,
          speedMs: 15,
          catchRadiusM: 60,
          windSpeedMs: 5,
          windDirFromDeg: 300,
          windElevationM: 2,
        ));

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    expect(find.byType(WindMarkerPill), findsNothing);

    await tester.tap(find.byType(HeaderWindPill));
    await tester.pump();

    expect(find.byType(WindMarkerPill), findsOneWidget);
  });

  testWidgets(
      'Import-Button im Missionen-Tab legt eine neue Mission aus der Datei an',
      (tester) async {
    final exportJson = buildMissionExportJson(MissionExportData(
      name: 'Imported route',
      placeName: 'Imported route',
      createdAt: DateTime.utc(2026, 1, 1),
      waypoints: const [
        Waypoint(lat: 1, lon: 1, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60),
        Waypoint(lat: 1, lon: 1.01, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60),
      ],
    ));
    final fakeSharing = _FakeSharingService(pickResult: exportJson);
    final container = ProviderContainer(
      overrides: [
        appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase()),
        sharingServiceProvider.overrideWithValue(fakeSharing),
      ],
    );
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(UncontrolledProviderScope(
      container: container,
      child: const MaterialApp(home: Scaffold(body: MissionsDronesPanel.missions())),
    ));
    await tester.pump();

    expect(find.text('No saved missions yet'), findsOneWidget);

    await tester.tap(find.text('Import'));
    await tester.pump();
    await tester.pump();

    expect(find.text('Imported route'), findsOneWidget);
    expect(find.text('Mission imported'), findsOneWidget);
  });

  testWidgets('Share-Icon einer Mission uebergibt den vollstaendigen Export an den SharingService',
      (tester) async {
    final fakeSharing = _FakeSharingService();
    final container = ProviderContainer(
      overrides: [
        appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase()),
        sharingServiceProvider.overrideWithValue(fakeSharing),
      ],
    );
    addTearDown(container.dispose);
    await container.read(missionRepositoryProvider).upsert(
      name: 'Shared route',
      placeName: 'Shared route',
      waypoints: const [
        Waypoint(lat: 2, lon: 2, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60),
        Waypoint(lat: 2, lon: 2.01, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60),
      ],
    );

    await tester.pumpWidget(UncontrolledProviderScope(
      container: container,
      child: const MaterialApp(home: Scaffold(body: MissionsDronesPanel.missions())),
    ));
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.share));
    await tester.pump();
    await tester.pump();

    expect(fakeSharing.sharedFilename, 'mission-Shared_route.json');
    final parsed = parseMissionImportJson(fakeSharing.sharedJson!);
    expect(parsed.name, 'Shared route');
    expect(parsed.waypoints, hasLength(2));
  });

  testWidgets(
      'Import-Button im Drohnen-Tab legt ein neues Profil aus der Datei an',
      (tester) async {
    final exportJson =
        buildDroneExportJson(DroneProfile.t1Ranger().copyWith(name: 'Imported drone'));
    final fakeSharing = _FakeSharingService(pickResult: exportJson);
    final container = ProviderContainer(
      overrides: [
        appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase()),
        sharingServiceProvider.overrideWithValue(fakeSharing),
      ],
    );
    addTearDown(container.dispose);
    await container.read(droneProfileRepositoryProvider).ensureSeeded();

    await tester.pumpWidget(UncontrolledProviderScope(
      container: container,
      child: const MaterialApp(home: Scaffold(body: MissionsDronesPanel.drones())),
    ));
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.text('Import'));
    await tester.pump();
    await tester.pump();

    expect(find.text('Imported drone'), findsOneWidget);
    expect(find.text('Drone profile imported'), findsOneWidget);
  });

  testWidgets(
      'Share-Icon eines Drohnenprofils uebergibt den Export an den SharingService',
      (tester) async {
    final fakeSharing = _FakeSharingService();
    final container = ProviderContainer(
      overrides: [
        appDatabaseProvider.overrideWithValue(_testDatabase()),
        sharingServiceProvider.overrideWithValue(fakeSharing),
      ],
    );
    addTearDown(container.dispose);
    await container.read(droneProfileRepositoryProvider).ensureSeeded();

    await tester.pumpWidget(UncontrolledProviderScope(
      container: container,
      child: const MaterialApp(home: Scaffold(body: MissionsDronesPanel.drones())),
    ));
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.share));
    await tester.pump();
    await tester.pump();

    expect(fakeSharing.sharedFilename, 'drone-T1_Ranger.json');
    final parsed = parseDroneImportJson(fakeSharing.sharedJson!);
    expect(parsed.profile.name, 'T1 Ranger');
  });

  testWidgets(
      'Warnungs-Button erscheint bei Reichweiten-Ueberschreitung und oeffnet die Warnungsliste',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    expect(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded), findsNothing);

    // T1-Ranger-Standardprofil erlaubt max. 15000 m Reichweite - 0.2 Grad
    // Breitenunterschied (~22 km) ueberschreitet das deutlich.
    container.read(currentMissionProvider.notifier)
      ..addWaypoint(const Waypoint(lat: 0, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60))
      ..addWaypoint(const Waypoint(lat: 0.2, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60));

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    expect(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded), findsOneWidget);
    expect(find.textContaining('exceeds max range'), findsOneWidget);

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded));
    await tester.pumpAndSettle();

    expect(find.text('Warnings'), findsOneWidget);
    expect(find.textContaining('exceeds max range'), findsWidgets);

    // Antippen der Warnung (Aktion "map") schliesst die Liste wieder, ohne
    // dass eine Ausnahme auftritt.
    await tester.tap(find.textContaining('Show on map'));
    await tester.pumpAndSettle();

    expect(find.text('Warnings'), findsNothing);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });

  testWidgets(
      'FlyScreen zeigt die Karte mit der aktuellen Mission und die Fusszeile',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);
    container.read(currentMissionProvider.notifier).addWaypoint(const Waypoint(
          lat: 52.3676,
          lon: 4.9041,
          altitudeM: 60,
          speedMs: 15,
          catchRadiusM: 60,
        ));

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.text('Fly'));
    await tester.pump();

    expect(find.byType(FlutterMap), findsOneWidget);
    expect(find.text('1 WP'), findsOneWidget);

    // Autosave debounced ueber 800ms - abwarten, damit nach Testende kein
    // Timer mehr aussteht (Doku 7.5).
    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
    await _stopTelemetry(container);
  });

  testWidgets(
      'Drohnen-Button im Fly-Modus zentriert nach Eintreffen der Telemetrie auf die Drohne',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.text('Fly'));
    await tester.pump();

    // Noch keine Telemetrie eingetroffen (MockFlightControllerLink tickt
    // erst nach 1s) - Hinweis statt Kamerasprung.
    await tester.tap(find.byIcon(Icons.my_location));
    await tester.pump();
    expect(find.text('No telemetry yet'), findsOneWidget);

    await tester.pump(const Duration(seconds: 1, milliseconds: 100));

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.my_location));
    await tester.pump();

    final camera = container.read(mapControllerProvider).camera;
    expect(camera.center.latitude, closeTo(52.5, 0.0001));
    expect(camera.center.longitude, closeTo(13.4, 0.0001));

    await _stopTelemetry(container);
  });

  testWidgets('Fit-Button im Fly-Modus ohne Wegpunkte zeigt Hinweis statt Absturz',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.text('Fly'));
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.crop_free));
    await tester.pump();

    expect(find.text('No waypoints to fit'), findsOneWidget);

    await _stopTelemetry(container);
  });

  testWidgets(
      'Antippen einer Speed-Warnung oeffnet die Wegpunktliste direkt auf dem Speed-Tab',
      (tester) async {
    final container = _testContainer();
    addTearDown(container.dispose);

    // Starker Gegenwind auf dem zweiten Wegpunkt macht die Bodengeschwindigkeit
    // negativ - loest computeLegWindBad() aus.
    container.read(currentMissionProvider.notifier)
      ..addWaypoint(const Waypoint(lat: 0, lon: 0, altitudeM: 60, speedMs: 15, catchRadiusM: 60))
      ..addWaypoint(const Waypoint(
        lat: 0.001,
        lon: 0,
        altitudeM: 60,
        speedMs: 15,
        catchRadiusM: 60,
        windSpeedMs: 30,
        windDirFromDeg: 0,
      ));

    await tester.pumpWidget(
      UncontrolledProviderScope(
        container: container,
        child: BlocProvider(
          create: (_) => AppModeCubit(),
          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
        ),
      ),
    );
    await tester.pump();

    await tester.tap(find.byIcon(Icons.warning_amber_rounded));
    await tester.pumpAndSettle();

    await tester.tap(find.textContaining('Open speed view'));
    await tester.pumpAndSettle();

    expect(find.text('Speed'), findsWidgets);
    expect(find.byType(FullValueChart), findsOneWidget);

    await tester.pump(const Duration(milliseconds: 900));
  });
}