import '../mission/drone_profile.dart';
import 'drone_status.dart';

/// Ampel-Farbcodierung je einzelnem Telemetriefeld im Drohnen-Status-Menue
/// (Doku: "drone status felder im menue auch farblich kodieren") - anders
/// als [computeDroneStatus] (das Verbindungs-/Positionsqualitaet je zu einem
/// kombinierten Signal fuer die Fusszeilen-Pille zusammenfasst) bewertet
/// dies jedes Feld einzeln anhand der Schwellwerte im aktiven [DroneProfile].
class TelemetryFieldStatus {
  const TelemetryFieldStatus({
    required this.numSat,
    required this.hdop,
    required this.currentA,
    required this.batteryVoltage,
    required this.rxQuality,
    required this.rxSnr,
  });

  final SignalLevel numSat;
  final SignalLevel hdop;
  final SignalLevel currentA;
  final SignalLevel batteryVoltage;
  final SignalLevel rxQuality;
  final SignalLevel rxSnr;
}

/// Fuer Felder, bei denen ein HOHER Wert gut ist (Satelliten, RX-Qualitaet/
/// -SNR): rot unterhalb [redMin], gruen ab [greenMin], dazwischen gelb.
SignalLevel _levelHigherIsBetter(double value, double greenMin, double redMin) {
  if (value < redMin) return SignalLevel.red;
  if (value < greenMin) return SignalLevel.yellow;
  return SignalLevel.green;
}

/// Fuer Felder, bei denen ein NIEDRIGER Wert gut ist (HDOP): rot oberhalb
/// [redMax], gruen bis [greenMax], dazwischen gelb.
SignalLevel _levelLowerIsBetter(double value, double greenMax, double redMax) {
  if (value > redMax) return SignalLevel.red;
  if (value > greenMax) return SignalLevel.yellow;
  return SignalLevel.green;
}

/// Reine Ableitung aus normalisierten Telemetriewerten + den
/// Ampel-Schwellwerten des aktiven Drohnenprofils - kein MSP-/
/// Protokollwissen, siehe computeDroneStatus-Doku.
///
/// [hasData] ist false, solange noch gar kein Telemetrie-Frame vorliegt
/// (Doku: "Felder auch anzeigen koennen, bevor Daten empfangen wurden") -
/// erzwingt dann fuer ALLE Felder rot, unabhaengig von den uebergebenen
/// Platzhalterwerten. Ohne das wuerde z.B. "Current draw" (ein Feld, bei dem
/// ein NIEDRIGER Wert gut ist) mit dem neutralen Platzhalter 0 faelschlich
/// gruen erscheinen ("sehr niedriger Verbrauch" statt "keine Daten") - anders
/// als bei den "hoeher ist besser"-Feldern, wo ein 0/negativer Platzhalter
/// zufaellig schon unter der Rot-Schwelle liegt.
TelemetryFieldStatus computeTelemetryFieldStatus({
  required int numSat,
  required bool hasFix,
  required double hdop,
  required double currentA,
  required double batteryVoltage,
  required int linkQuality,
  required int snrDb,
  required DroneProfile profile,
  bool hasData = true,
}) {
  if (!hasData) {
    return const TelemetryFieldStatus(
      numSat: SignalLevel.red,
      hdop: SignalLevel.red,
      currentA: SignalLevel.red,
      batteryVoltage: SignalLevel.red,
      rxQuality: SignalLevel.red,
      rxSnr: SignalLevel.red,
    );
  }
  return TelemetryFieldStatus(
    numSat: _levelHigherIsBetter(
      numSat.toDouble(),
      profile.gpsSatGreenMin,
      profile.gpsSatRedMin,
    ),
    // Ohne Fix ist der HDOP-Wert bedeutungslos/veraltet (siehe Anzeige in
    // drone_status_warnings_panel.dart, die dafuer bereits '—' zeigt) - dann
    // unabhaengig vom Zahlenwert rot statt eines irrefuehrend guten Signals.
    hdop: hasFix
        ? _levelLowerIsBetter(hdop, profile.hdopGreenMax, profile.hdopRedMax)
        : SignalLevel.red,
    currentA: _levelLowerIsBetter(
      currentA,
      profile.currentGreenMaxA,
      profile.currentRedMaxA,
    ),
    batteryVoltage: _levelHigherIsBetter(
      batteryVoltage,
      profile.batteryVoltageGreenMinV,
      profile.batteryVoltageRedMinV,
    ),
    rxQuality: _levelHigherIsBetter(
      linkQuality.toDouble(),
      profile.rxQualityGreenMin,
      profile.rxQualityRedMin,
    ),
    rxSnr: _levelHigherIsBetter(
      snrDb.toDouble(),
      profile.rxSnrGreenMinDb,
      profile.rxSnrRedMinDb,
    ),
  );
}