import '../../transport/flight_controller_link.dart';

/// Schweregrad eines Eintrags im Ereignis-Log (Doku: "log von kritischen
/// ereignissen mit time stamp ... connection lost, battery low/critical,
/// fail safe mode activated").
enum DroneEventSeverity { warning, critical }

/// Ein einzelner Log-Eintrag mit Zeitstempel (Doku: "Warnings Tab ... log
/// von kritischen Ereignissen mit time stamp").
class DroneEvent {
  const DroneEvent({
    required this.timestamp,
    required this.message,
    required this.severity,
  });

  final DateTime timestamp;
  final String message;
  final DroneEventSeverity severity;
}

/// Erkennt Uebergaenge zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telemetrie-Frames,
/// die einen Log-Eintrag wert sind - flankengetriggert (nur beim
/// Ueberschreiten einer Schwelle, nicht bei jedem Frame, solange der
/// Zustand anhaelt). "Connection lost" gehoert NICHT hierher, da es keinen
/// [current]-Frame gibt, wenn die Verbindung abreisst - das wird auf
/// Provider-Ebene aus dem Stream-Fehler abgeleitet (siehe
/// drone_event_log_provider.dart).
///
/// Batterie-Schwellen identisch zu den Ampelfarben der BatteryIndicatorBar
/// (20%/30%) - dieselbe Semantik, nur zusaetzlich protokolliert statt nur
/// angezeigt. "kritisch" hat Vorrang: wird beim selben Uebergang sowohl die
/// 30%- als auch die 20%-Schwelle unterschritten (z.B. Ladestand sackt in
/// einem Zyklus von 35% auf 15%), wird nur der kritische Eintrag erzeugt.
List<DroneEvent> detectDroneEvents({
  required TelemetryFrame? previous,
  required TelemetryFrame current,
  required DateTime now,
}) {
  final events = <DroneEvent>[];

  if (previous != null &&
      previous.batteryPercent > 20 &&
      current.batteryPercent <= 20) {
    events.add(DroneEvent(
      timestamp: now,
      message: 'Battery critical (${current.batteryPercent}%)',
      severity: DroneEventSeverity.critical,
    ));
  } else if (previous != null &&
      previous.batteryPercent > 30 &&
      current.batteryPercent <= 30) {
    events.add(DroneEvent(
      timestamp: now,
      message: 'Battery low (${current.batteryPercent}%)',
      severity: DroneEventSeverity.warning,
    ));
  }

  const navModeEmergency = 15;
  if (previous != null &&
      previous.navMode != navModeEmergency &&
      current.navMode == navModeEmergency) {
    events.add(DroneEvent(
      timestamp: now,
      message: 'Failsafe mode activated',
      severity: DroneEventSeverity.critical,
    ));
  }

  return events;
}