/// Ein Drohnen-Profil mit Flugleistungsdaten (Architektur-Doku 3.5/7.3):
/// FC-Typ ist bewusst NICHT Teil dieses MVP-Profils (nur iNAV/MSP im
/// Scope, siehe CLAUDE.md) - anders als im HTML-Demonstrator, der bereits
/// auf MAVLink vorbereitet.
class DroneProfile {
  const DroneProfile({
    this.id,
    required this.name,
    required this.minSpeed,
    required this.cruiseSpeed,
    required this.maxSpeed,
    required this.minTurnRadius,
    required this.loiterRadius,
    required this.catchRadius,
    required this.maxClimbRate,
    required this.maxDescentRate,
    required this.maxRangeM,
    required this.maxEnduranceMin,
    required this.maxAltitudeM,
    this.gpsSatGreenMin = defaultGpsSatGreenMin,
    this.gpsSatRedMin = defaultGpsSatRedMin,
    this.hdopGreenMax = defaultHdopGreenMax,
    this.hdopRedMax = defaultHdopRedMax,
    this.currentGreenMaxA = defaultCurrentGreenMaxA,
    this.currentRedMaxA = defaultCurrentRedMaxA,
    this.batteryCellCount = defaultBatteryCellCount,
    this.batteryVoltageGreenMinPerCellV = defaultBatteryVoltageGreenMinPerCellV,
    this.batteryVoltageRedMinPerCellV = defaultBatteryVoltageRedMinPerCellV,
    this.rxQualityGreenMin = defaultRxQualityGreenMin,
    this.rxQualityRedMin = defaultRxQualityRedMin,
    this.rxSnrGreenMinDb = defaultRxSnrGreenMinDb,
    this.rxSnrRedMinDb = defaultRxSnrRedMinDb,
  });

  /// Null fuer ein noch nicht gespeichertes (neu angelegtes) Profil.
  final int? id;
  final String name;
  final double minSpeed;
  final double cruiseSpeed;
  final double maxSpeed;
  final double minTurnRadius;
  final double loiterRadius;
  final double catchRadius;
  final double maxClimbRate;
  final double maxDescentRate;
  final double maxRangeM;
  final double maxEnduranceMin;
  final double maxAltitudeM;

  /// Ampel-Schwellwerte fuer die farbcodierten Telemetriefelder im
  /// Drohnen-Status-Menue (Doku: "Schwellwerte fuer die Ampel-Kodierung im
  /// Drohnenprofil anlegen", siehe domain/telemetry/telemetry_field_status.dart)
  /// - je Feld eine Gruen- und eine Rot-Schwelle, dazwischen gilt gelb.
  /// *Max/*GreenMax bei Feldern, bei denen ein NIEDRIGER Wert gut ist (HDOP),
  /// *Min/*GreenMin bei Feldern, bei denen ein HOHER Wert gut ist (alle
  /// anderen). Default-Werte als statische Konstanten (statt nur inline im
  /// Konstruktor), damit sie auch als Fallback beim Import aelterer, noch
  /// ohne diese Felder exportierter Profile dienen koennen (siehe
  /// drone_share_codec.dart).
  final double gpsSatGreenMin;
  final double gpsSatRedMin;
  final double hdopGreenMax;
  final double hdopRedMax;
  final double currentGreenMaxA;
  final double currentRedMaxA;

  /// Zellenzahl des LiPo-Akkus (z.B. 4 fuer "4S") - bestimmt zusammen mit
  /// den beiden *PerCellV-Schwellwerten die tatsaechliche Alarmspannung des
  /// Packs (siehe [batteryVoltageGreenMinV]/[batteryVoltageRedMinV]). Vorher
  /// war die Alarmspannung als feste Pack-Gesamtspannung hinterlegt - bei
  /// einem Wechsel der Zellenzahl (z.B. 4S statt 6S) waeren die alten
  /// Schwellwerte dann fuer den neuen Pack sinnlos gewesen, ohne dass beim
  /// Bearbeiten des Profils ein Hinweis darauf bestanden haette.
  final int batteryCellCount;

  /// Alarm-Schwellwerte PRO ZELLE (LiPo-Standardwerte als Default: 3.4V
  /// gruen/"noch sicher", 3.2V rot/"jetzt landen") - siehe
  /// [batteryVoltageGreenMinV]/[batteryVoltageRedMinV] fuer die daraus
  /// abgeleitete tatsaechliche Pack-Alarmspannung.
  final double batteryVoltageGreenMinPerCellV;
  final double batteryVoltageRedMinPerCellV;

  final double rxQualityGreenMin;
  final double rxQualityRedMin;
  final double rxSnrGreenMinDb;
  final double rxSnrRedMinDb;

  static const defaultGpsSatGreenMin = 8.0;
  static const defaultGpsSatRedMin = 6.0;
  static const defaultHdopGreenMax = 2.0;
  static const defaultHdopRedMax = 5.0;
  static const defaultCurrentGreenMaxA = 20.0;
  static const defaultCurrentRedMaxA = 30.0;
  static const defaultBatteryCellCount = 4;
  static const defaultBatteryVoltageGreenMinPerCellV = 3.4;
  static const defaultBatteryVoltageRedMinPerCellV = 3.2;
  static const defaultRxQualityGreenMin = 70.0;
  static const defaultRxQualityRedMin = 50.0;
  static const defaultRxSnrGreenMinDb = 0.0;
  static const defaultRxSnrRedMinDb = -10.0;

  /// Tatsaechliche Pack-Alarmspannung, aus Zellenzahl x Pro-Zelle-Schwelle
  /// berechnet - [telemetry_field_status.dart] vergleicht damit die vom FC
  /// gemeldete Gesamtspannung, kennt selbst aber keine Zellenzahl.
  double get batteryVoltageGreenMinV =>
      batteryCellCount * batteryVoltageGreenMinPerCellV;
  double get batteryVoltageRedMinV =>
      batteryCellCount * batteryVoltageRedMinPerCellV;

  /// T1 Ranger (Heewing) - Standardprofil (Doku 3.5), analog DEFAULT_DRONE
  /// im HTML-Demonstrator.
  static const _t1RangerName = 'T1 Ranger';

  factory DroneProfile.t1Ranger() => const DroneProfile(
        name: _t1RangerName,
        minSpeed: 13,
        cruiseSpeed: 15,
        maxSpeed: 25,
        minTurnRadius: 35,
        loiterRadius: 100,
        catchRadius: 60,
        maxClimbRate: 5,
        maxDescentRate: 6,
        maxRangeM: 15000,
        maxEnduranceMin: 45,
        maxAltitudeM: 2000,
        batteryCellCount: 4,
      );

  /// Einzeilige Zusammenfassung fuer die Profilliste (Doku 3.5), analog
  /// droneSummary() im HTML-Demonstrator.
  String get summary {
    final rangeKm = (maxRangeM / 100).round() / 10;
    return '$minSpeed–$cruiseSpeed–$maxSpeed m/s · R${minTurnRadius.round()}m · '
        '↑${maxClimbRate.round()}/↓${maxDescentRate.round()} m/s · ${rangeKm}km · '
        '${maxEnduranceMin.round()}min · ceil ${maxAltitudeM.round()}m';
  }

  DroneProfile copyWith({
    int? id,
    String? name,
    double? minSpeed,
    double? cruiseSpeed,
    double? maxSpeed,
    double? minTurnRadius,
    double? loiterRadius,
    double? catchRadius,
    double? maxClimbRate,
    double? maxDescentRate,
    double? maxRangeM,
    double? maxEnduranceMin,
    double? maxAltitudeM,
    double? gpsSatGreenMin,
    double? gpsSatRedMin,
    double? hdopGreenMax,
    double? hdopRedMax,
    double? currentGreenMaxA,
    double? currentRedMaxA,
    int? batteryCellCount,
    double? batteryVoltageGreenMinPerCellV,
    double? batteryVoltageRedMinPerCellV,
    double? rxQualityGreenMin,
    double? rxQualityRedMin,
    double? rxSnrGreenMinDb,
    double? rxSnrRedMinDb,
  }) {
    return DroneProfile(
      id: id ?? this.id,
      name: name ?? this.name,
      minSpeed: minSpeed ?? this.minSpeed,
      cruiseSpeed: cruiseSpeed ?? this.cruiseSpeed,
      maxSpeed: maxSpeed ?? this.maxSpeed,
      minTurnRadius: minTurnRadius ?? this.minTurnRadius,
      loiterRadius: loiterRadius ?? this.loiterRadius,
      catchRadius: catchRadius ?? this.catchRadius,
      maxClimbRate: maxClimbRate ?? this.maxClimbRate,
      maxDescentRate: maxDescentRate ?? this.maxDescentRate,
      maxRangeM: maxRangeM ?? this.maxRangeM,
      maxEnduranceMin: maxEnduranceMin ?? this.maxEnduranceMin,
      maxAltitudeM: maxAltitudeM ?? this.maxAltitudeM,
      gpsSatGreenMin: gpsSatGreenMin ?? this.gpsSatGreenMin,
      gpsSatRedMin: gpsSatRedMin ?? this.gpsSatRedMin,
      hdopGreenMax: hdopGreenMax ?? this.hdopGreenMax,
      hdopRedMax: hdopRedMax ?? this.hdopRedMax,
      currentGreenMaxA: currentGreenMaxA ?? this.currentGreenMaxA,
      currentRedMaxA: currentRedMaxA ?? this.currentRedMaxA,
      batteryCellCount: batteryCellCount ?? this.batteryCellCount,
      batteryVoltageGreenMinPerCellV:
          batteryVoltageGreenMinPerCellV ?? this.batteryVoltageGreenMinPerCellV,
      batteryVoltageRedMinPerCellV:
          batteryVoltageRedMinPerCellV ?? this.batteryVoltageRedMinPerCellV,
      rxQualityGreenMin: rxQualityGreenMin ?? this.rxQualityGreenMin,
      rxQualityRedMin: rxQualityRedMin ?? this.rxQualityRedMin,
      rxSnrGreenMinDb: rxSnrGreenMinDb ?? this.rxSnrGreenMinDb,
      rxSnrRedMinDb: rxSnrRedMinDb ?? this.rxSnrRedMinDb,
    );
  }
}