import '../app_mode/app_mode_cubit.dart';
import '../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import '../transport/flight_controller_link.dart';

/// Orchestriert Connect -> Verify -> Upload -> Ready-to-Fly und erzwingt das
/// Ready-to-Fly-Gate (Architektur-Doku 3.3 / 4.5).
class MissionSyncService {
  MissionSyncService(this._link, this._appMode);

  final FlightControllerLink _link;
  final AppModeCubit _appMode;

  Future<void> syncAndUpload(FlatWaypointList mission) async {
    await _link.connect();
    // uploadMission() der jeweiligen FlightControllerLink-Implementierung
    // verweigert den Upload selbst, falls die Drohne armed ist (Doku 4.5) -
    // dieser Service verlaesst sich bewusst nicht zusaetzlich auf einen
    // eigenen Telemetrie-Vorab-Check, um keine zwei Wahrheitsquellen zu haben.
    await _link.uploadMission(mission);
    _appMode.missionUploadConfirmed();

    // TODO: echte Verifikation gegen FC-Rueckmeldung, sobald ein
    // Protokoll-Adapter (MSP/MAVLink) eine Upload-Bestaetigung liefert.
    _appMode.missionVerifiedConfirmed();
  }
}