Redesigns the waypoint list panel to match the drone-status/missions
panels: no title bar, close button floats over the tab row, tabs get
more vertical padding.
Removes the "Fetch wind" and "Validate" header buttons along with the
now-fully-orphaned WindValidatePanel screen and its WindService
support code (fetchValidation, WindValidationResult and friends) -
nothing else referenced them.
Wind is now fetched automatically instead: HeaderWindNotifier gains
ensurePerWaypointWind(), called when the waypoint list panel opens and
when the header pill's per-waypoint toggle switches on. A lat/lon
signature of the waypoint list tracks whether the fetched data is
still current, so a ref.listen(currentMissionProvider) in the same
notifier refetches only when the list itself changes (position added/
removed/moved) - not on every altitude/speed edit. Waypoints that
already carry wind data (e.g. loaded from a saved mission) short-
circuit the check instead of re-fetching pointlessly.
Also wires per-waypoint wind markers into the fly-mode map, which
never had them (plan_screen.dart built windMarkers; fly_screen.dart
just never did) - the reported "doesn't work in fly mode" bug.
windMarkerWidth() moved from a plan_screen.dart-private method to
wind_marker_pill.dart so both screens can share it.
Test containers in widget_test.dart now override windServiceProvider
with a MockClient so the new auto-fetch trigger can't reach the real
network during tests.
- detectSystemMessages() erkennt jetzt auch den Uebergang zu einem GPS-Fix
(flankengetriggert wie Battery/Failsafe), Meldung "GPS fix acquired (N
satellites)".
- Die automatisch erkannten Verbindungsmeldungen heissen jetzt "Drone
connected"/"Drone disconnected" statt "Connected"/"Connection lost" -
praeziser an die tatsaechliche Bedeutung angelehnt (Eintreffen/Ausbleiben
echter Telemetrie-Frames, nicht nur des rohen Socket-Zustands).
- DroneProfile: feste Pack-Alarmspannung (batteryVoltageGreenMinV/RedMinV)
ersetzt durch batteryCellCount + Pro-Zelle-Schwellwerte
(batteryVoltageGreenMinPerCellV/RedMinPerCellV, LiPo-Standardwerte 3.4/3.2
V als Default). Die alten Feldnamen bleiben als berechnete Getter
(Zellenzahl * Pro-Zelle-Wert) erhalten, damit
telemetry_field_status.dart unveraendert bleibt. T1-Ranger-Standardprofil
auf 4S gesetzt.
- DB-Schema v8 -> v9 (additiv, alte Pack-Spannungs-Spalten bleiben als tote
Spalten stehen), Repository und Share-Codec-Im-/Export entsprechend
angepasst; alte Exportdateien ohne die neuen Felder fallen auf die
DroneProfile-Defaults zurueck statt eine unbekannte Zellenzahl zu raten.
- DroneProfileEditor: "Battery voltage alarm"-Gruppe um ein Zellenzahl-Feld
erweitert und auf V/Zelle umbenannt.
- Tests ergaenzt/angepasst: GPS-Fix-Erkennung (Unit + Provider-Integration),
neuer v8->v9-Migrationstest analog zum bestehenden v7->v8-Test,
Connected/Disconnected-Umbenennung in Provider- und Widget-Tests,
Cell-Count-Roundtrip in Repository- und Share-Codec-Tests.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Fills in MspFlightControllerLink.uploadMission(), which previously just
threw UnimplementedError, plus a new verifyMission() (both now on the
generic FlightControllerLink interface, protocol-neutral by signature -
MAVLink/ArduPilot get their own implementation later without touching
callers).
All iNAV-specific encoding lives in the new msp_waypoint_codec.dart:
- encodeMspSetWaypoint(): the 21-byte MSP_SET_WP payload. Action/P1/P2/P3
byte layout was checked against the actual iNAV 9.1.0 source
(navigation.c/navigation.h), not guessed - notably our generic `loiter`
action has no configurable duration, so it maps to
NAV_WP_ACTION_HOLD_TIME with the max representable p1 (int16 max, not
0xFFFF - that would read as -1 and end the hold immediately instead of
never).
- parseMspWpGetInfo(): decodes MSP_WP_GETINFO's validity/count fields,
used by verifyMission() to confirm the FC actually accepted the full
mission (Doku 2.2/4.5 Ready-to-Fly-Gate: "upload + verified").
uploadMission() sends one MSP_SET_WP per waypoint in order (iNAV has no
batch command - WP#1 resets the FC's mission list, every next number must
follow immediately, only the last carries NAV_WP_FLAG_LAST) and rejects
missions above NAV_MAX_WAYPOINTS upfront instead of silently truncating.
MissionSyncService now calls the real verifyMission() instead of always
confirming, throwing MissionVerificationException when the FC doesn't
confirm the mission.
FlyScreen's footer swaps the warnings button for a send button (Doku:
"ersetze den warnings button mit einem wp send button", pink horizontal
PaperPlaneIcon, matching the existing paper-plane drone iconography) -
warnings/event log stay reachable via the drone status pill's Warnings
tab. BottomStatsBar/MissionFooterBar gained onSendTap/sending in place of
the old forceShowWarningsButton.
Verified end to end on the Pixel_10a emulator: tapping send with WLAN as
the active connection type triggers the real WifiNetworkSpecifier flow
through MspFlightControllerLink (correctly reports "no devices found" -
expected, no real mLRS bridge on the emulator); the actual MSP_SET_WP/
MSP_WP_GETINFO wire behavior is covered by tests against a fake FC
responder over LoopbackTransport instead.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
The Mini-Altitude-Profile terrain data only ever lived in TerrainNotifier's
in-memory state (one slot, keyed by route). Every app restart, or every
switch away from and back to a mission, forced a full re-fetch of all
AWS Terrarium elevation tiles for the route - the noticeably slow load
the user reported for some missions was this happening on every visit,
not just once.
Adds a nullable terrainProfileJson column to the missions table
(schema v6->v7) and a saveTerrainProfile() repository method, kept
separate from the regular waypoint upsert() so an ordinary autosave never
clobbers an already-cached profile. TerrainNotifier persists a profile
right after a successful fetch (fire-and-forget) and gains restore(),
called from CurrentMissionMetaNotifier whenever a mission is loaded/
started so a previously fetched profile is available immediately -
ensureFor() still validates its routeKey before use, so a stale restored
profile is never shown for a route that has since changed.
Also included in mission export/import (MissionExportData/
ParsedMissionImport) so sharing a mission carries its terrain cache along
instead of forcing the recipient to refetch it.
Sample-count/resolution stays as-is for now (still fixed 30m spacing,
10-2000 samples) - adapting the sampling density to terrain variance
(e.g. coarser sampling over flat ground) is a separate follow-up.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Sharing/Import (Doku 3.5/3.6), analog shareMission()/shareDrone() und den
importMissionInput/importDroneInput-Handlern im HTML-Demonstrator:
- services/sharing/mission_share_codec.dart, drone_share_codec.dart: reine
Funktionen zum Bauen/Parsen des Export-JSON (appVersion/exportedAt-Umschlag),
inkl. Erkennung einer abweichenden Hauptversion beim Import - vollstaendig
unit-getestet ohne Plugin-Abhaengigkeit.
- services/database/waypoint_json_codec.dart: Waypoint-JSON-(De-)Serialisierung
aus mission_repository.dart herausgezogen, damit Persistenz und Sharing
exakt dasselbe Dateiformat verwenden statt es zu duplizieren.
- services/sharing/sharing_service.dart: duenne I/O-Schicht - schreibt eine
temporaere Datei und oeffnet das native Share-Sheet (share_plus), bzw.
liest eine vom Nutzer per Systemdialog ausgewaehlte JSON-Datei
(file_picker). Als Klasse mit Instanzmethoden gehalten, damit sie sich in
Tests durch einen Fake ersetzen laesst.
- ui/widgets/missions_drones_panel.dart: Share-Icon je Zeile, Import-Button
im Toolbar beider Tabs.
Paket-Versionen bewusst gewaehlt: file_picker 11.0.2/share_plus 11.x wurden
zunaechst wegen einer win32-Konflikt-Aufloesung genutzt, kompilierten auf
diesem Projekt (AGP 9.0.1) aber nicht - file_picker < 12.0.0-beta.1 prueft
nur AGP-Version >= 9 und ueberspringt dann das Anwenden des Kotlin-Android-
Plugins, in der Annahme, AGPs eingebauter Kotlin-Support wuerde das
uebernehmen, was hier zu einem fehlenden compileReleaseKotlin-Task und
"Symbol nicht gefunden" fuehrte. file_picker >=12.0.0-beta.1 respektiert
zusaetzlich die bereits vom Flutter-Template gesetzte Gradle-Property
android.builtInKotlin=false und wendet das Plugin dann korrekt an -
file_picker auf ">=12.0.0-beta.1 <13.0.0" (share_plus zurueck auf ^13.3.0,
beide dann konsistent auf win32 ^6.x) gesetzt, um dies zu nutzen.
Zusaetzlich beim manuellen Durchtesten auf dem Pixel_10a-Emulator einen
zweiten, davon unabhaengigen Bug gefunden und behoben: CurrentMissionMeta-
Notifier.loadMission()/restoreLastSession() aktualisierten zwar Wegpunkte
und Missionsname, bewegten aber nie die Kartenkamera - eine geladene
Mission wurde dadurch mit falscher Kartenausschnitt angezeigt (Name/
Wegpunkte einer Stadt, Karte noch an der zuletzt betrachteten Stelle).
Fix: _fitMapToWaypoints() zentriert nach dem Laden auf die Bounding-Box
der Mission, analog der bereits vorhandenen _onFitPressed()-Logik in
MapSearchControls.
Getestet: 13 neue Unit-Tests fuer die Sharing-Codecs, 4 neue Widget-Tests
mit einem Fake-SharingService (kein echter Platform-Channel-Zugriff in
Tests). Alle 97 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem
Pixel_10a-Emulator verifiziert: natives Share-Sheet oeffnet sich mit der
korrekten JSON-Datei, Datei-Import ueber den Systemdialog legt eine neue
Mission bzw. ein neues Drohnenprofil an, Kartensprung beim Laden einer
Mission funktioniert jetzt korrekt fuer sowohl manuelles Laden als auch
den Autosave-Restore beim App-Start.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Rundet das Altitude-Tab um ein reales Gelaendeprofil ab, damit sichtbar
wird, ob die geplante Flughoehe ausreichend Bodenabstand haelt:
- domain/mission/terrain_math.dart: reine Sampling-/Geometrie-Funktionen
(routeKeyForTerrain fuer Caching, distanzbasiertes Sampling alle 30m,
lineare Sollhoehen-Interpolation, terrainDangerRanges fuer Abschnitte
mit < 10m Bodenabstand) - unabhaengig testbar ohne Netzwerk/UI.
- services/terrain/terrain_service.dart: laedt AWS-Terrarium-PNG-Kacheln
(elevation-tiles-prod, zoom 13) und dekodiert sie ueber dart:ui
(instantiateImageCodec/toByteData), ohne zusaetzliches Bildpaket.
Elevation = R*256 + G + B/256 - 32768 pro Pixel; Kacheln werden pro
Route nur einmal geladen (nach Kachel gruppierte Sample-Punkte).
- ui/providers/terrain_provider.dart: cached das geladene Profil ueber
routeKeyForTerrain - reine Werteaenderungen (Hoehe/Speed) loesen keinen
erneuten Kachel-Download aus, nur eine tatsaechliche Ortsverschiebung.
- ui/widgets/full_value_chart.dart: _paintDangerBands/_paintTerrain
zeichnen rote Gefahrenbaender bzw. die braune Gelaende-Flaeche, in der
gleichen Reihenfolge wie im HTML-Demonstrator (dangerHtml, grid,
terrainHtml, dann Soll-Kurve obenauf).
- ui/widgets/waypoint_list_panel.dart: triggert ensureFor() beim
Wechsel auf den Altitude-Tab sowie bei Routenaenderungen waehrend
dieser aktiv ist (ref.listenManual auf currentMissionProvider).
Getestet: 13 neue Unit-Tests fuer die reine Geometrie/Sampling-Logik,
3 Service-Tests mit einer zur Testzeit synthetisch erzeugten PNG
(dart:ui-Encoding, keine Testasset-Datei noetig). Alle 80 Tests sowie
flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert:
Altitude-Tab zeigt das reale Amsterdam-Gelaendeprofil (nahe Meereshoehe)
korrekt als Flaeche unter der Sollhoehen-Linie.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Ortssuche verschob bisher nur die Karte - der HTML-Demonstrator beginnt
bei einer Suche immer eine neue, nach dem gefundenen Ort benannte
Mission (setMissionFromPlace(), aufgerufen aus doSearch()). Vorherige
Aenderungen gehen dabei nicht verloren, da flushPendingAutosave()
(hier: CurrentMissionMetaNotifier._flushNow()) zuerst noch ausstehende
Autosaves schreibt.
Die Nominatim-Suche wurde dafuer aus MapSearchControls in einen
eigenstaendigen NominatimService extrahiert (analog WindService):
injectable http.Client, damit sich die Suche in Tests ohne echten
Netzwerkzugriff ueberschreiben laesst. CurrentMissionMetaNotifier bekam
dafuer startNewFromPlace() (startNew() intern darauf umgebaut, um
Duplikation zu vermeiden).
Kopfleiste von 86%/64% (Plan-/Fly-Modus) auf einheitlich 70%
Bildschirmbreite verkleinert - zentriert war sie durch Align(topCenter)
+ FractionallySizedBox bereits strukturell korrekt, wirkte bei der
vollen Breite aber unausgewogen.
Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (64/64, davon 4
neue NominatimService-Tests und 1 neuer Widget-Test fuer den
Missions-Reset bei Ortssuche), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Suche
nach "Rotterdam" setzt Fusszeile auf "Mission: Rotterdam" mit 0
Wegpunkten trotz zuvor bestehender Mission mit Wegpunkten.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue
fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML-
Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der
aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen
In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue
Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn).
Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt,
neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit
onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff +
JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository,
DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen
eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()).
Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission
und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator:
scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung
des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5).
ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten
Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber
AppSettingsTable neustart-fest.
UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/
Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim
Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor
als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips
des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf
einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt
Browser-prompt().
Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste
Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die
Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in
PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider
statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als
T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben).
Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und
gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse
auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch
zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips
nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex-
Overflow (durch Flexible ersetzt).
Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die
echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben
appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem
mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie
zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach
Testende kein Timer mehr aussteht.
Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14
neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte
werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der
Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit
abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile
angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende
zurueck.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Portiert das Wind-System des HTML-Demonstrators (Doku 3.8) vollstaendig:
Open-Meteo-Winddaten, interpoliert zwischen Druckflaechen- und festen
Nabenhoehen-Stuetzpunkten auf die tatsaechliche Zielhoehe.
Domain (lib/domain/wind/wind_math.dart, reines Dart): Hoehen-
Interpolation (linear + zirkulaer fuer Windrichtung), Peilung zwischen
zwei Punkten, Kopf-/Rueckenwind-Komponente pro Flugleg - 1:1 uebernommen
aus interpolateWindAtHeight()/bearingBetween()/headTailwindComponent()
des Demonstrators, per Unit-Tests abgesichert.
Service (lib/services/wind/wind_service.dart): zwei getrennte,
fokussierte Open-Meteo-Requests statt eines kombinierten (Doku 4.10 -
ein 35-Variablen-Request verursachte im Demonstrator Modellauswahl-
Fehler). Drei Verbraucher: Kopfleisten-Pille (120 m AGL ueber
Referenzort), gebuendelter Wegpunkt-Fetch (ein Request fuer alle
Koordinaten via Open-Meteos Mehrfach-Location-Syntax) und das
Validierungspanel (rohe Messwerte je Nabenhoehe/Druckflaeche). Per
MockClient getestet (kein echter Netzwerkzugriff in Tests).
UI:
- HeaderWindPill (TopModeBar, nur ausserhalb Fly-Modus): zeigt
Windrichtung/-geschwindigkeit, Antippen schaltet perspektivisch die
Wind-Marker der Wegpunkte um (Zustand vorbereitet, HTML-Demonstrator:
showPerWaypointWind).
- WaypointListPanel: "Fetch wind"/"Validate"-Buttons im Panel-Header,
neue WIND-Spalte in der Liste.
- WindValidatePanel: neue Vollbild-Route (gleiches Muster wie
WaypointListPanel) mit Rohdaten je Hoehenstufe inkl. Boeen (Doku 4.9:
Boeen nur hier, nicht in der Wegpunktanzeige) und Interpolationsergebnis.
- FullValueChart (Speed-Tab): Kopf-/Rueckenwind-Diamanten pro Leg samt
gestrichelter Nulllinie sowie gestrichelte Bodengeschwindigkeits-
Stufenlinie.
Bug gefunden und gefixt waehrend der Emulator-Verifikation: die
Y-Achsen-Autoskalierung klemmte weiterhin auf den gueltigen Drehrad-
Wertebereich (13-25 m/s), wodurch nahe Null liegende Windkomponenten
(bei schwachem Wind der Normalfall) ausserhalb des sichtbaren Bereichs
lagen und weder Diamanten noch Nulllinie zu sehen waren. Der HTML-
Demonstrator klemmt computeSpeedChartRange() bewusst nicht auf SPD_MIN/
SPD_MAX; das Klemmen in FullValueChart._range() jetzt entsprechend
entfernt.
Waypoint-Modell um windSpeedMs/windDirFromDeg/windElevationM erweitert
(nullable, reine Planungshilfe - der Encoder liest diese Felder nie,
Doku 3.2). currentMissionProvider bekommt replaceAll() fuer den
gebuendelten Wind-Fetch, der alle Wegpunkte gleichzeitig aktualisiert.
Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (44/44, davon 14
neue Wind-Mathematik- und 6 neue WindService-Tests), manuell auf
Pixel_10a-Emulator mit echtem Open-Meteo-Netzwerkzugriff - Kopfleisten-
Pille zeigt Live-Wind, Fetch/Validate fuellen Liste bzw. oeffnen das
Validierungspanel mit echten Messwerten, Speed-Plot zeigt nach dem Fix
Diamanten/Nulllinie/Bodengeschwindigkeit korrekt skaliert.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
Constantin Leue