System messages fuer GPS-Fix und Drone connected/disconnected, Batterie-Schwellwerte auf Pro-Zelle umgestellt

- detectSystemMessages() erkennt jetzt auch den Uebergang zu einem GPS-Fix
  (flankengetriggert wie Battery/Failsafe), Meldung "GPS fix acquired (N
  satellites)".
- Die automatisch erkannten Verbindungsmeldungen heissen jetzt "Drone
  connected"/"Drone disconnected" statt "Connected"/"Connection lost" -
  praeziser an die tatsaechliche Bedeutung angelehnt (Eintreffen/Ausbleiben
  echter Telemetrie-Frames, nicht nur des rohen Socket-Zustands).
- DroneProfile: feste Pack-Alarmspannung (batteryVoltageGreenMinV/RedMinV)
  ersetzt durch batteryCellCount + Pro-Zelle-Schwellwerte
  (batteryVoltageGreenMinPerCellV/RedMinPerCellV, LiPo-Standardwerte 3.4/3.2
  V als Default). Die alten Feldnamen bleiben als berechnete Getter
  (Zellenzahl * Pro-Zelle-Wert) erhalten, damit
  telemetry_field_status.dart unveraendert bleibt. T1-Ranger-Standardprofil
  auf 4S gesetzt.
- DB-Schema v8 -> v9 (additiv, alte Pack-Spannungs-Spalten bleiben als tote
  Spalten stehen), Repository und Share-Codec-Im-/Export entsprechend
  angepasst; alte Exportdateien ohne die neuen Felder fallen auf die
  DroneProfile-Defaults zurueck statt eine unbekannte Zellenzahl zu raten.
- DroneProfileEditor: "Battery voltage alarm"-Gruppe um ein Zellenzahl-Feld
  erweitert und auf V/Zelle umbenannt.
- Tests ergaenzt/angepasst: GPS-Fix-Erkennung (Unit + Provider-Integration),
  neuer v8->v9-Migrationstest analog zum bestehenden v7->v8-Test,
  Connected/Disconnected-Umbenennung in Provider- und Widget-Tests,
  Cell-Count-Roundtrip in Repository- und Share-Codec-Tests.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Constantin Leue
2026-08-06 13:06:49 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
parent b68c16d8e6
commit e902197462
15 changed files with 632 additions and 58 deletions
+48 -3
View File
@@ -3,12 +3,17 @@ import 'package:flutter_test/flutter_test.dart';
import 'package:dmc_app/domain/telemetry/system_message.dart';
import 'package:dmc_app/transport/flight_controller_link.dart';
TelemetryFrame _frame({int batteryPercent = 80, int navMode = 0}) {
TelemetryFrame _frame({
int batteryPercent = 80,
int navMode = 0,
bool hasFix = true,
int numSat = 10,
}) {
return TelemetryFrame(
lat: 52.5,
lon: 13.4,
hasFix: true,
numSat: 10,
hasFix: hasFix,
numSat: numSat,
altitudeM: 100,
speedMs: 15,
headingDeg: 0,
@@ -109,4 +114,44 @@ void main() {
expect(events, isEmpty);
});
});
group('detectSystemMessages - GPS fix', () {
test('kein Ereignis ohne vorherigen Frame, auch wenn hasFix true ist', () {
final events = detectSystemMessages(
previous: null,
current: _frame(hasFix: true, numSat: 9),
now: now,
);
expect(events, isEmpty);
});
test('"GPS fix acquired" beim Uebergang von keinem zu einem Fix', () {
final events = detectSystemMessages(
previous: _frame(hasFix: false, numSat: 2),
current: _frame(hasFix: true, numSat: 9),
now: now,
);
expect(events, hasLength(1));
expect(events.single.severity, SystemMessageSeverity.info);
expect(events.single.message, 'GPS fix acquired (9 satellites)');
});
test('kein Ereignis, solange der Fix bereits vorher bestand', () {
final events = detectSystemMessages(
previous: _frame(hasFix: true, numSat: 8),
current: _frame(hasFix: true, numSat: 11),
now: now,
);
expect(events, isEmpty);
});
test('kein Ereignis beim Verlust des Fixes', () {
final events = detectSystemMessages(
previous: _frame(hasFix: true, numSat: 8),
current: _frame(hasFix: false, numSat: 3),
now: now,
);
expect(events, isEmpty);
});
});
}