System messages fuer GPS-Fix und Drone connected/disconnected, Batterie-Schwellwerte auf Pro-Zelle umgestellt
- detectSystemMessages() erkennt jetzt auch den Uebergang zu einem GPS-Fix (flankengetriggert wie Battery/Failsafe), Meldung "GPS fix acquired (N satellites)". - Die automatisch erkannten Verbindungsmeldungen heissen jetzt "Drone connected"/"Drone disconnected" statt "Connected"/"Connection lost" - praeziser an die tatsaechliche Bedeutung angelehnt (Eintreffen/Ausbleiben echter Telemetrie-Frames, nicht nur des rohen Socket-Zustands). - DroneProfile: feste Pack-Alarmspannung (batteryVoltageGreenMinV/RedMinV) ersetzt durch batteryCellCount + Pro-Zelle-Schwellwerte (batteryVoltageGreenMinPerCellV/RedMinPerCellV, LiPo-Standardwerte 3.4/3.2 V als Default). Die alten Feldnamen bleiben als berechnete Getter (Zellenzahl * Pro-Zelle-Wert) erhalten, damit telemetry_field_status.dart unveraendert bleibt. T1-Ranger-Standardprofil auf 4S gesetzt. - DB-Schema v8 -> v9 (additiv, alte Pack-Spannungs-Spalten bleiben als tote Spalten stehen), Repository und Share-Codec-Im-/Export entsprechend angepasst; alte Exportdateien ohne die neuen Felder fallen auf die DroneProfile-Defaults zurueck statt eine unbekannte Zellenzahl zu raten. - DroneProfileEditor: "Battery voltage alarm"-Gruppe um ein Zellenzahl-Feld erweitert und auf V/Zelle umbenannt. - Tests ergaenzt/angepasst: GPS-Fix-Erkennung (Unit + Provider-Integration), neuer v8->v9-Migrationstest analog zum bestehenden v7->v8-Test, Connected/Disconnected-Umbenennung in Provider- und Widget-Tests, Cell-Count-Roundtrip in Repository- und Share-Codec-Tests. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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e902197462
@@ -3,12 +3,17 @@ import 'package:flutter_test/flutter_test.dart';
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import 'package:dmc_app/domain/telemetry/system_message.dart';
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import 'package:dmc_app/transport/flight_controller_link.dart';
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TelemetryFrame _frame({int batteryPercent = 80, int navMode = 0}) {
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TelemetryFrame _frame({
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int batteryPercent = 80,
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int navMode = 0,
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bool hasFix = true,
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int numSat = 10,
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}) {
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return TelemetryFrame(
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lat: 52.5,
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lon: 13.4,
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hasFix: true,
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numSat: 10,
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hasFix: hasFix,
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numSat: numSat,
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altitudeM: 100,
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speedMs: 15,
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headingDeg: 0,
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@@ -109,4 +114,44 @@ void main() {
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expect(events, isEmpty);
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});
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});
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group('detectSystemMessages - GPS fix', () {
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test('kein Ereignis ohne vorherigen Frame, auch wenn hasFix true ist', () {
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final events = detectSystemMessages(
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previous: null,
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current: _frame(hasFix: true, numSat: 9),
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now: now,
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);
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expect(events, isEmpty);
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});
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test('"GPS fix acquired" beim Uebergang von keinem zu einem Fix', () {
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final events = detectSystemMessages(
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previous: _frame(hasFix: false, numSat: 2),
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current: _frame(hasFix: true, numSat: 9),
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now: now,
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);
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expect(events, hasLength(1));
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expect(events.single.severity, SystemMessageSeverity.info);
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expect(events.single.message, 'GPS fix acquired (9 satellites)');
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});
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test('kein Ereignis, solange der Fix bereits vorher bestand', () {
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final events = detectSystemMessages(
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previous: _frame(hasFix: true, numSat: 8),
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current: _frame(hasFix: true, numSat: 11),
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now: now,
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);
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expect(events, isEmpty);
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});
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test('kein Ereignis beim Verlust des Fixes', () {
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final events = detectSystemMessages(
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previous: _frame(hasFix: true, numSat: 8),
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current: _frame(hasFix: false, numSat: 3),
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now: now,
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);
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expect(events, isEmpty);
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});
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});
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}
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