System messages fuer GPS-Fix und Drone connected/disconnected, Batterie-Schwellwerte auf Pro-Zelle umgestellt

- detectSystemMessages() erkennt jetzt auch den Uebergang zu einem GPS-Fix
  (flankengetriggert wie Battery/Failsafe), Meldung "GPS fix acquired (N
  satellites)".
- Die automatisch erkannten Verbindungsmeldungen heissen jetzt "Drone
  connected"/"Drone disconnected" statt "Connected"/"Connection lost" -
  praeziser an die tatsaechliche Bedeutung angelehnt (Eintreffen/Ausbleiben
  echter Telemetrie-Frames, nicht nur des rohen Socket-Zustands).
- DroneProfile: feste Pack-Alarmspannung (batteryVoltageGreenMinV/RedMinV)
  ersetzt durch batteryCellCount + Pro-Zelle-Schwellwerte
  (batteryVoltageGreenMinPerCellV/RedMinPerCellV, LiPo-Standardwerte 3.4/3.2
  V als Default). Die alten Feldnamen bleiben als berechnete Getter
  (Zellenzahl * Pro-Zelle-Wert) erhalten, damit
  telemetry_field_status.dart unveraendert bleibt. T1-Ranger-Standardprofil
  auf 4S gesetzt.
- DB-Schema v8 -> v9 (additiv, alte Pack-Spannungs-Spalten bleiben als tote
  Spalten stehen), Repository und Share-Codec-Im-/Export entsprechend
  angepasst; alte Exportdateien ohne die neuen Felder fallen auf die
  DroneProfile-Defaults zurueck statt eine unbekannte Zellenzahl zu raten.
- DroneProfileEditor: "Battery voltage alarm"-Gruppe um ein Zellenzahl-Feld
  erweitert und auf V/Zelle umbenannt.
- Tests ergaenzt/angepasst: GPS-Fix-Erkennung (Unit + Provider-Integration),
  neuer v8->v9-Migrationstest analog zum bestehenden v7->v8-Test,
  Connected/Disconnected-Umbenennung in Provider- und Widget-Tests,
  Cell-Count-Roundtrip in Repository- und Share-Codec-Tests.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin Leue
2026-08-06 13:06:49 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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15 changed files with 632 additions and 58 deletions
+10 -7
View File
@@ -91,10 +91,11 @@ class _DroneProfileEditorState extends ConsumerState<DroneProfileEditor> {
],
),
(
title: 'Battery voltage alarm (V)',
title: 'Battery voltage alarm (V/cell)',
fields: [
(key: 'batteryVoltageGreenMinV', label: 'Green from', min: 5.0, max: 60.0, stepBig: 1.0, stepSmall: 0.1, decimals: 1, unit: 'V'),
(key: 'batteryVoltageRedMinV', label: 'Red below', min: 5.0, max: 60.0, stepBig: 1.0, stepSmall: 0.1, decimals: 1, unit: 'V'),
(key: 'batteryCellCount', label: 'Cells', min: 1.0, max: 16.0, stepBig: 1.0, stepSmall: 1.0, decimals: 0, unit: 'S'),
(key: 'batteryVoltageGreenMinPerCellV', label: 'Green from', min: 2.5, max: 4.3, stepBig: 0.2, stepSmall: 0.05, decimals: 2, unit: 'V'),
(key: 'batteryVoltageRedMinPerCellV', label: 'Red below', min: 2.5, max: 4.3, stepBig: 0.2, stepSmall: 0.05, decimals: 2, unit: 'V'),
],
),
(
@@ -131,8 +132,9 @@ class _DroneProfileEditorState extends ConsumerState<DroneProfileEditor> {
'hdopRedMax' => p.hdopRedMax,
'currentGreenMaxA' => p.currentGreenMaxA,
'currentRedMaxA' => p.currentRedMaxA,
'batteryVoltageGreenMinV' => p.batteryVoltageGreenMinV,
'batteryVoltageRedMinV' => p.batteryVoltageRedMinV,
'batteryCellCount' => p.batteryCellCount.toDouble(),
'batteryVoltageGreenMinPerCellV' => p.batteryVoltageGreenMinPerCellV,
'batteryVoltageRedMinPerCellV' => p.batteryVoltageRedMinPerCellV,
'rxQualityGreenMin' => p.rxQualityGreenMin,
'rxQualityRedMin' => p.rxQualityRedMin,
'rxSnrGreenMinDb' => p.rxSnrGreenMinDb,
@@ -184,8 +186,9 @@ class _DroneProfileEditorState extends ConsumerState<DroneProfileEditor> {
hdopRedMax: v('hdopRedMax'),
currentGreenMaxA: v('currentGreenMaxA'),
currentRedMaxA: v('currentRedMaxA'),
batteryVoltageGreenMinV: v('batteryVoltageGreenMinV'),
batteryVoltageRedMinV: v('batteryVoltageRedMinV'),
batteryCellCount: v('batteryCellCount').round(),
batteryVoltageGreenMinPerCellV: v('batteryVoltageGreenMinPerCellV'),
batteryVoltageRedMinPerCellV: v('batteryVoltageRedMinPerCellV'),
rxQualityGreenMin: v('rxQualityGreenMin'),
rxQualityRedMin: v('rxQualityRedMin'),
rxSnrGreenMinDb: v('rxSnrGreenMinDb'),