System messages fuer GPS-Fix und Drone connected/disconnected, Batterie-Schwellwerte auf Pro-Zelle umgestellt

- detectSystemMessages() erkennt jetzt auch den Uebergang zu einem GPS-Fix
  (flankengetriggert wie Battery/Failsafe), Meldung "GPS fix acquired (N
  satellites)".
- Die automatisch erkannten Verbindungsmeldungen heissen jetzt "Drone
  connected"/"Drone disconnected" statt "Connected"/"Connection lost" -
  praeziser an die tatsaechliche Bedeutung angelehnt (Eintreffen/Ausbleiben
  echter Telemetrie-Frames, nicht nur des rohen Socket-Zustands).
- DroneProfile: feste Pack-Alarmspannung (batteryVoltageGreenMinV/RedMinV)
  ersetzt durch batteryCellCount + Pro-Zelle-Schwellwerte
  (batteryVoltageGreenMinPerCellV/RedMinPerCellV, LiPo-Standardwerte 3.4/3.2
  V als Default). Die alten Feldnamen bleiben als berechnete Getter
  (Zellenzahl * Pro-Zelle-Wert) erhalten, damit
  telemetry_field_status.dart unveraendert bleibt. T1-Ranger-Standardprofil
  auf 4S gesetzt.
- DB-Schema v8 -> v9 (additiv, alte Pack-Spannungs-Spalten bleiben als tote
  Spalten stehen), Repository und Share-Codec-Im-/Export entsprechend
  angepasst; alte Exportdateien ohne die neuen Felder fallen auf die
  DroneProfile-Defaults zurueck statt eine unbekannte Zellenzahl zu raten.
- DroneProfileEditor: "Battery voltage alarm"-Gruppe um ein Zellenzahl-Feld
  erweitert und auf V/Zelle umbenannt.
- Tests ergaenzt/angepasst: GPS-Fix-Erkennung (Unit + Provider-Integration),
  neuer v8->v9-Migrationstest analog zum bestehenden v7->v8-Test,
  Connected/Disconnected-Umbenennung in Provider- und Widget-Tests,
  Cell-Count-Roundtrip in Repository- und Share-Codec-Tests.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/domain/mission/drone_profile.dart

@@ -23,8 +23,9 @@ class DroneProfile {
     this.hdopRedMax = defaultHdopRedMax,
     this.currentGreenMaxA = defaultCurrentGreenMaxA,
     this.currentRedMaxA = defaultCurrentRedMaxA,
-    this.batteryVoltageGreenMinV = defaultBatteryVoltageGreenMinV,
-    this.batteryVoltageRedMinV = defaultBatteryVoltageRedMinV,
+    this.batteryCellCount = defaultBatteryCellCount,
+    this.batteryVoltageGreenMinPerCellV = defaultBatteryVoltageGreenMinPerCellV,
+    this.batteryVoltageRedMinPerCellV = defaultBatteryVoltageRedMinPerCellV,
     this.rxQualityGreenMin = defaultRxQualityGreenMin,
     this.rxQualityRedMin = defaultRxQualityRedMin,
     this.rxSnrGreenMinDb = defaultRxSnrGreenMinDb,
@@ -62,8 +63,23 @@ class DroneProfile {
   final double hdopRedMax;
   final double currentGreenMaxA;
   final double currentRedMaxA;
-  final double batteryVoltageGreenMinV;
-  final double batteryVoltageRedMinV;
+
+  /// Zellenzahl des LiPo-Akkus (z.B. 4 fuer "4S") - bestimmt zusammen mit
+  /// den beiden *PerCellV-Schwellwerten die tatsaechliche Alarmspannung des
+  /// Packs (siehe [batteryVoltageGreenMinV]/[batteryVoltageRedMinV]). Vorher
+  /// war die Alarmspannung als feste Pack-Gesamtspannung hinterlegt - bei
+  /// einem Wechsel der Zellenzahl (z.B. 4S statt 6S) waeren die alten
+  /// Schwellwerte dann fuer den neuen Pack sinnlos gewesen, ohne dass beim
+  /// Bearbeiten des Profils ein Hinweis darauf bestanden haette.
+  final int batteryCellCount;
+
+  /// Alarm-Schwellwerte PRO ZELLE (LiPo-Standardwerte als Default: 3.4V
+  /// gruen/"noch sicher", 3.2V rot/"jetzt landen") - siehe
+  /// [batteryVoltageGreenMinV]/[batteryVoltageRedMinV] fuer die daraus
+  /// abgeleitete tatsaechliche Pack-Alarmspannung.
+  final double batteryVoltageGreenMinPerCellV;
+  final double batteryVoltageRedMinPerCellV;
+
   final double rxQualityGreenMin;
   final double rxQualityRedMin;
   final double rxSnrGreenMinDb;
@@ -75,13 +91,22 @@ class DroneProfile {
   static const defaultHdopRedMax = 5.0;
   static const defaultCurrentGreenMaxA = 20.0;
   static const defaultCurrentRedMaxA = 30.0;
-  static const defaultBatteryVoltageGreenMinV = 20.4;
-  static const defaultBatteryVoltageRedMinV = 19.2;
+  static const defaultBatteryCellCount = 4;
+  static const defaultBatteryVoltageGreenMinPerCellV = 3.4;
+  static const defaultBatteryVoltageRedMinPerCellV = 3.2;
   static const defaultRxQualityGreenMin = 70.0;
   static const defaultRxQualityRedMin = 50.0;
   static const defaultRxSnrGreenMinDb = 0.0;
   static const defaultRxSnrRedMinDb = -10.0;
 
+  /// Tatsaechliche Pack-Alarmspannung, aus Zellenzahl x Pro-Zelle-Schwelle
+  /// berechnet - [telemetry_field_status.dart] vergleicht damit die vom FC
+  /// gemeldete Gesamtspannung, kennt selbst aber keine Zellenzahl.
+  double get batteryVoltageGreenMinV =>
+      batteryCellCount * batteryVoltageGreenMinPerCellV;
+  double get batteryVoltageRedMinV =>
+      batteryCellCount * batteryVoltageRedMinPerCellV;
+
   /// T1 Ranger (Heewing) - Standardprofil (Doku 3.5), analog DEFAULT_DRONE
   /// im HTML-Demonstrator.
   static const _t1RangerName = 'T1 Ranger';
@@ -99,6 +124,7 @@ class DroneProfile {
         maxRangeM: 15000,
         maxEnduranceMin: 45,
         maxAltitudeM: 2000,
+        batteryCellCount: 4,
       );
 
   /// Einzeilige Zusammenfassung fuer die Profilliste (Doku 3.5), analog
@@ -130,8 +156,9 @@ class DroneProfile {
     double? hdopRedMax,
     double? currentGreenMaxA,
     double? currentRedMaxA,
-    double? batteryVoltageGreenMinV,
-    double? batteryVoltageRedMinV,
+    int? batteryCellCount,
+    double? batteryVoltageGreenMinPerCellV,
+    double? batteryVoltageRedMinPerCellV,
     double? rxQualityGreenMin,
     double? rxQualityRedMin,
     double? rxSnrGreenMinDb,
@@ -157,8 +184,11 @@ class DroneProfile {
       hdopRedMax: hdopRedMax ?? this.hdopRedMax,
       currentGreenMaxA: currentGreenMaxA ?? this.currentGreenMaxA,
       currentRedMaxA: currentRedMaxA ?? this.currentRedMaxA,
-      batteryVoltageGreenMinV: batteryVoltageGreenMinV ?? this.batteryVoltageGreenMinV,
-      batteryVoltageRedMinV: batteryVoltageRedMinV ?? this.batteryVoltageRedMinV,
+      batteryCellCount: batteryCellCount ?? this.batteryCellCount,
+      batteryVoltageGreenMinPerCellV:
+          batteryVoltageGreenMinPerCellV ?? this.batteryVoltageGreenMinPerCellV,
+      batteryVoltageRedMinPerCellV:
+          batteryVoltageRedMinPerCellV ?? this.batteryVoltageRedMinPerCellV,
       rxQualityGreenMin: rxQualityGreenMin ?? this.rxQualityGreenMin,
       rxQualityRedMin: rxQualityRedMin ?? this.rxQualityRedMin,
       rxSnrGreenMinDb: rxSnrGreenMinDb ?? this.rxSnrGreenMinDb,