Remove Ready-to-Fly-Gate, add fly-mode header with flight-mode dropdown

Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5): AppModeCubit.toFly() erzwang bisher
Upload + verifiziert + disarmed und warf sonst einen StateError - da
MissionSyncService/Upload-Flow noch nicht angebunden sind, war das Gate
dauerhaft geschlossen und der Fly-Modus damit von der UI aus gar nicht
erreichbar. toFly() wechselt jetzt unbedingt in den Fly-Modus; die
readyToFly-Logik bleibt als Getter erhalten fuer den spaeteren Upload-
Flow. Der eigentliche Schutz vor einem Missions-Upload im armed-Zustand
lebt unveraendert auf Transport-Ebene (MockFlightControllerLink.
uploadMission() wirft dort weiterhin bei armed).

Fly-Modus-Kopfzeile (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator: #flightModePill/
#flightModeDropdown): top_mode_bar.dart zeigte im Fly-Modus bisher nur
eine leere Spacer-Flaeche. Zeigt jetzt die Wind-Pille (weiterhin
relevant, Doku 7.2) und eine neue Flugmodus-Auswahl:

- ui/providers/flight_mode_provider.dart: haelt den lokal gewaehlten
  FlightMode (Doku 3.1: missionRun/guidedPoint/returnHome/hold), noch
  ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19). reset() setzt
  auf missionRun (Waypoint) zurueck.
- ui/widgets/flight_mode_pill.dart: PopupMenuButton-Pille "Mode: X" mit
  den vier Optionen Waypoint/Point and Fly/Return to Home/Manual (1:1
  aus dem HTML-Demonstrator uebernommene Labels).
- top_mode_bar.dart: Fly-Button setzt beim Eintritt in den Fly-Modus
  den Flugmodus zurueck auf Waypoint (Doku 3.11: "Standard-
  Rueckstellung ... beim Eintritt in Fly-Modus").

Layout-Bug beim Implementieren gefunden und behoben: Expanded(child:
Center(child: FlightModePill())) liess die Kopfzeile ueber den
gesamten Bildschirm expandieren (derselbe "Center/Align ohne Faktor
expandiert auf verfuegbare Constraints"-Fehler wie zuvor schon bei der
Bottom-Stats-Bar in dieser Session) - behoben durch Entfernen des
ueberfluessigen Center-Wrappers, da FlightModePill sein Zentrieren
bereits selbst per Container-alignment uebernimmt. Zusaetzlich einen
RenderFlex-Overflow bei langen Modusnamen ("Return to Home") behoben,
indem der Label-Text in Flexible mit TextOverflow.ellipsis gewrappt
wurde.

Getestet: 2 neue Widget-Tests (Fly-Button wechselt jetzt direkt in den
Fly-Modus statt eine Gate-Snackbar zu zeigen; Flugmodus-Dropdown
wechselt den Modus und setzt ihn beim erneuten Eintritt zurueck),
bestehender Gate-Test ersetzt, ein bestehender Test vereinfacht (die
Gate-Erfuellung vor toFly() ist nicht mehr noetig). Alle 118 Tests
sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator
verifiziert: Fly-Button wechselt direkt um, Dropdown zeigt alle vier
Optionen, Auswahl uebernimmt das Label korrekt (auch bei langen Namen
ohne Overflow), Rueckstellung auf Waypoint bei erneutem Eintritt
funktioniert.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/test/widget_test.dart

@@ -107,7 +107,7 @@ void main() {
   });
 
   testWidgets(
-      'Fly-Button ohne erfuellten Ready-to-Fly-Gate zeigt Hinweis statt Absturz',
+      'Fly-Button wechselt direkt in den Fly-Modus (Ready-to-Fly-Gate nicht mehr erzwungen)',
       (tester) async {
     await tester.pumpWidget(_wrap(const AppShell()));
     await tester.pump();
@@ -115,12 +115,34 @@ void main() {
     await tester.tap(find.text('Fly'));
     await tester.pump();
 
-    expect(
-      find.text('Mission muss zuerst hochgeladen und verifiziert werden.'),
-      findsOneWidget,
-    );
-    // Weiterhin im Plan-Modus, da das Gate nicht erfuellt war.
-    expect(find.byType(FlutterMap), findsOneWidget);
+    // PlanScreen (mit Karte) ist verschwunden, FlyScreen samt
+    // Flugmodus-Pille (Standard: Waypoint) ist sichtbar.
+    expect(find.byType(FlutterMap), findsNothing);
+    expect(find.text('Mode: Waypoint'), findsOneWidget);
+  });
+
+  testWidgets('Flugmodus-Dropdown wechselt den Modus und setzt ihn beim '
+      'erneuten Eintritt in den Fly-Modus zurueck', (tester) async {
+    await tester.pumpWidget(_wrap(const AppShell()));
+    await tester.pump();
+
+    await tester.tap(find.text('Fly'));
+    await tester.pump();
+    expect(find.text('Mode: Waypoint'), findsOneWidget);
+
+    await tester.tap(find.text('Mode: Waypoint'));
+    await tester.pumpAndSettle();
+    await tester.tap(find.text('Return to Home'));
+    await tester.pumpAndSettle();
+    expect(find.text('Mode: Return to Home'), findsOneWidget);
+
+    // Zurueck nach Plan und wieder nach Fly - Doku 3.11: "Standard-
+    // Rueckstellung auf Waypoint-Modus beim Eintritt in Fly-Modus".
+    await tester.tap(find.text('Plan'));
+    await tester.pump();
+    await tester.tap(find.text('Fly'));
+    await tester.pump();
+    expect(find.text('Mode: Waypoint'), findsOneWidget);
   });
 
   testWidgets('Reticle-Button fuegt einen Wegpunkt am Kartenzentrum hinzu',
@@ -560,13 +582,7 @@ void main() {
     container.read(mapControllerProvider).move(movedTo, 14);
     await tester.pump();
 
-    // Ready-to-Fly-Gate technisch erfuellen, um in den Fly-Modus zu gelangen
-    // (Doku 2.2/4.5) - hier nur, um die Kamera-Persistenz des geteilten
-    // mapControllerProvider ueber den Moduswechsel zu pruefen.
-    appModeCubit
-      ..missionUploadConfirmed()
-      ..missionVerifiedConfirmed()
-      ..toFly();
+    appModeCubit.toFly();
     await tester.pump();
 
     appModeCubit.toPlan();