Remove Ready-to-Fly-Gate, add fly-mode header with flight-mode dropdown

Ready-to-Fly-Gate (Doku 2.2/4.5): AppModeCubit.toFly() erzwang bisher Upload + verifiziert + disarmed und warf sonst einen StateError - da MissionSyncService/Upload-Flow noch nicht angebunden sind, war das Gate dauerhaft geschlossen und der Fly-Modus damit von der UI aus gar nicht erreichbar. toFly() wechselt jetzt unbedingt in den Fly-Modus; die readyToFly-Logik bleibt als Getter erhalten fuer den spaeteren Upload- Flow. Der eigentliche Schutz vor einem Missions-Upload im armed-Zustand lebt unveraendert auf Transport-Ebene (MockFlightControllerLink. uploadMission() wirft dort weiterhin bei armed). Fly-Modus-Kopfzeile (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator: #flightModePill/ #flightModeDropdown): top_mode_bar.dart zeigte im Fly-Modus bisher nur eine leere Spacer-Flaeche. Zeigt jetzt die Wind-Pille (weiterhin relevant, Doku 7.2) und eine neue Flugmodus-Auswahl: - ui/providers/flight_mode_provider.dart: haelt den lokal gewaehlten FlightMode (Doku 3.1: missionRun/guidedPoint/returnHome/hold), noch ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19). reset() setzt auf missionRun (Waypoint) zurueck. - ui/widgets/flight_mode_pill.dart: PopupMenuButton-Pille "Mode: X" mit den vier Optionen Waypoint/Point and Fly/Return to Home/Manual (1:1 aus dem HTML-Demonstrator uebernommene Labels). - top_mode_bar.dart: Fly-Button setzt beim Eintritt in den Fly-Modus den Flugmodus zurueck auf Waypoint (Doku 3.11: "Standard- Rueckstellung ... beim Eintritt in Fly-Modus"). Layout-Bug beim Implementieren gefunden und behoben: Expanded(child: Center(child: FlightModePill())) liess die Kopfzeile ueber den gesamten Bildschirm expandieren (derselbe "Center/Align ohne Faktor expandiert auf verfuegbare Constraints"-Fehler wie zuvor schon bei der Bottom-Stats-Bar in dieser Session) - behoben durch Entfernen des ueberfluessigen Center-Wrappers, da FlightModePill sein Zentrieren bereits selbst per Container-alignment uebernimmt. Zusaetzlich einen RenderFlex-Overflow bei langen Modusnamen ("Return to Home") behoben, indem der Label-Text in Flexible mit TextOverflow.ellipsis gewrappt wurde. Getestet: 2 neue Widget-Tests (Fly-Button wechselt jetzt direkt in den Fly-Modus statt eine Gate-Snackbar zu zeigen; Flugmodus-Dropdown wechselt den Modus und setzt ihn beim erneuten Eintritt zurueck), bestehender Gate-Test ersetzt, ein bestehender Test vereinfacht (die Gate-Erfuellung vor toFly() ist nicht mehr noetig). Alle 118 Tests sowie flutter analyze bestehen. Manuell auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: Fly-Button wechselt direkt um, Dropdown zeigt alle vier Optionen, Auswahl uebernimmt das Label korrekt (auch bei langen Namen ohne Overflow), Rueckstellung auf Waypoint bei erneutem Eintritt funktioniert. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-30 07:15:15 +02:00
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+import 'package:flutter/material.dart';
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
+
+import '../../transport/flight_controller_link.dart';
+import '../providers/flight_mode_provider.dart';
+
+/// Flugmodus-Auswahl im Fly-Modus (Doku 3.11/7.2, HTML-Demonstrator:
+/// #flightModePill/#flightModeDropdown). Rein lokale UI-Auswahl, noch
+/// ohne echte FlightControllerLink-Anbindung (Doku 4.19) - Auswahl wirkt
+/// sich aktuell nur auf die Anzeige aus.
+class FlightModePill extends ConsumerWidget {
+  const FlightModePill({super.key});
+
+  static const _labels = {
+    FlightMode.missionRun: 'Waypoint',
+    FlightMode.guidedPoint: 'Point and Fly',
+    FlightMode.returnHome: 'Return to Home',
+    FlightMode.hold: 'Manual',
+  };
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
+    final mode = ref.watch(flightModeProvider);
+
+    return PopupMenuButton<FlightMode>(
+      tooltip: 'Flight mode',
+      color: const Color(0xF20F0F0F),
+      shape: RoundedRectangleBorder(
+        borderRadius: BorderRadius.circular(14),
+        side: BorderSide(color: Colors.white.withValues(alpha: 0.2)),
+      ),
+      onSelected: (selected) => ref.read(flightModeProvider.notifier).select(selected),
+      itemBuilder: (context) => [
+        for (final entry in _labels.entries)
+          PopupMenuItem(
+            value: entry.key,
+            child: Text(
+              entry.value,
+              style: TextStyle(
+                color: entry.key == mode ? const Color(0xFFE2574A) : Colors.white,
+                fontWeight: entry.key == mode ? FontWeight.w700 : FontWeight.w500,
+              ),
+            ),
+          ),
+      ],
+      child: Container(
+        height: 38,
+        padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 14),
+        alignment: Alignment.center,
+        decoration: BoxDecoration(
+          color: Colors.black.withValues(alpha: 0.68),
+          borderRadius: BorderRadius.circular(19),
+          border: Border.all(color: Colors.white.withValues(alpha: 0.4)),
+        ),
+        child: Row(
+          mainAxisSize: MainAxisSize.min,
+          children: [
+            Flexible(
+              child: Text(
+                'Mode: ${_labels[mode]}',
+                overflow: TextOverflow.ellipsis,
+                maxLines: 1,
+                style: const TextStyle(
+                  color: Colors.white,
+                  fontSize: 15,
+                  fontWeight: FontWeight.w700,
+                ),
+              ),
+            ),
+            const SizedBox(width: 4),
+            Icon(Icons.arrow_drop_down, color: Colors.white.withValues(alpha: 0.7)),
+          ],
+        ),
+      ),
+    );
+  }
+}