UI collapsable height profile, english settings menue

app/lib/services/database/app_database.dart

@@ -64,10 +64,10 @@ class AppSettingsTable extends Table {
       boolean().withDefault(const Constant(true))();
 
   /// Gewaehlte Verbindungsart (Doku 7: "Art: WLAN * USB (spaeter)"),
-  /// gespeichert als [ConnectionType.name]. Standard bleibt Bluetooth, damit
+  /// gespeichert als [ConnectionType.name]. App-Default ist WLAN; die
-  /// bestehende Installationen ihr bisheriges Verhalten behalten.
+  /// Nutzerauswahl wird danach dauerhaft gemerkt.
   TextColumn get connectionType =>
-      text().withDefault(const Constant('bluetooth'))();
+      text().withDefault(const Constant('wifi'))();
 
   /// Vom Nutzer eingetragene Ziel-IP der mLRS-WLAN-Bruecke (Doku 3:
   /// "Zieladresse niemals fest eincodieren") - null, solange keine Vorgabe

app/lib/services/database/app_settings_repository.dart

@@ -33,7 +33,7 @@ class AppSettingsRepository {
       connectionAutoConnect: row?.connectionAutoConnect ?? true,
       connectionType: ConnectionType.values.firstWhere(
         (t) => t.name == row?.connectionType,
-        orElse: () => ConnectionType.bluetooth,
+        orElse: () => ConnectionType.wifi,
       ),
       connectionWifiHost: row?.connectionWifiHost,
       connectionWifiPort: row?.connectionWifiPort ?? kDefaultWifiPort,

app/lib/transport/udp/udp_transport.dart

@@ -91,7 +91,7 @@ class UdpTransport implements LinkTransport {
         // die Verbindung abzubrechen.
         socket = await RawDatagramSocket.bind(InternetAddress.anyIPv4, 0);
         _lastErrorMessage =
-            'Port $configuredPort belegt, ausgewichen auf ${socket.port}.';
+            'Port $configuredPort in use, fell back to ${socket.port}.';
       }
       _socket = socket;
       _boundPort = socket.port;

app/lib/ui/providers/altitude_profile_provider.dart

@@ -0,0 +1,16 @@
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
+
+/// Ein-/Ausgeklappt-Zustand des Mini-Hoehenprofils in der Fusszeile,
+/// geteilt zwischen Plan- und Fly-Modus (MissionFooterBar). Rein
+/// UI-lokaler Zustand fuer die aktuelle Session, Standard: eingeklappt,
+/// damit die Karte moeglichst viel visuellen Raum bekommt.
+class AltitudeProfileExpandedNotifier extends Notifier<bool> {
+  @override
+  bool build() => false;
+
+  void toggle() => state = !state;
+}
+
+final altitudeProfileExpandedProvider =
+    NotifierProvider<AltitudeProfileExpandedNotifier, bool>(
+        AltitudeProfileExpandedNotifier.new);

app/lib/ui/providers/bluetooth_connection_provider.dart

@@ -86,12 +86,12 @@ class ConnectionLogNotifier extends Notifier<List<ConnectionLogEntry>> {
   void _onStateChanged(LinkState linkState) {
     final transport = ref.read(bluetoothTransportProvider);
     final message = switch (linkState) {
-      LinkState.disconnected => 'Getrennt',
+      LinkState.disconnected => 'Disconnected',
-      LinkState.connecting => 'Verbinde ...',
+      LinkState.connecting => 'Connecting...',
       LinkState.connected =>
-        'Verbunden${transport.connectedDevice != null ? ' (${transport.connectedDevice!.displayName})' : ''}',
+        'Connected${transport.connectedDevice != null ? ' (${transport.connectedDevice!.displayName})' : ''}',
       LinkState.error =>
-        'Fehler: ${transport.lastErrorMessage ?? transport.lastErrorReason?.name ?? 'unbekannt'}',
+        'Error: ${transport.lastErrorMessage ?? transport.lastErrorReason?.name ?? 'unknown'}',
     };
     _append(message);
   }

app/lib/ui/providers/wifi_connection_provider.dart

@@ -70,11 +70,11 @@ class WifiConnectionLogNotifier
   void _onStateChanged(LinkState linkState) {
     final transport = ref.read(wifiTransportProvider);
     final message = switch (linkState) {
-      LinkState.disconnected => 'Getrennt',
+      LinkState.disconnected => 'Disconnected',
-      LinkState.connecting => 'Verbinde ...',
+      LinkState.connecting => 'Connecting...',
-      LinkState.connected => 'Lausche auf Port ${transport.boundPort}',
+      LinkState.connected => 'Listening on port ${transport.boundPort}',
-      LinkState.error => 'Fehler: '
+      LinkState.error => 'Error: '
-          '${transport.lastErrorMessage ?? transport.lastErrorReason?.name ?? 'unbekannt'}',
+          '${transport.lastErrorMessage ?? transport.lastErrorReason?.name ?? 'unknown'}',
     };
     _append(message);
   }

app/lib/ui/screens/settings/settings_screen.dart

@@ -45,7 +45,7 @@ class _ConnectionSection extends ConsumerWidget {
   @override
   Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
     final connectionSettings = ref.watch(connectionSettingsProvider).value;
-    final selectedType = connectionSettings?.connectionType ?? ConnectionType.bluetooth;
+    final selectedType = connectionSettings?.connectionType ?? ConnectionType.wifi;
 
     return Card(
       child: Padding(

app/lib/ui/widgets/bottom_stats_bar.dart

@@ -5,15 +5,18 @@ import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 
 import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
 import '../providers/active_drone_profile_provider.dart';
+import '../providers/altitude_profile_provider.dart';
 import '../providers/mission_meta_provider.dart';
 import 'missions_drones_panel.dart';
+import 'mountain_peak_icon.dart';
 
 /// Statuszeile am unteren Bildschirmrand (HTML-Demonstrator: #bottomBar/
 /// #statsRow). Details-Pille bleibt mittig und oeffnet die Wegpunktliste;
 /// Mission-Chip links und Drohnen-Chip rechts oeffnen das Verwaltungsmenue
 /// mit dem passenden Starttab (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/
 /// #droneNameBtn). Warnungs- und Settings-Knopf sitzen neben dem
-/// Drohnen-Chip rechts aussen.
+/// Drohnen-Chip rechts aussen. Der Hoehenprofil-Toggle (Bergkuppen-Icon)
+/// sitzt links der Details-Pille.
 /// Der Send-Button ist bewusst nicht Teil dieses Schritts - die dafuer
 /// noetige Upload-Anbindung existiert noch nicht.
 class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
@@ -47,6 +50,7 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
   Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
     final missionName = ref.watch(currentMissionMetaProvider).name;
     final droneName = ref.watch(activeDroneProfileProvider).name;
+    final isAltitudeProfileExpanded = ref.watch(altitudeProfileExpandedProvider);
 
     // Gespiegelter Randabstand (wie in PlanScreen fuer die Drehraeder, Doku:
     // "Symmetrischer Randabstand auf beiden Seiten"): die groessere der
@@ -98,6 +102,13 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
                 ),
               ),
             ),
+            _AltitudeProfileToggleButton(
+              isExpanded: isAltitudeProfileExpanded,
+              onTap: () => ref
+                  .read(altitudeProfileExpandedProvider.notifier)
+                  .toggle(),
+            ),
+            const SizedBox(width: 6),
             _detailsPill(),
             // Drohnen-Pille + Warnungs-/Settings-Knopf rechts. Die Pille
             // sitzt in Flexible, damit sie bei langen Namen zu Gunsten der
@@ -184,6 +195,43 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
   }
 }
 
+/// Runder Knopf links der Details-Pille zum Ein-/Ausklappen des
+/// Mini-Hoehenprofils. Zeigt eine stilisierte Bergkuppe: ausgeklappt steht
+/// sie kopfueber (Zacken zeigen nach unten - signalisiert "einklappen"),
+/// eingeklappt (Standard, um moeglichst viel Kartenflaeche frei zu lassen)
+/// richtig herum (Zacken zeigen nach oben - signalisiert "ausklappen").
+class _AltitudeProfileToggleButton extends StatelessWidget {
+  const _AltitudeProfileToggleButton({
+    required this.isExpanded,
+    required this.onTap,
+  });
+
+  final bool isExpanded;
+  final VoidCallback onTap;
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context) {
+    return GestureDetector(
+      onTap: onTap,
+      child: Container(
+        width: 34,
+        height: 34,
+        decoration: BoxDecoration(
+          shape: BoxShape.circle,
+          color: Colors.white.withValues(alpha: 0.12),
+        ),
+        child: Center(
+          child: MountainPeakIcon(
+            size: 16,
+            color: Colors.white,
+            upsideDown: isExpanded,
+          ),
+        ),
+      ),
+    );
+  }
+}
+
 /// Kleiner, roter Rundknopf fuer aktive Warnungen (Doku 3.10, HTML-
 /// Demonstrator: #warningsBtn) - oeffnet die Warnungsliste.
 class _WarningButton extends StatelessWidget {

app/lib/ui/widgets/mission_footer_bar.dart

@@ -1,7 +1,9 @@
 import 'package:flutter/material.dart';
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 
 import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
 import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
+import '../providers/altitude_profile_provider.dart';
 import 'bottom_stats_bar.dart';
 import 'mini_altitude_profile.dart';
 
@@ -9,7 +11,7 @@ import 'mini_altitude_profile.dart';
 /// BottomStatsBar), geteilt zwischen Plan- und Fly-Modus (Doku 3.9/3.10) -
 /// beide zeigen dieselbe Missionsuebersicht, nur Reticle/Draeder gibt es
 /// ausschliesslich im Plan-Modus.
-class MissionFooterBar extends StatelessWidget {
+class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
   const MissionFooterBar({
     super.key,
     required this.waypoints,
@@ -36,7 +38,9 @@ class MissionFooterBar extends StatelessWidget {
   final VoidCallback onSettingsTap;
 
   @override
-  Widget build(BuildContext context) {
+  Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
+    final isExpanded = ref.watch(altitudeProfileExpandedProvider);
+
     return Column(
       mainAxisSize: MainAxisSize.min,
       children: [
@@ -57,15 +61,16 @@ class MissionFooterBar extends StatelessWidget {
           child: Column(
             mainAxisSize: MainAxisSize.min,
             children: [
-              Padding(
+              if (isExpanded)
-                padding: const EdgeInsets.fromLTRB(8, 6, 8, 0),
+                Padding(
-                child: MiniAltitudeProfile(
+                  padding: const EdgeInsets.fromLTRB(8, 6, 8, 0),
-                  waypoints: waypoints,
+                  child: MiniAltitudeProfile(
-                  legClimbBad: legClimbBad,
+                    waypoints: waypoints,
-                  vertexBad: vertexBad,
+                    legClimbBad: legClimbBad,
-                  activeIndex: activeIndex,
+                    vertexBad: vertexBad,
+                    activeIndex: activeIndex,
+                  ),
                 ),
-              ),
               BottomStatsBar(
                 waypointCount: waypoints.length,
                 totalDistanceM: totalDistanceM,

app/lib/ui/widgets/mountain_peak_icon.dart

@@ -0,0 +1,59 @@
+import 'dart:math' as math;
+
+import 'package:flutter/material.dart';
+
+/// Stilisiertes Bergkuppe-Icon mit zwei Zacken, fuer den
+/// Hoehenprofil-Toggle-Knopf in der Fusszeile (siehe
+/// [MountainPeakToggleButton] in mission_footer_bar.dart). Um 180 Grad
+/// gedreht zeigen die Zacken nach unten - das signalisiert "einklappen",
+/// waehrend die aufrechte Ausrichtung "ausklappen" signalisiert.
+class MountainPeakIcon extends StatelessWidget {
+  const MountainPeakIcon({
+    super.key,
+    this.size = 16,
+    this.color = Colors.white,
+    this.upsideDown = false,
+  });
+
+  final double size;
+  final Color color;
+  final bool upsideDown;
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context) {
+    return Transform.rotate(
+      angle: upsideDown ? math.pi : 0,
+      child: CustomPaint(
+        size: Size.square(size),
+        painter: _MountainPeakPainter(color: color),
+      ),
+    );
+  }
+}
+
+class _MountainPeakPainter extends CustomPainter {
+  const _MountainPeakPainter({required this.color});
+
+  final Color color;
+
+  @override
+  void paint(Canvas canvas, Size size) {
+    final w = size.width;
+    final h = size.height;
+    // Zwei Zacken: hoher Hauptgipfel links, niedrigerer Nebengipfel rechts,
+    // mit einer Senke dazwischen - Silhouette bleibt in beiden Drehlagen
+    // (aufrecht/kopfueber) als Bergkuppe erkennbar.
+    final path = Path()
+      ..moveTo(0, h)
+      ..lineTo(w * 0.36, h * 0.1)
+      ..lineTo(w * 0.55, h * 0.45)
+      ..lineTo(w * 0.74, h * 0.24)
+      ..lineTo(w, h)
+      ..close();
+    canvas.drawPath(path, Paint()..color = color);
+  }
+
+  @override
+  bool shouldRepaint(covariant _MountainPeakPainter oldDelegate) =>
+      oldDelegate.color != color;
+}

app/test/services/app_settings_repository_test.dart

@@ -77,9 +77,9 @@ void main() {
     expect(settings.connectionAutoConnect, isFalse);
   });
 
-  test('Verbindungsart: Standard ist Bluetooth, Port-Vorgabe 14550', () async {
+  test('Verbindungsart: Standard ist WiFi, Port-Vorgabe 14550', () async {
     final settings = await repository.load();
-    expect(settings.connectionType, ConnectionType.bluetooth);
+    expect(settings.connectionType, ConnectionType.wifi);
     expect(settings.connectionWifiHost, isNull);
     expect(settings.connectionWifiPort, 14550);
   });

app/test/transport/udp_transport_test.dart

@@ -122,7 +122,7 @@ void main() {
 
     expect(transport.currentState, LinkState.connected);
     expect(transport.boundPort, isNot(occupied.port));
-    expect(transport.lastErrorMessage, contains('belegt'));
+    expect(transport.lastErrorMessage, contains('in use'));
 
     occupied.close();
     transport.dispose();