follow mode button, zoom mode and abort behavior tuning

app/lib/ui/widgets/fly_map_controls.dart

@@ -6,6 +6,7 @@ import '../providers/current_mission_provider.dart';
 import '../providers/follow_drone_provider.dart';
 import '../providers/map_controller_provider.dart';
 import '../providers/telemetry_provider.dart';
+import 'drone_follow_icon.dart';
 import 'nav_icon_button.dart';
 
 /// Kartensteuerung im Fly-Modus (Doku 3.11): Ortssuche/Home entfallen hier
@@ -16,10 +17,11 @@ import 'nav_icon_button.dart';
 class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
   const FlyMapControls({super.key});
 
-  /// Zielzoom beim Aktivieren des Folgemodus - naeher als der
-  /// Standard-Kartenzoom (siehe MissionMap._initialZoom), damit der Sprung
-  /// tatsaechlich als Zoom wahrgenommen wird und nicht nur als Verschieben.
-  static const _followZoom = 18.0;
+  /// Zielzoom beim Aktivieren des Folgemodus - deutlich weiter herausgezoomt
+  /// als der Standard-Kartenzoom (siehe MissionMap._initialZoom), damit
+  /// waehrend des Verfolgens genug Gelaende/Route um die Drohne herum
+  /// sichtbar bleibt statt nur ihrer unmittelbaren Umgebung.
+  static const _followZoom = 16.0;
 
   /// Erster Tap zoomt auf die aktuelle Telemetrieposition und aktiviert den
   /// Folgemodus (FlyScreen haengt sich darauf ein, zieht die Karte bei
@@ -41,6 +43,14 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
     ref.read(followDroneProvider.notifier).set(true);
   }
 
+  /// Beendet den Folgemodus explizit, statt sich auf den Abbruch bei
+  /// manueller Karteninteraktion in FlyScreen zu verlassen (FlyScreen._
+  /// onMapEvent) - fitMapToWaypoints() bewegt die Kamera ueber denselben
+  /// MapController (source == mapController), gilt dort also nicht als
+  /// manuelle Geste und wuerde den Folgemodus sonst aktiv lassen. Ohne
+  /// diesen Abbruch wuerde der naechste Telemetrie-Frame die Kamera sofort
+  /// wieder von der gerade eingestellten Missionsuebersicht weg auf die
+  /// Drohne zurueckziehen.
   void _onFitPressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
     final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
     if (waypoints.isEmpty) {
@@ -48,6 +58,7 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
           .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit')));
       return;
     }
+    ref.read(followDroneProvider.notifier).set(false);
     fitMapToWaypoints(ref, waypoints);
   }
 
@@ -58,8 +69,7 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
       mainAxisSize: MainAxisSize.min,
       children: [
         NavIconButton(
-          icon: following ? Icons.gps_fixed : Icons.my_location,
-          active: following,
+          iconWidget: DroneFollowIcon(active: following),
           onTap: () => _onDronePressed(context, ref),
         ),
         const SizedBox(width: 8),