follow mode button, zoom mode and abort behavior tuning

app/lib/ui/widgets/drone_follow_icon.dart

@@ -0,0 +1,75 @@
+import 'package:flutter/material.dart';
+
+/// Statisches (nicht rotierendes) Papierflieger-Symbol fuer den
+/// Kartenfolge-Knopf in der Kopfleiste (FlyMapControls) - dieselbe
+/// Silhouette wie [DroneMarkerIcon] auf der Karte, hier aber einfarbig
+/// statt zweifarbig: nur Umriss im inaktiven Zustand, komplett mit dem
+/// Akzent-Pink gefuellt im aktiven Folgemodus.
+class DroneFollowIcon extends StatelessWidget {
+  const DroneFollowIcon({super.key, this.size = 16, this.active = false});
+
+  final double size;
+  final bool active;
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context) {
+    // NavIconButton zwingt seinem Kind straffe 34x34-Constraints auf - ohne
+    // Center/SizedBox wuerde CustomPaint sein size-Argument ignorieren und
+    // auf die volle Knopfgroesse aufgeblasen (RenderCustomPaint hat anders
+    // als Icon kein eingebautes Center, das die Constraints fuer sein Kind
+    // lockert). Center() lockert die Constraints, die SizedBox erzwingt
+    // danach die tatsaechlich gewuenschte, kleinere Zeichenflaeche.
+    return Center(
+      child: SizedBox(
+        width: size,
+        height: size,
+        child: CustomPaint(painter: _DroneFollowPainter(active: active)),
+      ),
+    );
+  }
+}
+
+class _DroneFollowPainter extends CustomPainter {
+  _DroneFollowPainter({required this.active});
+
+  final bool active;
+
+  // Gleiche Koordinaten wie DroneMarkerIcon._PaperPlanePainter (viewBox
+  // 0 0 200 200, aus design/B_paperplane.svg), hier als ein einzelner
+  // Umriss statt zweier separat gefuellter Haelften.
+  static const _viewBoxSize = 200.0;
+  static const _nose = Offset(100, 22);
+  static const _rightWing = Offset(164, 172);
+  static const _tailNotch = Offset(100, 138);
+  static const _leftWing = Offset(36, 172);
+  static const _pink = Color(0xFFFF2E93);
+  static const _strokeWidth = 16.0;
+
+  @override
+  void paint(Canvas canvas, Size size) {
+    final scale = size.width / _viewBoxSize;
+    Offset s(Offset p) => p * scale;
+
+    final outline = Path()
+      ..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
+      ..lineTo(s(_rightWing).dx, s(_rightWing).dy)
+      ..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
+      ..lineTo(s(_leftWing).dx, s(_leftWing).dy)
+      ..close();
+
+    canvas.drawPath(
+      outline,
+      active
+          ? (Paint()..color = _pink)
+          : (Paint()
+            ..color = Colors.white
+            ..style = PaintingStyle.stroke
+            ..strokeWidth = _strokeWidth * scale
+            ..strokeJoin = StrokeJoin.round),
+    );
+  }
+
+  @override
+  bool shouldRepaint(covariant _DroneFollowPainter oldDelegate) =>
+      oldDelegate.active != active;
+}

app/lib/ui/widgets/fly_map_controls.dart

@@ -6,6 +6,7 @@ import '../providers/current_mission_provider.dart';
 import '../providers/follow_drone_provider.dart';
 import '../providers/map_controller_provider.dart';
 import '../providers/telemetry_provider.dart';
+import 'drone_follow_icon.dart';
 import 'nav_icon_button.dart';
 
 /// Kartensteuerung im Fly-Modus (Doku 3.11): Ortssuche/Home entfallen hier
@@ -16,10 +17,11 @@ import 'nav_icon_button.dart';
 class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
   const FlyMapControls({super.key});
 
-  /// Zielzoom beim Aktivieren des Folgemodus - naeher als der
-  /// Standard-Kartenzoom (siehe MissionMap._initialZoom), damit der Sprung
-  /// tatsaechlich als Zoom wahrgenommen wird und nicht nur als Verschieben.
-  static const _followZoom = 18.0;
+  /// Zielzoom beim Aktivieren des Folgemodus - deutlich weiter herausgezoomt
+  /// als der Standard-Kartenzoom (siehe MissionMap._initialZoom), damit
+  /// waehrend des Verfolgens genug Gelaende/Route um die Drohne herum
+  /// sichtbar bleibt statt nur ihrer unmittelbaren Umgebung.
+  static const _followZoom = 16.0;
 
   /// Erster Tap zoomt auf die aktuelle Telemetrieposition und aktiviert den
   /// Folgemodus (FlyScreen haengt sich darauf ein, zieht die Karte bei
@@ -41,6 +43,14 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
     ref.read(followDroneProvider.notifier).set(true);
   }
 
+  /// Beendet den Folgemodus explizit, statt sich auf den Abbruch bei
+  /// manueller Karteninteraktion in FlyScreen zu verlassen (FlyScreen._
+  /// onMapEvent) - fitMapToWaypoints() bewegt die Kamera ueber denselben
+  /// MapController (source == mapController), gilt dort also nicht als
+  /// manuelle Geste und wuerde den Folgemodus sonst aktiv lassen. Ohne
+  /// diesen Abbruch wuerde der naechste Telemetrie-Frame die Kamera sofort
+  /// wieder von der gerade eingestellten Missionsuebersicht weg auf die
+  /// Drohne zurueckziehen.
   void _onFitPressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
     final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
     if (waypoints.isEmpty) {
@@ -48,6 +58,7 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
           .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit')));
       return;
     }
+    ref.read(followDroneProvider.notifier).set(false);
     fitMapToWaypoints(ref, waypoints);
   }
 
@@ -58,8 +69,7 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
       mainAxisSize: MainAxisSize.min,
       children: [
         NavIconButton(
-          icon: following ? Icons.gps_fixed : Icons.my_location,
-          active: following,
+          iconWidget: DroneFollowIcon(active: following),
           onTap: () => _onDronePressed(context, ref),
         ),
         const SizedBox(width: 8),

app/lib/ui/widgets/nav_icon_button.dart

@@ -6,18 +6,23 @@ import 'package:flutter/material.dart';
 class NavIconButton extends StatelessWidget {
   const NavIconButton({
     super.key,
-    required this.icon,
+    this.icon,
+    this.iconWidget,
     required this.onTap,
-    this.active = false,
-  });
+  }) : assert(
+          icon != null || iconWidget != null,
+          'Entweder icon oder iconWidget angeben.',
+        );
+
+  final IconData? icon;
+
+  /// Individuelles Icon-Widget statt eines Material-[IconData], z.B.
+  /// [DroneFollowIcon] fuer den Kartenfolge-Knopf (FlyMapControls). Hat
+  /// Vorrang vor [icon], falls beides gesetzt ist.
+  final Widget? iconWidget;
 
-  final IconData icon;
   final VoidCallback onTap;
 
-  /// Rosa Akzentrand (Doku 3.10: DroneMarkerIcon-Farbe) fuer Knoepfe mit
-  /// an/aus-Zustand, z.B. den Drohnen-Folgemodus (FlyMapControls).
-  final bool active;
-
   @override
   Widget build(BuildContext context) {
     return GestureDetector(
@@ -28,11 +33,8 @@ class NavIconButton extends StatelessWidget {
         decoration: BoxDecoration(
           shape: BoxShape.circle,
           color: Colors.black.withValues(alpha: 0.55),
-          border: active
-              ? Border.all(color: const Color(0xFFFF2E93), width: 2)
-              : null,
         ),
-        child: Icon(icon, color: Colors.white, size: 16),
+        child: iconWidget ?? Icon(icon, color: Colors.white, size: 16),
       ),
     );
   }